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最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法被引量：1: 1; 作者孙寿文李延平 +1 位作者常勇藏文福《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期52-55,共4页; 对按许用压力角确定摆动从动杆移动凸轮的最小移动速度了分析 ,根据压力角表达式 ,作出该机构的角速度图 ,利用图解原理和解析方法。; 关键词摆动从动杆压力角表达式移动凸轮机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于包络原理平面移动凸轮机构的研究被引量：1: 2; 作者蔡小霞葛正浩党新安《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第10期81-84,共4页; 以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。; 关键词包络原理平面移动凸轮机构直动滚子从动件摆动滚子从动件廓线方程压力角运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析被引量：3: 3; 作者胡明黎德蓓 +2 位作者陈文华张苗苗钱萍《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1475-1478,共4页; 提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计... 展开更多; 关键词折叠翼面展开机构圆柱移动凸轮机构螺旋传动机构凸轮廓线展开运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案被引量：3: 4; 作者徐志佳葛文杰李原《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期31-37,共7页; 提出了一种爬壁机器人的运动吸附方案,利用反移动凸轮机构,以简单的机械方式实现了吸附组件在装置运动过程中相对于壁面的自动吸附与脱离;同时利用履带式运动机构,保证了机器人运动的平稳、连续与效率。方案对每个吸附组件所需的吸附力... 展开更多; 关键词爬壁机器人运动吸附装置反移动凸轮机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法被引量：1: 1; 作者孙寿文李延平常勇藏文福; 机构黑龙江商学院黑龙江哈尔滨河北建工学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期52-55,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金; 文摘对按许用压力角确定摆动从动杆移动凸轮的最小移动速度了分析 ,根据压力角表达式 ,作出该机构的角速度图 ,利用图解原理和解析方法。; 关键词摆动从动杆压力角表达式移动凸轮机构设计; Keywords oscillating follower translating cam angular velocity type of pushed oscillating type of pulled oscillating pressure angle expression; 分类号 TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于包络原理平面移动凸轮机构的研究被引量：1: 2; 作者蔡小霞葛正浩党新安; 机构陕西科技大学; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第10期81-84,共4页; 文摘以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。; 关键词包络原理平面移动凸轮机构直动滚子从动件摆动滚子从动件廓线方程压力角运动学分析; Keywords Theory of envelop Planar moving cam mechanism Kinematic analysis; 分类号 TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化] TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析被引量：3: 3; 作者胡明黎德蓓陈文华张苗苗钱萍; 机构浙江理工大学机电产品可靠性技术研究浙江省重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1475-1478,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51006134 50935002) +4 种基金 2010 2011C31076) 浙江省自然科学基金资助项目(Y1100777); 文摘提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计,建立了折叠翼面展开机构展开运动学理论模型并进行了求解,结果证明折叠翼面展开机构符合设计要求,其运动规律设计正确。; 关键词折叠翼面展开机构圆柱移动凸轮机构螺旋传动机构凸轮廓线展开运动; Keywords deployable mechanism of folding wing cylindrical mobile cam mechanism helix drive mechanism cam profile deployable motion; 分类号 V223.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案被引量：3: 4; 作者徐志佳葛文杰李原; 机构西北工业大学机电学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期31-37,共7页; 基金国家863计划资助项目(2007AA4Z207); 文摘提出了一种爬壁机器人的运动吸附方案,利用反移动凸轮机构,以简单的机械方式实现了吸附组件在装置运动过程中相对于壁面的自动吸附与脱离;同时利用履带式运动机构,保证了机器人运动的平稳、连续与效率。方案对每个吸附组件所需的吸附力进行了理论分析并引进了真空系数的概念,在分析了运动吸附装置吸附能力的基础上,进而找出了真空系数,吸附组件和壁面间摩擦因数以及所需吸附组件的数量之间的关系,给出了计算反移动凸轮机构中柱塞行程的方法,为方案的实现奠定了基础。最后,给出了验证实例,验证了方案的可行性。; 关键词爬壁机器人运动吸附装置反移动凸轮机构; Keywords wall climbing robot motion and absorption mechanism inverse translating-cam mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	最小尺寸摆动从动杆移动凸轮机构的一种设计方法	孙寿文李延平常勇藏文福	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于包络原理平面移动凸轮机构的研究	蔡小霞葛正浩党新安	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析	胡明黎德蓓陈文华张苗苗钱萍	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案	徐志佳葛文杰李原	《机械设计》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料