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深度学习强度估计下移动传感网络异常节点定位
1
作者 甘泽楷 陈爱国 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1505-1510,共6页
针对移动传感网络节点位置改变所致的信号因反射、折射引起的信号强度波动所导致的基于强度的距离估计偏差和定位的准确性,提出了一种深度学习强度估计下移动传感网络异常节点定位方法。利用深度学习分析节点特征,通过无向图模型捕捉节... 针对移动传感网络节点位置改变所致的信号因反射、折射引起的信号强度波动所导致的基于强度的距离估计偏差和定位的准确性,提出了一种深度学习强度估计下移动传感网络异常节点定位方法。利用深度学习分析节点特征,通过无向图模型捕捉节点间关联,并结合高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)评估节点能量。通过设定阈值,有效识别多径效应异常节点及其链路。基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)时间窗口方差分析筛选异常链路,采用权重链路最小误差定位技术,实现异常节点的精确定位。仿真结果表明,所提方法检测异常节点的漏检次数为1次,在异常节点定位方面的性能明显更优。 展开更多
关键词 移动传感网络 异常节点定位 深度学习 高斯混合模型 强度估计 权重链路定位
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基于Steiner点的移动传感网络汇聚节点选址
2
作者 梁久祯 李军飞 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期207-212,共6页
针对目前绝大数静态汇聚节点选址策略很难应用到移动网络的问题。提出了基于边结构并实现结构意识自适应算法的SCSN模型,其边结构并结构意识自适应算法,能在移动传感网中动态实时地维护汇聚节点在Steiner中心位置,实现了节点个数复杂度... 针对目前绝大数静态汇聚节点选址策略很难应用到移动网络的问题。提出了基于边结构并实现结构意识自适应算法的SCSN模型,其边结构并结构意识自适应算法,能在移动传感网中动态实时地维护汇聚节点在Steiner中心位置,实现了节点个数复杂度由Ο(n)下降到Ο(n),同时还具有动态自适应、低复杂度、低时延等方面的优势。实验对比Steiner和其他几何中心作为汇聚节点的移动更新的偏移量,结果表明Steiner有使汇聚节点高稳定低偏心的特征。 展开更多
关键词 汇聚节点 移动传感网络 Steiner中心 结构意识自适应
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移动传感网络汇聚节点动态选址 被引量:1
3
作者 李军飞 梁久祯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1453-1456,共4页
针对绝大多数汇聚节点选址策略都是基于静态传感器网络的问题,提出一种分布式和集中式的SCSN模型。该模型实现了结构意识自适应算法,能在移动传感网中动态实时地维护汇聚节点在Steiner中心位置;其基于边结构设计,实现了凸壳更新的节点... 针对绝大多数汇聚节点选址策略都是基于静态传感器网络的问题,提出一种分布式和集中式的SCSN模型。该模型实现了结构意识自适应算法,能在移动传感网中动态实时地维护汇聚节点在Steiner中心位置;其基于边结构设计,实现了凸壳更新的节点个数复杂度由Ο(n)下降到Ο(槡n),并结合Kalman滤波预测方法准确地预测汇聚节点的移动轨迹。最后实验对比了Steiner和其他几何中心更新的偏移量,结果表明Steiner有使汇聚节点具有高稳定低偏心的特征。 展开更多
关键词 汇聚节点 移动传感网络 Steiner中心 结构意识自适应
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基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制 被引量:2
4
作者 穆文英 崔宝同 李纹 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1023-1027,共5页
针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数... 针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性. 展开更多
关键词 移动传感网络 随机分布参数系统 空间分布
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基于VF-CS的移动传感器网络覆盖优化算法 被引量:13
5
作者 李光辉 胡世红 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期95-107,共13页
