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一种新的估计模数转换器积分非线性误差的直方图方法 被引量:3
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作者 伍民顺 陈贵灿 +1 位作者 张瑞智 程军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期59-63,共5页
针对传统的正弦波码直方图法估计高精度模数转换器(ADC)积分非线性误差所需的样本点数十分庞大的问题,提出了一种新的采用滑动平均滤波的正弦波码直方图法——滑动平均法.该方法先用传统的正弦波码直方图法对较少的样本点粗略地进行积... 针对传统的正弦波码直方图法估计高精度模数转换器(ADC)积分非线性误差所需的样本点数十分庞大的问题,提出了一种新的采用滑动平均滤波的正弦波码直方图法——滑动平均法.该方法先用传统的正弦波码直方图法对较少的样本点粗略地进行积分非线性误差估计,然后对估计出的积分非线性误差进行滑动平均滤波,最终准确估计出ADC的积分非线性误差.仿真和测试结果表明,滑动平均法能使测试所需的样本点数至少减少了90%,且能达到与传统的正弦波码直方图法相近的估计精度,从而节省了测试时间和成本. 展开更多
关键词 模数转换器 滑动平均滤波 积分非线性
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剂量仪积分非线性的一种快速软件解决方法
2
作者 李明豫 郑永明 郑美扬 《中国测试》 CAS 2010年第2期74-76,共3页
针对剂量仪硬件电路积分非线性这一普遍现象,提出了一种软件的方法解决硬件电路的非线性问题。该方法通过标准分段查询,即建立约定真值与示值之间的对应数据表,再经过逆运算就可以得到测量值。通过实验验证,该方法是准确、快速的,可以... 针对剂量仪硬件电路积分非线性这一普遍现象,提出了一种软件的方法解决硬件电路的非线性问题。该方法通过标准分段查询,即建立约定真值与示值之间的对应数据表,再经过逆运算就可以得到测量值。通过实验验证,该方法是准确、快速的,可以广泛应用于二次仪表开发过程中的线性修正,用"软"办法解决电路的"硬伤"。 展开更多
关键词 积分非线性 直线拟合 分段查询
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线性放大器积分非线性的简便测量方法
3
作者 周志成 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期213-217,共5页
用滑移脉冲作为线性放大器的输入信号。其输出信号经多道脉冲幅度分析器测量后获得一水平谱。本文给出一个计算方法,可由水平谱求出放大器的积分非线性;同时也可求出其微分非线性。测量和计算方法皆很简单、快速。
关键词 积分非线性 线性放大器 滑移脉冲放大器 多道脉冲幅度分析器
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基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模MPPT控制 被引量:1
4
作者 任志玲 毛奕栋 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期361-368,共8页
针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)... 针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)最大功率点跟踪策略。首先,采用RBF神经网络对各种气象条件下的光伏电池输出电压进行预测;其次,设计非线性积分滑模面以改善传统滑模控制存在稳态误差及超调量大的问题;最后,设计新型指数趋近律,在加快收敛速度的同时有效削弱了系统高频抖振;通过Lyapunov函数分析非线性反步积分滑模控制的可达性与稳定性,并在静态、动态和遮光条件下进行仿真试验。仿真试验结果表明,在温度和光照强度发生变化的工况下,相比于传统滑模控制,基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模控制能在各种气象条件下快速、准确地跟踪光伏系统最大功率点,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 非线性积分滑模 新型指数趋近律 抖振
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电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制 被引量:1
5
作者 孙春耕 刘靖 李骥鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2024年第12期240-246,共7页
针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差... 针对存在初始误差时积分滑模控制器导致电液伺服系统暂态性能恶化甚至不稳定的问题,提出了一种非线性积分滑模变结构控制方法。考虑到系统的不确定性以及外干扰问题,建立电液伺服系统的非线性数学模型;把一种能够将小误差放大、大误差饱和的非线性函数引入积分滑模面中,形成非线性积分滑模面,并通过Lyapunov稳定性理论证明了在该控制方法下系统的稳定性;在Matlab/Simulink环境中搭建电液伺服系统模型和非线性积分滑模控制器模型,并与滑模控制器以及常规积分滑模控制器仿真结果比较。结果表明:该控制器不仅消除了系统的超调量,还将调节时间缩短了43.33%;与滑模控制器相比,该控制器的位移跟踪精度提高了40.16%。因此,应用非线性积分滑模控制器的电液伺服系统不仅能够提高跟踪精度,还能改善系统的暂态性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 非线性积分滑模控制器 位置跟踪 暂态性能
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基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法
6
作者 尹涛 任德良 +3 位作者 吴孟 于修刚 高强 韩兴昌 《拖拉机与农用运输车》 2024年第3期38-41,共4页
为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度,本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法。首先,建立拖拉机两轮动力学模型;然后,结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器,减小了传... 为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度,本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法。首先,建立拖拉机两轮动力学模型;然后,结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器,减小了传统滑模控制普遍存在的抖振和稳态误差,使用李雅普诺夫判据检验了控制器的稳定性。通过Matlab/Simulink建立了拖拉机路径跟踪仿真模型,对所提方法进行路径跟踪仿真试验。试验结果表明,拖拉机曲线路径跟踪的最大横向偏差为0.011 m,满足拖拉机跟踪田间作业路径的精度需求。 展开更多
