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面向传感器节点定位的移动信标路径获取 被引量:24
1
作者 李石坚 徐从富 +1 位作者 杨旸 潘云鹤 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期455-467,共13页
首先,根据ROI(region of interest)面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;接着,针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;之后,针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法;最后,利... 首先,根据ROI(region of interest)面积给出了充分三重覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;接着,针对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;之后,针对任意形状ROI提出了利用虚拟力获取信标发射位置坐标的方法;最后,利用流浪旅行商算法获取遍历这些发射位置点的最优路径,并基于多边测量方法进行传感器节点定位.仿真实验表明,采用上述方法可以对传感器节点进行高效且精度可控的定位. 展开更多
关键词 传感器网络 传感器定位 移动信标 虚拟力 最优路径
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多移动信标辅助的分布式节点定位方法 被引量:8
2
作者 崔焕庆 王英龙 +1 位作者 郭强 吕家亮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期103-111,共9页
为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2... 为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 移动信标 路径规划
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一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位方法 被引量:7
3
作者 赵方 马严 +2 位作者 罗海勇 林权 林琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2988-2992,共5页
现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密... 现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息,存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合,提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头,采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇内密度相等的簇,并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法,得到信标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后,升级为信标,采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿真结果表明,该算法定位精度与基于HILBERT路径的移动信标辅助定位算法相当,而路径长度不到后者的50%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动信标辅助定位 基于密度分簇 增量定位
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基于移动信标的DV-Hop无线传感网络定位算法 被引量:11
4
作者 姚忠孝 俞立 董齐芬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1504-1509,共6页
针对无线传感器网络中的定位问题,本文提出了一种基于DV-Hop和移动信标的新方法Mobile Beacon DV-Hop(MB-DV-Hop)。该方法通过在DV-Hop定位网络中引入移动信标,实现了Range-based和Range-free两种定位方法的有效结合。仿真结果表明,所... 针对无线传感器网络中的定位问题,本文提出了一种基于DV-Hop和移动信标的新方法Mobile Beacon DV-Hop(MB-DV-Hop)。该方法通过在DV-Hop定位网络中引入移动信标,实现了Range-based和Range-free两种定位方法的有效结合。仿真结果表明,所提出的方法不仅较大地提高了平均定位精度而且极大地降低了平均通信量。 展开更多
关键词 无线传感网络 定位算法 移动信标 DV-HOP算法
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基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法研究 被引量:8
5
作者 董齐芬 冯远静 俞立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期823-827,共5页
研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置... 研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置信息分组后,利用三边法计算自身位置。进而,考虑通信半径存在摄动的情况,利用极大似然法替代三边法提高算法的抗干扰能力。最后,通过仿真研究了该算法的特性,并与DV-Hop定位法进行了比较,仿真结果表明该定位方法在定位误差、通信量和网络结构适应性等方面均表现出良好的性能和优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动信标节点
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无线传感器网络移动信标节点路径优化策略 被引量:37
6
作者 沈艳霞 薛小松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期42-44,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对... 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对未知节点覆盖率的影响。仿真结果表明:此方法覆盖迅速、覆盖率高,能很好地适应大规模随机布撒节点的应用需求。 展开更多
关键词 移动信标节点 无线传感器网络 覆盖率
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声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法 被引量:6
7
作者 骆吉安 谭智文 郭云飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期403-410,共8页
针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优... 针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优估计,仿真结果验证所提出算法的均方根误差渐进达到CRLB。 展开更多
关键词 声纳阵列网络 节点自定位 总体最小二乘 移动信标 方位角和俯仰角