在野外环境部署大规模传感器网络时,往往采用随机部署方式,导致覆盖率不高。为此提出一种基于虚拟力(virtual force)扰动和布谷鸟搜索(CS,Cuckoo search)的移动传感器网络覆盖优化算法(VF-CS)。首先,对传感器节点进行Voronoi图划分,形... 在野外环境部署大规模传感器网络时,往往采用随机部署方式,导致覆盖率不高。为此提出一种基于虚拟力(virtual force)扰动和布谷鸟搜索(CS,Cuckoo search)的移动传感器网络覆盖优化算法(VF-CS)。首先,对传感器节点进行Voronoi图划分,形成独立的泰森多边形(Thiessen polygon)。其次,对泰森多边形内的节点进行虚拟力的分析,将多边形顶点和邻居节点的作用力作为布谷鸟搜索位置更新的扰动因子。最后,通过布谷鸟搜索引导节点移动实现覆盖优化。仿真实验结果表明,与以往基于Voronoi图的覆盖优化算法相比,VF-CS算法提高了覆盖率,减少了节点平均移动距离。 展开更多
关键词 移动传感网络 虚拟力 布谷鸟搜索 覆盖率 优化
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移动无线传感网络中基于Sink协助的数据采集算法 被引量:2
6
作者 陶丹 陈后金 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-7,共7页
近年来,基于移动Sink协助的数据采集算法得到广泛关注并发展成为研究热点,本文综述了该领域国内外的研究进展,按照Sink移动模型的不同,分类讨论移动无线传感网络中,基于Sink协助数据采集的理论和算法.最后提出当前亟待解决的问题,并对... 近年来,基于移动Sink协助的数据采集算法得到广泛关注并发展成为研究热点,本文综述了该领域国内外的研究进展,按照Sink移动模型的不同,分类讨论移动无线传感网络中,基于Sink协助数据采集的理论和算法.最后提出当前亟待解决的问题,并对发展趋势进行展望. 展开更多
关键词 无线网络 移动无线网络 移动SINK 数据采集
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移动混合传感网中节点自主部署算法 被引量:35
7
作者 秦宁宁 余颖华 吴德恩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1838-1842,共5页
针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各个传感器节点之间... 针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各个传感器节点之间进行分配。分配到覆盖子区间任务的节点通过构造VL受控多边形来确定下一轮候选目标位置。未分配到覆盖子区间的节点则根据自身与邻居节点感知圆及目标区域边界的几何位置关系计算所受虚拟力,最终确定下一轮目标点坐标。网络各个节点通过逐轮更新自身位置,从而提高网络覆盖。仿真结果表明,ADA算法在网络覆盖率、节点部署速度和节点分布均匀性等方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 移动传感网络 VL(Voronoi Laguerre)图 受控多边形 覆盖率
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基于分片重传链路感知机制的移动WSN网络数据传输算法 被引量:19
8
作者 袁明兰 龙颖 李林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期50-57,共8页
为解决移动无线传感网络(WSN)在传输数据时存在的链路抖动严重,数据带宽传输能力不足等问题,提出了一种基于分片重传链路感知机制的移动WSN网络数据传输算法。首先,针对移动WSN网络在传输过程中存在的因链路抖动而导致数据频繁重传的不... 为解决移动无线传感网络(WSN)在传输数据时存在的链路抖动严重,数据带宽传输能力不足等问题,提出了一种基于分片重传链路感知机制的移动WSN网络数据传输算法。首先,针对移动WSN网络在传输过程中存在的因链路抖动而导致数据频繁重传的不足,将待传输的数据报文分割为裁决指针(adjudication pointer,AP)及数据片(data sheet,DS),接收节点根据数据分组报文中的AP进行准确性判断,发送节点当仅当AP出现错误时进行数据重传,提高了节点对数据报文准确性控制能力。随后,针对单纯依赖重传输方式存在的适应性不足问题,发送节点将数据报文中数据分片进行再分割,形成裁决指针-数据流,再根据链路抖动情况,按照数据块的AP状态差异分别进行整体传输及分片传输,以降低网络链路拥塞现象。仿真实验表明,与已有的移动WSN网络数据带宽传输方法相比,算法具有更低的链路抖动率和拥塞发生频率,以及更高的数据传输带宽。 展开更多
关键词 移动无线网络 链路匹配 数据重 数据流分割 裁决指针
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移动无线传感网络的分布式协作定位的研究 被引量:2
9
作者 贺伟 梁潘 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期161-165,共5页
