基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法 被引量：4

1

作者 卢建军 黄小斌 +2 位作者 吴勇 郑佳佳 鲍艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页

[目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了... [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。 展开更多

关键词 地铁隧道 移动三维激光扫描技术 接触网 导高检测精度

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移动三维激光扫描技术在盾构隧道收敛监测中的应用 被引量：22

2

作者 樊廷立 唐超 王柄强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期50-53,共4页

盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断... 盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断面扫描仪结合移动轨道车、惯性导航定位及编码器等多种传感器协同作业,通过人工推行扫描的方式全面获取隧道结构点云数据。结合自动化点云处理软件对管片断面收敛进行分析,实现地铁隧道收敛的快速全面监测,弥补了传统收敛监测效率低、断面监测不完善的缺点。工程应用实例结果表明,该方法不仅可以实现隧道收敛快速、高效监测,而且获取的海量点云数据可进一步深度挖掘,为地铁隧道的安全监测提供基础数据,保障地铁安全运行。 展开更多

关键词 盾构隧道 运营检测 收敛监测 移动三维激光扫描 二维断面扫描仪

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新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用 被引量：10

3

作者 李军 高涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期159-162,共4页

铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程... 铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程案例实际应用以及对检测结果的综合分析,证明了移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的优势。 展开更多

关键词 变形监测 椭圆度检测 移动三维激光扫描 盾构管片

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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用研究 被引量：13

4

作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期185-187,共3页

随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进行对比分析。经验证,移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高以及点云数据后台处理便捷等优势,今后可将该技术推广应用于类似工程项目。 展开更多

关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测量 点云数据 全站仪

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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用 被引量：2

5

作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期154-157,共4页

随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据后台处理便捷等优势。本文以柳南客专(KO+000-K110+000段)为例,将移动三维激光扫描系统引人到铁路限界测量中,并将其测量结果与采用传统全站仪测量的结果进行了对比:结果显示,二者的误差在20mm以内木文试验结果可为铁路安全性评估提供数据支持,今后可将移动三维激光扫描系统推广应用于相关工程项目中。 展开更多

关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测址 点云数据 全站仪

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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量：26

6

作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页

针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据

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基于三维移动激光扫描技术的铁路限界测量方法 被引量：1

7

作者 任文博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S02期145-150,共6页

传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描... 传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描测量具有自动化程度高、获取数据速度快、点云数据量大、精度可靠性高以及数据处理迅速等优点,今后可将该技术在类似工程测量项目中推广应用。 展开更多

关键词 三维移动激光扫描 铁路限界测量 点云数据

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移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例 被引量：5

8

作者 叶飞 张世明 +2 位作者 孙振勇 郑亚慧 师义成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。 展开更多

关键词 陡岸水库 水文泥沙监测 移动背包三维激光扫描系统 点云数据

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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量：3

9

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页

对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多

关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效

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移动三维扫描支持下的地铁盾构隧道收敛测量技术应用研究 被引量：4

10

作者 廖胤齐 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期77-80,共4页

收敛变形是地铁隧道的常见病害之一,通常是由于隧道受内外力影响所致,变形的发生不仅会影响隧道正常使用,甚至会影响结构安全。传统收敛变形测量的手段主要是通过在隧道两侧粘贴反射片,通过全站仪测量两个反射片间距的变化从而判断变形... 收敛变形是地铁隧道的常见病害之一,通常是由于隧道受内外力影响所致,变形的发生不仅会影响隧道正常使用,甚至会影响结构安全。传统收敛变形测量的手段主要是通过在隧道两侧粘贴反射片,通过全站仪测量两个反射片间距的变化从而判断变形量,该方法效率低,成果难以自动化表现。本文采用基于轨道的隧道移动三维激光扫描系统对隧道收敛变形进行检测,快速获取隧道三维点云数据,同时生成正射影像。对点云数据进行管片划分及里程匹配,即可根据点云数据计算出隧道变形量。最后以某城市地铁隧道为例,介绍了移动扫描技术在地铁隧道收敛变形检测的应用情况,对该技术的推广应用具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 移动三维激光扫描 地铁盾构隧道 正射影像 收敛变形

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移动式三维激光扫描技术在公园改造中的应用

11

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 麻国龙 胡玉祥 尹相宝 《测绘通报》 2025年第S1期243-246,共4页

为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场... 为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场的点云数据与照片等信息。根据获取的扫描数据可以进行地形图绘制、树木信息获取等操作。根据对实际公园的应用,移动式三维激光扫描仪作业效率高、数据精度可靠,能够满足公园改造的需要。 展开更多

关键词 老旧公园改造 移动式三维激光扫描仪 效率高 精度可靠

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螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析 被引量：8

12

作者 卢建军 李文海 +3 位作者 燕樟林 鲍艳 吴旭 倪树新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第9期6-11,22,共7页

管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继... 管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描仪 盾构隧道 螺栓孔 环缝识别 环间错台

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