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时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制
被引量：
3
1
作者
付焕森
崔宝同
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期245-252,共8页
针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输...
针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.
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关键词
时滞
分布参数系统
移动传感器/执行器
稳定控制
防碰撞控制
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职称材料
一类具输入时滞的分布参数系统移动控制
2
作者
付焕森
崔宝同
+1 位作者
庄波
张建中
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期2600-2606,共7页
基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈...
基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的。通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的。
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关键词
移动传感器/执行器
网络
输入时滞
分布参数系统
移动
控制力
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职称材料
题名
时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制
被引量：
3
1
作者
付焕森
崔宝同
机构
轻工过程先进控制教育部重点实验室
泰州学院船舶与机电工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期245-252,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61473136,61807016)资助。
文摘
针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.
关键词
时滞
分布参数系统
移动传感器/执行器
稳定控制
防碰撞控制
Keywords
time-delay
distributed parameter systems
mobile sensor and actuator networks
stability and control
collision avoidance
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类具输入时滞的分布参数系统移动控制
2
作者
付焕森
崔宝同
庄波
张建中
机构
江南大学物联网工程学院
泰州学院船舶与机电工程学院
泰山学院数学与统计学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期2600-2606,共7页
基金
国家自然科学基金(61473136,61807016)资助课题。
文摘
基于移动传感器/执行器网络,研究了一类具有输入时滞的分布参数系统稳定性控制问题。利用抽象发展方程理论、算子半群理论和Lyapunov稳定性定理,设计系统的反馈控制器;再结合移动传感器/执行器的动力学行为,设计其控制力。证明了在反馈控制器和控制力的作用下,分布参数系统在具输入时滞情况下是渐近稳定的。通过数值仿真实验表明,不同的输入时滞,对系统的稳定效果有一定的影响,但在控制力的作用下,系统都能趋于稳态,说明本文中对于具有输入时滞的分布参数系统的控制策略是有效的。
关键词
移动传感器/执行器
网络
输入时滞
分布参数系统
移动
控制力
Keywords
mobile sensor/actuator network
input delay
distributed parameter system
mobile control force
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制
付焕森
崔宝同
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
2
一类具输入时滞的分布参数系统移动控制
付焕森
崔宝同
庄波
张建中
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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