针对移动无线传感网络,并基于到达时间TOA(Time-of-Arrival)的测距模型,分析利用传感节点的移动信息进行定位问题,提出基于二阶锥规划的分布式定位算法。推导最大似然ML(Maximum Likelihood)定位估计表达式;考虑到基于ML的协作定位的非... 针对移动无线传感网络,并基于到达时间TOA(Time-of-Arrival)的测距模型,分析利用传感节点的移动信息进行定位问题,提出基于二阶锥规划的分布式定位算法。推导最大似然ML(Maximum Likelihood)定位估计表达式;考虑到基于ML的协作定位的非凸性,选用二阶锥规划SOCP(Second-order Cone Programming)松驰技术求解。为了降低计算成本,采用分布式策略实施SOCP算法。实验数据表明,该算法减少了均方根误差,提高了定位精度。 展开更多
关键词 移动无线网络 定位 到达时间 最大似然估计 二阶锥规划
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基于移动无线传感网的电缆通道应急监测系统 被引量:17
10
作者 徐鑫乾 徐铼 +4 位作者 陈杰 刘洋 张朝鹏 何嘉弘 高丙团 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第1期66-71,99,共7页
为实现电缆通道通信网络缺失、故障或受攻击等应急情况下的环境信息监测需求,研发了一种基于WiFi和超宽带(ultra-wide band,UWB)通信的低成本移动无线传感网络监测系统。该系统包括监测上位机和由球形机器人移动节点组成的无线监测网络... 为实现电缆通道通信网络缺失、故障或受攻击等应急情况下的环境信息监测需求,研发了一种基于WiFi和超宽带(ultra-wide band,UWB)通信的低成本移动无线传感网络监测系统。该系统包括监测上位机和由球形机器人移动节点组成的无线监测网络。移动节点以STM32系列单片机为主控芯片,集成摄像头模块和温湿度模块实现现场信息采集,集成WiFi通信模块采用无线自组网按需平面距离向量路由协议(ad hoc on-demand distance vector routing,AODV)构建无线传感网络实现信息传输,集成3个UWB通信模块实现移动节点的测距和队列跟随。实验结果表明,该系统能够实现电缆通道环境的稳定实时监测,移动传感队列跟随误差不超过20 cm,监测视频平均传输延时不超过150 ms。 展开更多
关键词 电缆通道 移动无线网络 球形机器人 超宽带 环境监测 队列跟随
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基于双焦点离心测距的移动无线传感网定位算法 被引量:4
11
作者 赵丽芬 申毅 +1 位作者 田波 王中 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期338-345,共8页
为解决移动传感网在拓扑流动性较高情形下存在的定位精度不高、数据传输能力不理想等不足,提出基于双焦点离心测距机制的移动传感网高效定位算法。对多跳路径进行弧度处理,构建基于弧度路径析构的节点椭圆定位机制,将直线路径析构为椭... 为解决移动传感网在拓扑流动性较高情形下存在的定位精度不高、数据传输能力不理想等不足,提出基于双焦点离心测距机制的移动传感网高效定位算法。对多跳路径进行弧度处理,构建基于弧度路径析构的节点椭圆定位机制,将直线路径析构为椭圆弧度边长,避免因裁弯取直而导致定位距离出现偏移,结合锚节点坐标已知的特性,对待定位终端坐标进行精度修正。设计基于椭圆纵半径跳数优化的动态测距机制,降低待定位节点与锚节点之间拓扑跳数,改善节点定位精度。仿真结果表明,与当前常用的WSN定位算法相比,所提算法具有更高的定位精度和更低的定位次数。 展开更多
关键词 移动无线网络 离心测距 弧形半径 定位椭圆 拓扑更迭 动态测距
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接触时间感知的移动WSNs路由
12
作者 贺瑜飞 马崛 延卫军 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期161-164,167,共5页
多数无线传感网络应用中需要处理节点移动性,为此,面向移动无线传感网络(M.WSNs),提出基于接触时间的区路由(CTAR)。CTAR路由先利用源节点和目的节点的相对位置信息形成活动区,只有区内的节点才能参与路由;然后,利用节点的移动矢量信息... 多数无线传感网络应用中需要处理节点移动性,为此,面向移动无线传感网络(M.WSNs),提出基于接触时间的区路由(CTAR)。CTAR路由先利用源节点和目的节点的相对位置信息形成活动区,只有区内的节点才能参与路由;然后,利用节点的移动矢量信息选择能够最大化接触时间的邻居节点作为下一跳转发节点。仿真数据表明,与RoF协议相比,CTAR协议的数据包传递率得到有效提高。 展开更多
关键词 移动无线网络 路由 活动区 接触时间 移动矢量 转发节点
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移动WSNs中基于半定规划的节点定位算法 被引量:1
13
作者 马佩勋 洪贵华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1725-1729,共5页