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基于蚁群算法的WSN移动信标路径获取研究 被引量:3
8
作者 徐云剑 彭沛夫 +1 位作者 郭艾寅 张桂芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第28期109-112,共4页
根据ROI(Region of Interest)面积给出了等距三重优化覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;随后对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足,提出了一种新的应用蚁群算法的信... 根据ROI(Region of Interest)面积给出了等距三重优化覆盖此ROI所需要的信标发射位置数量计算方法;随后对矩形ROI提出了一种简单的信标发射位置确定方法;针对现有的遍历发射位置点的路径遍历算法的不足,提出了一种新的应用蚁群算法的信标发射位置点的遍历算法,并利用该算法对基于三边测量方法进行传感器节点定位。仿真实验表明,采用该文提出的方法对传感器节点进行定位,在定位的精度和定位的效率方面与现存的方法相比有明显的提高。 展开更多
关键词 传感器网络 传感器定位 移动信标 蚁群算法 最优路径
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WSN移动信标辅助定位方法综述 被引量:3
9
作者 崔焕庆 王英龙 吕家亮 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第2期113-115,118,共4页
根据无线传感器网络移动信标辅助定位方法的不同特点,将其分为基于测距的和无需测距的方法、集中式和分布式方法、单一功率和多功率的定位方法、单一信标和多信标辅助的定位方法、配备定向和全向天线的定位方法、确定性和概率性定位方... 根据无线传感器网络移动信标辅助定位方法的不同特点,将其分为基于测距的和无需测距的方法、集中式和分布式方法、单一功率和多功率的定位方法、单一信标和多信标辅助的定位方法、配备定向和全向天线的定位方法、确定性和概率性定位方法进行分析。介绍静态和动态路径规划方法的典型算法,指出其存在的不足。分析结果表明,该类方法能在保证较高定位精度的同时,降低WSN能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 轨迹 移动信标 路径规划
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无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划 被引量:8
10
作者 刘辉亚 徐建波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期873-877,共5页
为了进一步提高无线传感器网络节点定位精度和覆盖率,本文在采用移动信标节点来对未知节点进行定位方面,提出了信标节点向最大覆盖未定位节点方向移动的路径规划算法,解决了信标节点的移动路径规划问题。仿真实验表明,和信标节点随机方... 为了进一步提高无线传感器网络节点定位精度和覆盖率,本文在采用移动信标节点来对未知节点进行定位方面,提出了信标节点向最大覆盖未定位节点方向移动的路径规划算法,解决了信标节点的移动路径规划问题。仿真实验表明,和信标节点随机方向移动算法相比,该算法具有较好的定位性能,能很好地适应大规模随机不均匀撒布节点的应用需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路径规划算法 信号强度 移动信标节点
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无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划 被引量:4
11
作者 张强 张庆 +2 位作者 张磊 于纪言 贾方秀 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期144-149,共6页
分别研究了2种不同确定路径下(SCAN轨迹和HILBERT轨迹)的节点定位性能。通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明:和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率... 分别研究了2种不同确定路径下(SCAN轨迹和HILBERT轨迹)的节点定位性能。通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明:和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时,SCAN路径具有更低的定位误差;当轨迹的分辨率大于通讯范围时,HILBERT轨迹提供的精度明显更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动信标 节点定位 路径规划
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基于移动信标的改进DV-Hop算法 被引量:2
12
作者 刘杰 董淑福 +1 位作者 温东 王坤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期142-145,149,共5页
针对无线传感器网络中的定位问题,结合移动信标和DV-Hop算法,在采用Scan移动模型前提下,提出了一种新的号位切换机制来对未知节点进行定位。该算法简单易实现,且能够在较短的时间内实现较好的定位效果。仿真显示:此算法有效地降低了定... 针对无线传感器网络中的定位问题,结合移动信标和DV-Hop算法,在采用Scan移动模型前提下,提出了一种新的号位切换机制来对未知节点进行定位。该算法简单易实现,且能够在较短的时间内实现较好的定位效果。仿真显示:此算法有效地降低了定位成本,提高了定位的精度。 展开更多
关键词 移动信标 DV-HOP 号位切换
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基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法 被引量:1
13
作者 肖胜 邢昌风 石章松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1135-1138,共4页
针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种基于单个移动信标的节点定位算法。信标节点周期性地发布自身位置信息,未知节点被动接收该信息得到与移动信标之间的距离,先求取自身位置的近似估计,再利用无迹卡尔曼滤波进行目标跟踪,完... 针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种基于单个移动信标的节点定位算法。信标节点周期性地发布自身位置信息,未知节点被动接收该信息得到与移动信标之间的距离,先求取自身位置的近似估计,再利用无迹卡尔曼滤波进行目标跟踪,完成进一步位置求精。未知节点之间无需测距,降低了通信量和能量消耗。仿真结果表明,该方法能够有效提高节点的定位精度,适用于户外部署的大规模无线传感器网络。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动信标 无迹卡尔曼滤波
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基于移动信标节点的DV-Hop定位算法 被引量:1
14
作者 牟小燕 涂巧玲 周传兴 《激光杂志》 北大核心 2015年第12期136-139,共4页