关键词 路径跟踪控制 拖拉机 快速终端滑模 非线性积分
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非线性积分滑模控制方法 被引量:54
7
作者 李鹏 郑志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期421-426,共6页
针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Ly... 针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计的饱和控制器类似于一种PD+非线性I控制器.最后,仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 非线性积分 滑模控制 控制受限
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中国粮食价格与CPI的关系(1996—2008)——基于非线性关联积分的因果检验 被引量:33
8
作者 朱信凯 吕捷 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2011年第3期16-24,共9页
当前,中国特色的市场化道路步入了发展的快车道,粮食市场与宏观经济的相互关系也表现得更为复杂。本文尝试引入一种不基于任何函数关系假定前提的非线性检验模型,对1996—2008年间中国粮食价格与CPI的关系进行检验和解释,以期更为准确... 当前,中国特色的市场化道路步入了发展的快车道,粮食市场与宏观经济的相互关系也表现得更为复杂。本文尝试引入一种不基于任何函数关系假定前提的非线性检验模型,对1996—2008年间中国粮食价格与CPI的关系进行检验和解释,以期更为准确地理解和阐释两者之间的关系,为制定宏观经济政策,实现国家宏观调控目标,提供可资借鉴与参考的理论解释。本文的检验结果表明,中国粮食价格和CPI之间存在双向因果关系,但在时效和强度上存在较大差异。CPI对粮食价格有半年左右的显著影响,粮食价格对CPI仅表现为滞后1个月的短期效应。最后在给出理论解释的基础上,本文提出了相关政策建议。 展开更多
关键词 粮食价格 通货膨胀 非线性关联积分 CPI
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非线性积分器的控制系统校正作用分析 被引量:3
9
作者 赵晓华 曹雷 +1 位作者 陈梅莲 孙亮 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期138-141,共4页
采用MATLAB语言,构造了非线性积分器的SIMULINK仿真模块,并作了控制系统非线性校正的仿真.结果表明,该类控制器与常规线性积分器校正相比,可以改善原相位裕度的不足,方便地由硬件实现或者软件实现,使得控制装置或者控制策略得以简化.
关键词 非线性积分 校正 MATLAB语言
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基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究 被引量:6
10
作者 张立伟 魏维 +2 位作者 张超 刘辉 修三木 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3917-3924,共8页
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转... 永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。 展开更多
关键词 永磁交流伺服系统 非线性积分 全程滑模 转速控制器
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非线性积分微分方程单支θ-方法的稳定性分析 被引量:5
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作者 余越昕 文立平 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期153-155,共3页
该文研究非线性积分微分方程单支θ-方法的数值稳定性,获得了方法数值稳定的条件.
关键词 非线性积分微分方程 Θ-方法 稳定性分析 数值稳定性
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Legendre小波求解非线性分数阶积分微分方程数值解 被引量:4
12
作者 陈一鸣 刘丽丽 +2 位作者 孙璐 李宣 孙慧 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1019-1024,共6页
文章运用Legendre小波求解一类变系数且含有多个微分的非线性分数阶积分微分方程数值解,结合Legendre小波的微分算子矩阵及乘积算子矩阵将方程最终转化为矩阵形式,并根据区间配置若干点,将其转化为非线性方程组,使得计算更加简便。数值... 文章运用Legendre小波求解一类变系数且含有多个微分的非线性分数阶积分微分方程数值解,结合Legendre小波的微分算子矩阵及乘积算子矩阵将方程最终转化为矩阵形式,并根据区间配置若干点,将其转化为非线性方程组,使得计算更加简便。数值算例验证了Legendre小波求解该类积分微分方程具有很好的逼近效果及较高的计算精度,是一种有效简便的算法。 展开更多
关键词 变系数 非线性分数阶积分微分方程 LEGENDRE小波 算子矩阵 数值解
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二阶非线性积分-微分方程边值问题的正解 被引量:7
13
作者 李永祥 晏锐 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期1-6,共6页
用锥映射不动点定理讨论了二阶积分—微分方程边值问题正解的存在性 ,把所得的结果应用于四阶常微分方程边值问题 。
关键词 二阶非线性积分-微分方程 凸锥 正解 四阶边值问题 锥映射不动点定理 存在性
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非线性抛物积分微分方程的各向异性有限元高精度分析(英文) 被引量:14
14
作者 石东洋 张步英 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第3期436-442,共7页
本文讨论非线性抛物积分微分方程的各向异性有限元方法.在不引入真解的H1-Volterra投影的情况下得到了半离散格式下的整体超收敛.