针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的节点定位问题,提出基于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localization,SDPL)算法。SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息。先推导了在准确测... 针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的节点定位问题,提出基于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localization,SDPL)算法。SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息。先推导了在准确测距环境下的最大似然(Maximum Likelihood,ML)的位置估计,再利用SDP技术求解非凸优化的定位问题的近似解。同时,将SDPL算法扩展到噪声测速环境。仿真结果表明,移动信息对定位性能有重要的影响。 展开更多
关键词 移动无线网络 定位 最大似然估计 半定规划 测速
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基于移动sink节点的路由协议的比较与分析 被引量:5
14
作者 张惠麒 林志贵 +1 位作者 李敏 孟德军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期276-280,共5页
设计基于移动sink节点的路由协议是移动sink无线传感网络中的一个关键问题。首先分析移动sink无线传感器网络的网络结构以及移动sink路由协议的评价指标。其次,对现有的移动sink路由协议进行归纳和总结,并将其分为非分层路由协议、基于... 设计基于移动sink节点的路由协议是移动sink无线传感网络中的一个关键问题。首先分析移动sink无线传感器网络的网络结构以及移动sink路由协议的评价指标。其次,对现有的移动sink路由协议进行归纳和总结,并将其分为非分层路由协议、基于虚拟网格的路由协议和基于虚拟簇的路由协议3类。最后,从网络总能耗、节点存活数以及基站接收到的数据包方面对其进行仿真,仿真结果进一步验证了理论上的分析,为选择有效的移动sink路由协议提供依据。 展开更多
关键词 移动sink无线网络 移动sink路由协议 性能比较
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基于锚节点连通性的移动WSN定位优化算法 被引量:6
15
作者 黄炎 樊渊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1925-1932,共8页
为提高传统移动无线传感网络非测距方式定位算法的节点定位精度、降低算法对锚节点密度的要求,提出一种基于网络中锚节点连通性的蒙特卡洛优化定位算法,并分析了其节点定位性能。算法首先引入平均锚节点连通度的概念来评价网络锚节点连... 为提高传统移动无线传感网络非测距方式定位算法的节点定位精度、降低算法对锚节点密度的要求,提出一种基于网络中锚节点连通性的蒙特卡洛优化定位算法,并分析了其节点定位性能。算法首先引入平均锚节点连通度的概念来评价网络锚节点连通性,然后提出根据节点实时分布情况进行采样区域划分,并实时控制移动锚节点分布,提升网络的整体定位精度。仿真结果表明,相较于传统的移动无线传感网络中基于蒙特卡洛方法的节点定位算法,所提出的算法有效提升了整体的定位精度,并有效降低了算法对于锚节点密度的要求,提升了算法节点定位性能。 展开更多
关键词 移动无线网络 连通性 蒙特卡洛方法 节点定位 移动锚节点
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移动WSNs中基于跳数矢量的节点定位算法 被引量:4
16
作者 张焕生 崔炳德 冯涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期142-146,共5页
针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Algorithm,HVLA)。通过控制包的交互,获取跳数信息。然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置。同时,... 针对节点定位精度以及安全性,提出跳数矢量的节点定位算法(Hop Vector-based Node Localization Algorithm,HVLA)。通过控制包的交互,获取跳数信息。然后,锚节点依据跳数信息构建跳数矢量,再利用质心定位算法估计未知节点的位置。同时,利用未知节点反馈控制包的响应时间,丢弃一些发布虚假数据的节点,进而实现定位数据的安全性。仿真结果表明,相比于同类算法,HVLA算法的平均定位误差得到有效控制,并且平均定位时延下降了约30.22%,剩余能量率也提升了13.33%。 展开更多
关键词 移动无线网络 节点定位 控制包 跳数矢量 质心定位算法
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面向IPv6移动WSNs的选择性转发攻击检测算法 被引量:1
17
作者 王继营 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第8期120-124,共5页
