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面向月面大范围移动任务的脱困方法研究被引量：1: 1; 作者王雨政崔宇新 +3 位作者王慎泉柏合民张崇峰王卫军《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第6期780-789,共10页; 为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化... 展开更多; 关键词月面探测月球车大范围移动任务脱困方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动Agent任务调度遗传算法: 2; 作者刘爱珍王嘉祯 +2 位作者贾红丽王素贞陈立云《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2830-2833,共4页; 提出了一种可在全部可行解空间寻求最优解的混沌遗传算法。算法定义了问题模型及染色体表示方法;生成了考虑通信代价的贪婪算法初始种群;设计了一种新的交叉机制来确保杂交后生成的解依然为合法解;使用了启发变异算子;采用混沌优化技术... 展开更多; 关键词移动agent任务调度遗传算法混沌理论交叉机制变异算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

云边环境下按需分配物理资源的任务卸载策略被引量：1: 3; 作者曹洁贾连辉许金超《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期65-74,共10页; 针对有限边缘服务器资源最大限度满足众多移动任务有着截止时间要求的移动任务卸载问题,提出了一种云边协同卸载移动任务的模型。该模型首先分析了影响移动任务服务需求和虚拟机服务保障的因素并给出度量方法,以及移动任务与虚拟机的服... 展开更多; 关键词边缘服务器移动任务服务匹配度按需分配最优卸载决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

任务移动Agent的Java实现及其应用: 4; 作者杨赭杜军平尹怡欣《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期78-79,133,共3页; 任务移动Agent(TMA)是移动Agent(MA)的特例。该文在阐述Java对象持续性和串行化概念以及RMI技术的基础上,定义了TMA的结构,完成了TMA对象状态捕获、对象传输的Java实现。最后给出了一个TMA的具体应用实例框架。; 关键词任务移动Agent 对象持续性串行化远程方法调用; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种去中心化的在线边缘任务调度与资源分配方法被引量：10: 5; 作者彭青蓝夏云霓 +4 位作者郑万波吴春蓉庞善臣龙梅蒋宁《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1462-1477,共16页; 创新移动应用迅速发展和5G通讯技术的成熟落地引发了终端用户对计算资源下沉至边缘的巨大需求,从而推动了多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)概念的提出和发展.在MEC环境中,用户可以将移动任务卸载到周围部署的边缘服务... 展开更多; 关键词多接入边缘计算移动任务卸载去中心化调度在线资源分配边缘任务迁移; 在线阅读下载PDF 职称材料

