期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于积极团队情感基调的情感机器人协作任务分配拍卖算法
被引量：
7
1
作者
李虎
方宝富
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第4期169-177,共9页
多机器人系统(Multi Robot System,MRS)通过引入机器人个体情感因素,可以有效提高个体的自主协作能力、决策能力以及多机器人系统的整体智能化水平。然而,以往研究主要集中于个体情感状态(情绪、个性等),缺乏从团队情感层面来探索积极...
多机器人系统(Multi Robot System,MRS)通过引入机器人个体情感因素,可以有效提高个体的自主协作能力、决策能力以及多机器人系统的整体智能化水平。然而,以往研究主要集中于个体情感状态(情绪、个性等),缺乏从团队情感层面来探索积极团队情感基调(Positive Group Affective Tone,PGAT)对团队协作能力和团队有效性的影响。为了发挥PGAT在任务分配中的积极作用,降低因为团队成员情绪衰减而导致团队解散的风险,并增加团队协作能力和团队有效性,提出了基于PGAT的情感机器人协作任务分配拍卖算法。仿真追捕对比实验表明,相对于基于焦虑情感模型的改进合同网协议多机器人任务分配算法和基于自主意识的分布式情感机器人任务分配算法,基于PGAT的情感机器人协作任务分配拍卖算法的追捕成功率分别提高了269.3%和6.5%,任务分配成功率分别提高了138.7%和5.1%,平均追捕时间分别缩短了14.5%和26.3%,并且在150场追捕对比实验中,追捕时间小于对比算法的场次占比分别达到87.3%和90.7%。
展开更多
关键词
多机器人系统
积极团队情感基调
情绪
个性
协作任务分配
在线阅读
下载PDF
职称材料
团队成员观点采择离散对团队创造力的影响机理研究——基于动机与能力协同的视角
2
作者
陈玮奕
刘新梅
张晓洁
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2018年第5期115-125,共11页
基于情感事件理论及分类加工理论,本文探讨了观点采择离散、团队积极情感基调对团队创造力的影响机理,分析了团队绩效避免目标导向、团队创造性效能对这一过程的单独及共同调节作用.结果表明:观点采择离散负向影响团队创造力,这一关系...
基于情感事件理论及分类加工理论,本文探讨了观点采择离散、团队积极情感基调对团队创造力的影响机理,分析了团队绩效避免目标导向、团队创造性效能对这一过程的单独及共同调节作用.结果表明:观点采择离散负向影响团队创造力,这一关系受到团队积极情感基调的部分中介;低团队创造性效能正向调节观点采择离散与团队积极情感基调之间的关系,团队绩效避免目标导向对观点采择离散与团队积极情感基调之间关系的调节作用不显著;当团队绩效避免目标导向高与团队创造性效能低时,两者与观点采择离散的交互负向影响团队积极情感基调及团队创造力.
展开更多
关键词
观点采择离散
绩效避免目标导向
团队
创造性效能
团队
积极
情感
基调
团队
创造力
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于积极团队情感基调的情感机器人协作任务分配拍卖算法
被引量：
7
1
作者
李虎
方宝富
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第4期169-177,共9页
文摘
多机器人系统(Multi Robot System,MRS)通过引入机器人个体情感因素,可以有效提高个体的自主协作能力、决策能力以及多机器人系统的整体智能化水平。然而,以往研究主要集中于个体情感状态(情绪、个性等),缺乏从团队情感层面来探索积极团队情感基调(Positive Group Affective Tone,PGAT)对团队协作能力和团队有效性的影响。为了发挥PGAT在任务分配中的积极作用,降低因为团队成员情绪衰减而导致团队解散的风险,并增加团队协作能力和团队有效性,提出了基于PGAT的情感机器人协作任务分配拍卖算法。仿真追捕对比实验表明,相对于基于焦虑情感模型的改进合同网协议多机器人任务分配算法和基于自主意识的分布式情感机器人任务分配算法,基于PGAT的情感机器人协作任务分配拍卖算法的追捕成功率分别提高了269.3%和6.5%,任务分配成功率分别提高了138.7%和5.1%,平均追捕时间分别缩短了14.5%和26.3%,并且在150场追捕对比实验中,追捕时间小于对比算法的场次占比分别达到87.3%和90.7%。
关键词
多机器人系统
积极团队情感基调
情绪
个性
协作任务分配
Keywords
Multi-robot system
Positive group affective tone(PGAT)
Emotion
Personality
Collaborative task allocation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
团队成员观点采择离散对团队创造力的影响机理研究——基于动机与能力协同的视角
2
作者
陈玮奕
刘新梅
张晓洁
机构
西安交通大学管理学院
出处
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2018年第5期115-125,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目"信息型团队断裂对团队创造力的影响机制研究--信息型加工的中介作用以及情绪调节策略和领导行为的边界作用"(71572138)
文摘
基于情感事件理论及分类加工理论,本文探讨了观点采择离散、团队积极情感基调对团队创造力的影响机理,分析了团队绩效避免目标导向、团队创造性效能对这一过程的单独及共同调节作用.结果表明:观点采择离散负向影响团队创造力,这一关系受到团队积极情感基调的部分中介;低团队创造性效能正向调节观点采择离散与团队积极情感基调之间的关系,团队绩效避免目标导向对观点采择离散与团队积极情感基调之间关系的调节作用不显著;当团队绩效避免目标导向高与团队创造性效能低时,两者与观点采择离散的交互负向影响团队积极情感基调及团队创造力.
关键词
观点采择离散
绩效避免目标导向
团队
创造性效能
团队
积极
情感
基调
团队
创造力
Keywords
separation of perspective taking
performance avoidance goal orientation
team creative efficacy
positive emotional tone
team creativity
分类号
F272.92 [经济管理—企业管理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于积极团队情感基调的情感机器人协作任务分配拍卖算法
李虎
方宝富
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
团队成员观点采择离散对团队创造力的影响机理研究——基于动机与能力协同的视角
陈玮奕
刘新梅
张晓洁
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