选择性转发攻击是对无线传感网络(wireless sensor networks,WSNs)最危险的攻击,特别是在移动环境的WSNs下。为此,针对基于IPv6的移动WSNs,对选择性转发攻击进行研究,并提出基于序贯概率比测试(sequential probability ratio test,SPRT... 选择性转发攻击是对无线传感网络(wireless sensor networks,WSNs)最危险的攻击,特别是在移动环境的WSNs下。为此,针对基于IPv6的移动WSNs,对选择性转发攻击进行研究,并提出基于序贯概率比测试(sequential probability ratio test,SPRT)的检测算法(SPRT-DA),该算法通过计算接受与丢失的数据包数识别恶意节点,并采用自适应的阈值机制排除恶意节点。实验数据表明,提出的SPRT-DA算法的检测率逼近100%。 展开更多
关键词 移动无线网络 入侵检测 选择性转发攻击 低功耗网络路由 序贯概率比测试
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考虑角度不定的车距视觉自动测量方法 被引量:1
18
作者 王宁 蔡顺燕 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第4期226-230,共5页
在新一代的智能汽车中,对车距测量结果存在很大的误差,主要是因为没有考虑车辆之间摄像机高度与成角对结果的影响。计算区域过大,导致性能不佳。提出引入兴趣区移动传感网络的车距测量方法,对采集设备的设计进行了详细分析。根据设备确... 在新一代的智能汽车中,对车距测量结果存在很大的误差,主要是因为没有考虑车辆之间摄像机高度与成角对结果的影响。计算区域过大,导致性能不佳。提出引入兴趣区移动传感网络的车距测量方法,对采集设备的设计进行了详细分析。根据设备确定车辆中的感兴趣区域,在规定的感兴趣区域中,从上到下,依据水平线逐行进行扫描,求出各行灰度的平均值,通过灰度平均值的变化情况对前方车辆进行检测。在此基础上,通过路面上近视场点与CCD摄像机之间的纵向距离,依据针孔模型下的摄像机成像关系求出前方车辆和本车之间的距离。实验结果表明,这种方法对车距进行测量,不仅测量精度高,而且不受摄像机高度和角度的影响,具有很高的鲁棒性。 展开更多
关键词 移动传感网络 车距 测量
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Seismic signal recognition using improved BP neural network and combined feature extraction method 被引量:1
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作者 彭朝琴 曹纯 +1 位作者 黄姣英 刘秋生 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1898-1906,共9页
Seismic signal is generally employed in moving target monitoring due to its robust characteristic.A recognition method for vehicle and personnel with seismic signal sensing system was proposed based on improved neural... Seismic signal is generally employed in moving target monitoring due to its robust characteristic.A recognition method for vehicle and personnel with seismic signal sensing system was proposed based on improved neural network.For analyzing the seismic signal of the moving objects,the seismic signal of person and vehicle was acquisitioned from the seismic sensor,and then feature vectors were extracted with combined methods after filter processing.Finally,these features were put into the improved BP neural network designed for effective signal classification.Compared with previous ways,it is demonstrated that the proposed system presents higher recognition accuracy and validity based on the experimental results.It also shows the effectiveness of the improved BP neural network. 展开更多
关键词 seismic signal feature extraction BP neural network signal identification
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