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题名一种基于支撑向量回归与博弈论的移动位置跟踪算法
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作者
曾凡仔
梁振华
李仁发
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机构
湖南大学计算机与通信学院
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期1709-1713,共5页
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基金
广东省教育部产学研结合项目(2009B090300320)
工信部核高基项目(2009ZX01038-001-08)
+1 种基金
湖南省科技计划基金项目(2010GK3051
2010FJ4143)~~
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文摘
非视距传输造成测距严重有偏,从而使得位置估计误差显著增加.将定位问题嵌入到机器学习框架,并通过引入博弈理论对位置估计进行平滑来实现移动位置跟踪.由于将观测作为射频特征,而不是实际距离的度量,因此能够大大减轻非视距传输对位置估计性能的影响,同时在平滑过程中,将噪声建模为估计子的对手,通过微分博弈理论来实现平滑,并与卡尔曼滤波平滑进行了比较.仿真实验表明,方法具有更好的位置估计性能,特别是在非视距环境下其效果更为明显.
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关键词
移动位置跟踪
非视距
支撑向量回归
博弈论
平滑
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Keywords
mobile position tracking
non-line-of-sight
support vector regression
game theory
smoothing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名大数据技术在单目标船舶移动位置跟踪中的应用
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作者
史媛
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机构
山西机电职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第4期22-24,共3页
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基金
山西省精品在线开放课项目(XM06-s17)
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文摘
由于在利用原有方法进行单目标船舶移动位置跟踪时,在船舶行驶里程为10 000~30 000 km的范围内,存在目标识别速度较慢的问题,因此将大数据技术应用于单目标船舶移动位置跟踪中,提出一种基于大数据技术的单目标船舶移动位置跟踪方法。通过混合高斯背景模型降低背景的干扰程度,并通过三帧差分降低光照突变时产生的误差,利用与计算融合获取结果,对潜在区域实施检测。通过构建LS SVM分类器,并对分类器进行训练识别单目标船舶移动目标。基于大数据技术,通过融合运动特征、边缘、色调的Camshift跟踪算法与卡尔曼无损滤波器实现单目标船舶移动位置跟踪。通过对比实验证明该方法的目标识别速度高于原有方法,实现了目标识别性能的提升。
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关键词
大数据技术
单目标
船舶移动位置跟踪
三帧差分
连通域
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Keywords
big data technology
single target
ship moving position tracking
three frame difference
connected domain
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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