在无线传感器网络定位过程中,为减小传统DV-Hop算法的定位误差,降低定位精度对网络连通性的依赖性和控制定位成本,本文提出一种改进算法。算法利用一个带有GPS接收单元的移动信标节点,按照HILBERT路径遍历整个监测区域并周期性广播自己... 在无线传感器网络定位过程中,为减小传统DV-Hop算法的定位误差,降低定位精度对网络连通性的依赖性和控制定位成本,本文提出一种改进算法。算法利用一个带有GPS接收单元的移动信标节点,按照HILBERT路径遍历整个监测区域并周期性广播自己的位置信息;进而形成数个虚拟静态信标节点,选择未知节点一跳范围内的信标节点作为最优信标节点,通过RSSI赋予最优信标节点不同权值并用极大似然算法对未知节点进行定位。仿真结果表明,该算法有效地提高了定位精度和稳定性,同时也降低了定位成本。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 移动信标节点 RSSI
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基于Hopfield神经网络的UWSNs移动信标路径规划 被引量:3
15
作者 薛建彬 常鑫亮 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期35-38,42,共5页
结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行... 结合水声信道传播损耗模型,将所有节点中位置重要、邻居节点多的节点选为虚拟信标节点,使信标节点到各个虚拟信标节点位置向周围广播,完全覆盖整个网络。提出筛选策略,最小化虚拟信标节点的数量。把所有虚拟信标节点的路径规划看作旅行商问题(TSP),通过Hopfield神经网络将虚拟节点连接起来,使路径总长度最小。为解决Hopfield神经网络的随机性,使其适用于数量较大的TSP,在结束条件部分引入交叉算子Position-based Crossover的思想,提出交叉策略,减少规划的路径总长度。仿真实验证明:该策略能解决水下无线传感器网络(UWSNs)移动信标节点的路径规划问题,且能有效减少路径总长度。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 移动信标 路径规划 HOPFIELD神经网络
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面向3D无线传感网的移动信标路径获取方法
16
作者 崔焕庆 王英龙 +1 位作者 郭强 吕家亮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第S2期14-20,共7页
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本.信标的移动路径是这种方法的基础.针对在3D空间下部署的无线传感器网络,设定感兴趣区域是一个正方体,提出了Layered-Scan,Layered-Curve,Triple-Sc... 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本.信标的移动路径是这种方法的基础.针对在3D空间下部署的无线传感器网络,设定感兴趣区域是一个正方体,提出了Layered-Scan,Layered-Curve,Triple-Scan,Triple-Curve和3D-Hilbert 5种确定性移动轨迹,它们均可覆盖整个感兴趣区域.以加权质心定位算法为例,设定不同的参数,对5种路径进行了仿真实验.结果表明,这5种路径均要优于随机移动路径,而3D-Hilbert以最短的长度、最小的平均定位误差表现出最佳性能. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 3D空间 移动信标 路径规划
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群体智能和移动信标改进的DV-Hop算法
17
作者 陈志国 傅毅 +1 位作者 须文波 孙俊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期112-115,共4页
为了提高DV-Hop算法的性能,提出结合群体智能和移动信标的改进方法。首先提出一种最佳维变异的粒子群优化算法(Best Dimension Mutation Particle Swarm Optimization,BDMPSO),然后用BDMPSO算法校正DV-Hop算法的定位误差,最后用移动信... 为了提高DV-Hop算法的性能,提出结合群体智能和移动信标的改进方法。首先提出一种最佳维变异的粒子群优化算法(Best Dimension Mutation Particle Swarm Optimization,BDMPSO),然后用BDMPSO算法校正DV-Hop算法的定位误差,最后用移动信标降低系统开销。仿真结果表明提出的算法性能稳定,提高了定位精度并降低了开销。 展开更多
关键词 群体智能 DV-HOP算法 移动信标 定位误差
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移动信标改进的DV-Hop算法
18
作者 陈志国 傅毅 +1 位作者 须文波 孙俊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期4094-4098,共5页
为了提高无线传感器网络的节点定位精度并降低系统开销,提出了一种新的移动信标改进的DV-Hop算法。首先提出了一种最佳维改进的量子粒子群优化算法(best dimension quantum-behaved particle swarm optimization,BDQPSO),然后在DV-Hop... 为了提高无线传感器网络的节点定位精度并降低系统开销,提出了一种新的移动信标改进的DV-Hop算法。首先提出了一种最佳维改进的量子粒子群优化算法(best dimension quantum-behaved particle swarm optimization,BDQPSO),然后在DV-Hop算法的第三阶段采用BDQPSO算法校正DV-Hop算法获得的节点位置,最后用基于虚拟力的静态和动态路径相结合的移动信标路径算法降低系统开销。仿真实验结果表明,提出的改进算法性能稳定,能显著降低DV-Hop算法的定位误差和系统开销。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 移动信标 虚拟力 粒子群优化
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矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
19
作者 胡青松 耿飞 +1 位作者 曹灿 张申 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1227-1233,共7页
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以... 为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度
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一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法
20
作者 肖胜 邢昌风 石章松 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期48-52,共5页
针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要... 针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化。仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动信标 路径规划 能量有效
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