美国“天基红外系统－高轨道”计划取得新进展: 6; 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期29-29,共1页; 洛克希德·马丁公司已经成功完成“天基红外系统-高轨道”(SBIRS-High)首批“多任务移动处理器”(M^3P)的软硬件集成工作，并准备开始进行实地试验。这标志着该计划进入重要里程碑阶段。; 关键词美国 “天基红外系统-高轨道”计划信息处理单元 “联合战术地面站” 多任务移动处理器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向月面大范围移动任务的脱困方法研究被引量：1: 1; 作者王雨政崔宇新王慎泉柏合民张崇峰王卫军; 机构上海宇航系统工程研究所北京航空航天大学上海航天技术研究院中国航天员科研训练中心; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第6期780-789,共10页; 文摘为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。; 关键词月面探测月球车大范围移动任务脱困方法; Keywords lunar exploration lunar rover wide-range moving missions recovery methods; 分类号 V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动Agent任务调度遗传算法: 2; 作者刘爱珍王嘉祯贾红丽王素贞陈立云; 机构军械工程学院计算机工程系军械工程学院装备工程系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2830-2833,共4页; 基金河北省科技攻关项目(052435179D); 文摘提出了一种可在全部可行解空间寻求最优解的混沌遗传算法。算法定义了问题模型及染色体表示方法;生成了考虑通信代价的贪婪算法初始种群;设计了一种新的交叉机制来确保杂交后生成的解依然为合法解;使用了启发变异算子;采用混沌优化技术动态控制交叉、变异操作;还使用了父代若干精英个体参与选择策略。最后给出了3种通信代价、2种任务节点及3种主机节点共18个任务图的仿真结果。; 关键词移动agent任务调度遗传算法混沌理论交叉机制变异算子; Keywords mobile Agent tasks scheduling genetic algorithm chaos theory crossover mechanism mutation operator; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云边环境下按需分配物理资源的任务卸载策略被引量：1: 3; 作者曹洁贾连辉许金超; 机构郑州轻工业大学软件学院上海交通大学医学院; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期65-74,共10页; 基金国家重点研发计划(2019YFB1704100) 国家自然科学基金资助项目(61975187) 上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1205000)。; 文摘针对有限边缘服务器资源最大限度满足众多移动任务有着截止时间要求的移动任务卸载问题,提出了一种云边协同卸载移动任务的模型。该模型首先分析了影响移动任务服务需求和虚拟机服务保障的因素并给出度量方法,以及移动任务与虚拟机的服务匹配度的度量方法。其次,设计了一种动态云边环境下按需分配物理资源的移动任务卸载策略,该策略基于改进匈牙利算法求一批任务的最大化服务匹配度的卸载方案,并通过有限次迭代消除资源竞争进一步优化卸载方案。最后,将所提算法与P2PITS、ALBOA和ESSDSA算法进行对比,结果表明:相对于P2PITS算法,所提算法虚拟机负载率降低了30.1%,平均等待时间降低了13%;相对于ALBOA算法,所提算法平均完成时间降低了38.6%;相对于ESSDSA算法,所提算法执行成功率提高了3.5%。所提算法能够在满足用户截止时间要求下有效提高资源利用率,降低任务的平均完成时间。; 关键词边缘服务器移动任务服务匹配度按需分配最优卸载决策; Keywords edge server mobile tasks service matching degree on-demand allocation optimal unloading decision; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名任务移动Agent的Java实现及其应用: 4; 作者杨赭杜军平尹怡欣; 机构北京科技大学信息工程学院北京工商大学信息工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期78-79,133,共3页; 基金北京市自然科学基金资助项目(4012005) 北京市教委科技发展基金资助项目(01KJ035) 国家旅游局"金旅工程"资助项目(2001-22); 文摘任务移动Agent(TMA)是移动Agent(MA)的特例。该文在阐述Java对象持续性和串行化概念以及RMI技术的基础上,定义了TMA的结构,完成了TMA对象状态捕获、对象传输的Java实现。最后给出了一个TMA的具体应用实例框架。; 关键词任务移动Agent 对象持续性串行化远程方法调用; Keywords TMA Object persistence Serialization RMI; 分类号 TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种去中心化的在线边缘任务调度与资源分配方法被引量：10: 5; 作者彭青蓝夏云霓郑万波吴春蓉庞善臣龙梅蒋宁; 机构重庆大学计算机学院软件与理论重庆市重点实验室昆明理工大学数据科学研究中心中国石油大学计算机科学与技术学院重庆猪八戒网络科技有限公司马上消费金融股份有限公司; 出处《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1462-1477,共16页; 基金国家自然科学基金项目(62172062,62162036) 重庆市重点研发计划项目(cstc2019jscx-xyd0385)资助.; 文摘创新移动应用迅速发展和5G通讯技术的成熟落地引发了终端用户对计算资源下沉至边缘的巨大需求,从而推动了多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)概念的提出和发展.在MEC环境中,用户可以将移动任务卸载到周围部署的边缘服务器上来加速移动应用.尽管边缘服务器可以在近用户端提供低时延、高响应性的服务,但其仍面临计算资源有限和用户请求多样带来的挑战,因此需要效率高、实时性强的任务调度与资源分配策略来合理地利用边缘资源.然而,目前针对MEC环境下任务调度和资源分配的方法大多基于中心化架构,并以批处理的方式对某个时间段到达任务进行统一调度与资源分配,因此在面对异构复杂的MEC资源网络和高时延敏感用户需求时具有一定的局限性,此外传统方法还缺少对任务多样性和优先级的考量.针对上述问题,本文提出了一种去中心化的在线任务调度与资源分配方法D-TSRA,该方法以任务优先级加权的卸载响应时间为评价指标,由实时任务调度策略、边缘资源分配策略、和运行时任务迁移策略组成.基于真实边缘环境下数据集的实验表明本文所提出的D-TSRA方法与传统任务调度与资源分配方法相比最多能够减少34.21%的加权任务卸载响应时间.; 关键词多接入边缘计算移动任务卸载去中心化调度在线资源分配边缘任务迁移; Keywords multi-access edge computing mobile task offloading decentralized scheduling online resource allocation edge task migration; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名美国“天基红外系统－高轨道”计划取得新进展: 6; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期29-29,共1页; 文摘洛克希德·马丁公司已经成功完成“天基红外系统-高轨道”(SBIRS-High)首批“多任务移动处理器”(M^3P)的软硬件集成工作，并准备开始进行实地试验。这标志着该计划进入重要里程碑阶段。; 关键词美国 “天基红外系统-高轨道”计划信息处理单元 “联合战术地面站” 多任务移动处理器; 分类号 E712.39 [军事—军事理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向月面大范围移动任务的脱困方法研究	王雨政崔宇新王慎泉柏合民张崇峰王卫军	《载人航天》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	移动Agent任务调度遗传算法	刘爱珍王嘉祯贾红丽王素贞陈立云	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	云边环境下按需分配物理资源的任务卸载策略	曹洁贾连辉许金超	《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	任务移动Agent的Java实现及其应用	杨赭杜军平尹怡欣	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种去中心化的在线边缘任务调度与资源分配方法	彭青蓝夏云霓郑万波吴春蓉庞善臣龙梅蒋宁	《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	美国“天基红外系统－高轨道”计划取得新进展		《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料