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移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统
被引量:
11
1
作者
李果
胡剑飞
余达太
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期307-311,共5页
为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究.首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现...
为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究.首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能,最后通过试验结果证明该控制算法的有效性,尽管外界环境道路条件的变化不同,移动卫星天线控制系统表现了满意的控制性能.
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关键词
移动卫星天线
自适应控制
鲁棒控制
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职称材料
移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真
被引量:
3
2
作者
李荧兴
贾彦斌
+2 位作者
杨冬梅
卢军平
张建红
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期137-140,146,共5页
移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结...
移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。
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关键词
移动卫星天线
稳定伺服系统
专家系统
串级比例积分调节器
半实物仿真
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职称材料
移动卫星天线μ鲁棒控制设计
3
作者
李果
胡剑飞
姬献征
《中国工程科学》
2007年第5期22-26,共5页
建立了基于移动卫星天线的控制系统,并针对移动卫星天线模型,设计μ鲁棒控制器,试验结果证明了控制器有效性;尽管外界环境道路变化不同,移动卫星天线控制系统表现出满意的控制性能。
关键词
移动卫星天线
μ设计
鲁棒控制
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职称材料
题名
移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统
被引量:
11
1
作者
李果
胡剑飞
余达太
机构
北京科技大学 信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期307-311,共5页
基金
国家开发投资公司和北京科技大学资助项目(50363020)
文摘
为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究.首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能,最后通过试验结果证明该控制算法的有效性,尽管外界环境道路条件的变化不同,移动卫星天线控制系统表现了满意的控制性能.
关键词
移动卫星天线
自适应控制
鲁棒控制
Keywords
mobile satellite antennas systems
adaptive control
robust control
分类号
TN828 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真
被引量:
3
2
作者
李荧兴
贾彦斌
杨冬梅
卢军平
张建红
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期137-140,146,共5页
文摘
移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。
关键词
移动卫星天线
稳定伺服系统
专家系统
串级比例积分调节器
半实物仿真
Keywords
mobile antenna, stabilized servo system, expert system, series connected PI regulators semi-entity simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
移动卫星天线μ鲁棒控制设计
3
作者
李果
胡剑飞
姬献征
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《中国工程科学》
2007年第5期22-26,共5页
基金
国家开发投资总公司资助项目(04301003)
文摘
建立了基于移动卫星天线的控制系统,并针对移动卫星天线模型,设计μ鲁棒控制器,试验结果证明了控制器有效性;尽管外界环境道路变化不同,移动卫星天线控制系统表现出满意的控制性能。
关键词
移动卫星天线
μ设计
鲁棒控制
Keywords
mobile satellite antennas
the μ design
robust control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统
李果
胡剑飞
余达太
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
11
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职称材料
2
移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真
李荧兴
贾彦斌
杨冬梅
卢军平
张建红
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
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职称材料
3
移动卫星天线μ鲁棒控制设计
李果
胡剑飞
姬献征
《中国工程科学》
2007
0
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