关键词 非线性抛物积分微分方程 超收敛 插值后处理
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混合单调算子方程的解及其对非线性积分方程的应用 被引量:2
15
作者 刘立山 张洪谦 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期17-24,共8页
证明了有关混合单调算子方程解的几个存在定理,并将所得结果满意地应用于非线性Hammerstein型积分方程和Volterra型积分方程的迭代求解。
关键词 混合单调算子 非线性积分方程 存在定理 方程解 求解 证明
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基于非线性积分滑模变结构控制三相VSR的研究 被引量:3
16
作者 樊英杰 张开如 +2 位作者 狄东照 李丽明 王毅 《电测与仪表》 北大核心 2017年第4期69-73,79,共6页
为了提高三相电压型PWM整流器(VSR)对系统参数变化及负载扰动的能力,在传统积分滑模的基础上,提出非线性积分滑模变结构控制策略。该控制策略含有误差和误差积分项,减小稳态误差和抖振的同时又能提高系统的鲁棒性,并在此基础上对积分项... 为了提高三相电压型PWM整流器(VSR)对系统参数变化及负载扰动的能力,在传统积分滑模的基础上,提出非线性积分滑模变结构控制策略。该控制策略含有误差和误差积分项,减小稳态误差和抖振的同时又能提高系统的鲁棒性,并在此基础上对积分项进行削弱,防止积分饱和效应(windup)带来超调过大及响应时间过长的问题。采用指数趋近律,提高滑模面上的运动品质,以进一步削弱抖振效应。最后仿真结果表明,非线性积分滑模变结构控制策略与传统积分滑模、双闭环PI相比,该方法使系统具有超调小和更好的抗扰性、跟踪能力。 展开更多
关键词 电压型PWM整流器(VSR) 非线性积分滑模变结构 抖振 指数趋近律
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Adomian分解法求解二维非线性Fredholm积分方程 被引量:3
17
作者 牛红玲 夏静 余志先 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期160-163,共4页
为了求一类二维非线性Fredholm积分方程数值解,提出Adomian分解法.采用Adomian多项式代替二维非线性Fredholm积分方程的非线性项,进而得到Adomian级数解.证明所得级数解在一定条件下收敛于原方程的精确解,同时给出Adomian级数解与精确... 为了求一类二维非线性Fredholm积分方程数值解,提出Adomian分解法.采用Adomian多项式代替二维非线性Fredholm积分方程的非线性项,进而得到Adomian级数解.证明所得级数解在一定条件下收敛于原方程的精确解,同时给出Adomian级数解与精确解的最大截断误差.数值算例验证方法的有效性和理论的正确性. 展开更多
关键词 二维非线性Fredholm积分方程 ADOMIAN多项式 ADOMIAN分解法 收敛性分析 数值解 精确解
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一种非线性奇异积分方程的解法 被引量:8
18
作者 路见可 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第5期619-624,共6页
对非线性奇异积分方程其中L为一封闭光滑曲线;a,b,c为常数,在H(?)lder连续函数空间中求解时将其化为一个带根号的Riemann边值问题而得出其一般解.本文得知;一般说来,它具有非平凡解.其解的表达式以及可解条件均已得出.
关键词 非线性奇异积分方程 根号 RIEMANN边值问题 PLEMELJ公式
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RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究 被引量:15
19
作者 董君 陈立 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第2期106-110,共5页
机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF(径向基函数)神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RB... 机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF(径向基函数)神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RBF神经网络算法结构,推导了RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方程式和在线补偿法则,引用李雅普诺夫函数证明机械臂控制系统的稳定性.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与PID控制系统的跟踪误差进行对比和分析.仿真误差曲线显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰因素的影响时,采用RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方法,不仅跟踪误差较小,而且输入转矩波动幅度较小.机械臂末端采用RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方法,提高了机械臂的定位精度,降低了抖动幅度. 展开更多
关键词 机械臂 RBF神经网络算法 非线性积分 滑模控制 跟踪误差 仿真
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非线性抛物积分微分方程的类Wilson非协调元分析 被引量:7
20
作者 王芬玲 石东洋 陈金环 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第4期923-935,共13页
在半离散和全离散格式下讨论非线性抛物积分微分方程的类Wilson非协调有限元逼近.当问题的精确解u∈H3(Ω)/H4(Ω)时,利用该元的相容误差在能量模意义下可以达到O(h2)/O(h3)比其插值误差高一阶和二阶的特殊性质,再结合协调部分的高精度... 在半离散和全离散格式下讨论非线性抛物积分微分方程的类Wilson非协调有限元逼近.当问题的精确解u∈H3(Ω)/H4(Ω)时,利用该元的相容误差在能量模意义下可以达到O(h2)/O(h3)比其插值误差高一阶和二阶的特殊性质,再结合协调部分的高精度分析及插值后处理技术,并借助于双线性插值代替传统有限元分析中不可缺少的Ritz-Volterra投影导出了半离散格式下的O(h2)阶超逼近和超收敛结果.同时分别得到了向后Euler全离散格式下的超逼近性和Crank-Nicolson全离散格式下的最优误差估计. 展开更多
关键词 非线性抛物积分微分方程 类WILSON元 超逼近和超收敛 半离散和全离散格式
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