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移动SLAM三维激光扫描技术在工业遗产测绘中的应用研究: 1; 作者朱君孔天宇 +1 位作者沈培东全金谊《城市勘测》 2025年第2期170-174,共5页; 基于解决工业遗产图纸恢复测量难度大的目的,本文采用了欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8(以下简称欧思徕R8扫描仪),并结合了一种专门针对超高工业建筑物的室内外点云配准和平立剖面图绘制方法,制定了一套高效的数据采集方案。通过... 展开更多; 关键词点云配准移动SLAM三维激光扫描技术平面、立面、剖面图绘制工业遗产保护改造; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法被引量：4: 2; 作者卢建军黄小斌 +2 位作者吴勇郑佳佳鲍艳《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页; [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了... 展开更多; 关键词地铁隧道移动三维激光扫描技术接触网导高检测精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载移动三维激光扫描技术高程精度研究被引量：9: 3; 作者张麟《科技创新与应用》 2019年第8期144-145,共2页; 随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。; 关键词车载移动三维激光扫描技术三维控制点点云纠正; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用: 4; 作者缪家冬夏阳 +1 位作者孙明蔚王涛《中国高新科技》 2025年第2期58-59,91,共3页; 在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云... 展开更多; 关键词移动三维扫描技术配电房自动点云拼接编码器粗配准 NDT算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动三维激光扫描在铁路既有线复测中的应用被引量：6: 5; 作者邹文静《城市勘测》 2022年第3期129-134,共6页; 既有线复测是既有铁路运营维护、改造或增建二线的必要测绘工作,其主要目的是获取既有线的线形、设施设备的平面和高程信息。传统既有线复测主要采用GNSS RTK、全站仪和水准仪配合测量完成,其走-停的测量方式使得既有线测量工作和成果... 展开更多; 关键词既有铁路移动三维激光扫描技术点云中线测量轨顶高程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动SLAM三维激光扫描技术在工业遗产测绘中的应用研究: 1; 作者朱君孔天宇沈培东全金谊; 机构济南市勘察测绘研究院; 出处《城市勘测》 2025年第2期170-174,共5页; 基金山东省工业和信息化厅技术创新项目(202260101363)。; 文摘基于解决工业遗产图纸恢复测量难度大的目的,本文采用了欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8(以下简称欧思徕R8扫描仪),并结合了一种专门针对超高工业建筑物的室内外点云配准和平立剖面图绘制方法,制定了一套高效的数据采集方案。通过在某工业遗产改造项目中的具体应用实验,验证了该技术生成的三维点云模型和平面、立面、剖面图纸具有高度的适用性。; 关键词点云配准移动SLAM三维激光扫描技术平面、立面、剖面图绘制工业遗产保护改造; Keywords point cloud alignment mobile SLAM 3D laser scanning technology plan-vertical profile drawing industrial heritage protection and renovation; 分类号 P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法被引量：4: 2; 作者卢建军黄小斌吴勇郑佳佳鲍艳; 机构浙江华东测绘与工程安全技术有限公司杭州杭港地铁有限公司北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51829801) 国家重点研发计划项目(2017YFC0805403) 浙江省交通运输厅科技计划项目(2019036)。; 文摘 [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。; 关键词地铁隧道移动三维激光扫描技术接触网导高检测精度; Keywords metro tunnel mobile 3D laser scanning technology catenary height detection inspection accuracy; 分类号 U226.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载移动三维激光扫描技术高程精度研究被引量：9: 3; 作者张麟; 机构上海市测绘院; 出处《科技创新与应用》 2019年第8期144-145,共2页; 文摘随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。; 关键词车载移动三维激光扫描技术三维控制点点云纠正; Keywords vehicle moving 3D laser scanning technology 3D control point point cloud correction; 分类号 P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用: 4; 作者缪家冬夏阳孙明蔚王涛; 机构无锡广盈集团有限公司; 出处《中国高新科技》 2025年第2期58-59,91,共3页; 文摘在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云处理在不停电作业现场勘察中的具体应用,包括现场环境的快速建模、设备间隙的精确测量、障碍物的识别与定位以及安全路径的规划等。通过实际案例分析,展示了三维点云技术提高现场勘察精度、效率以及作业安全性的实际效果。讨论了目前三维点云处理技术在实际应用中存在的问题和未来的发展趋势,为配网不停电作业现场勘察的技术革新提供参考。; 关键词移动三维扫描技术配电房自动点云拼接编码器粗配准 NDT算法; Keywords mobile 3D scanning technology distribution house automatic point cloud stitching encoder coarse alignment NDT algorithm; 分类号 TM84 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动三维激光扫描在铁路既有线复测中的应用被引量：6: 5; 作者邹文静; 机构中铁第五勘察设计院集团有限公司; 出处《城市勘测》 2022年第3期129-134,共6页; 基金中国铁建重大科研专项基金资助(2019-A02)。; 文摘既有线复测是既有铁路运营维护、改造或增建二线的必要测绘工作,其主要目的是获取既有线的线形、设施设备的平面和高程信息。传统既有线复测主要采用GNSS RTK、全站仪和水准仪配合测量完成,其走-停的测量方式使得既有线测量工作和成果数据呈现静态、离散的特点,且人工判断走停位置与经验有关,会影响到数据表达的客观性。移动三维激光扫描技术通过连续测量获取高精度、高细节的数据结果,能够客观呈现既有线真实状态。本文以某既有线增建二线项目为例,对移动三维激光扫描技术获取的既有线中线、轨顶高程、道岔等成果进行对比验证,其与人工复测成果精度一致,满足规范要求。; 关键词既有铁路移动三维激光扫描技术点云中线测量轨顶高程; Keywords existing railway mobile 3D laser scanning technology point cloud center line survey rail head elevation; 分类号 P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动SLAM三维激光扫描技术在工业遗产测绘中的应用研究	朱君孔天宇沈培东全金谊	《城市勘测》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法	卢建军黄小斌吴勇郑佳佳鲍艳	《城市轨道交通研究》北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车载移动三维激光扫描技术高程精度研究	张麟	《科技创新与应用》	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用	缪家冬夏阳孙明蔚王涛	《中国高新科技》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动三维激光扫描在铁路既有线复测中的应用	邹文静	《城市勘测》	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料