空调器模糊控制优化设计法——动态积分法 被引量：3

1

作者 余南华 马文通 +2 位作者 王岳人 房超 张鹏伟 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2002年第2期123-125,共3页

基于工程实践中空调器控制的一些缺陷 ,从模糊控制器的数学本质出发 ,分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法 .在此基础上 ,提出了一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法 ,设计了相应的控制器 .仿真结果表... 基于工程实践中空调器控制的一些缺陷 ,从模糊控制器的数学本质出发 ,分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法 .在此基础上 ,提出了一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法 ,设计了相应的控制器 .仿真结果表明 ,该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好 ,模糊控制器的性能得到了较大的提高 ,而且简单易行 ,适合于硬件实现 ,并且节能效果显著 ,可达 14 % . 展开更多

关键词 空调器 模糊控制器 超调 动态积分法 节能 优化设计法 PID控制 静差 智能积分补偿法

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一种高精度低漂移电子积分器的设计 被引量：3

2

作者 李向阳 周璟 董威 《中国测试技术》 2007年第6期137-140,共4页

讨论了由运算放大器构成的理想电子积分器的工作原理,分析了积分漂移、积分时间常数等主要因素对积分输出误差的影响及改善措施。设计了一种测量灵敏度高达10-9 C新型电子积分器,并将该电子积分器应用于10-7C～10-8C电量微磁通信号测量... 讨论了由运算放大器构成的理想电子积分器的工作原理,分析了积分漂移、积分时间常数等主要因素对积分输出误差的影响及改善措施。设计了一种测量灵敏度高达10-9 C新型电子积分器,并将该电子积分器应用于10-7C～10-8C电量微磁通信号测量系统,通过实际测量数据证明,该积分器可实现对瞬变小信号进行高精度的测量。测量精度达到满量程小于1.5%,分辨率为0.5%,而且该设计方案结构简单、灵敏度和精度高、经济性好,有很好的推广使用价值。 展开更多

关键词 运算放大器 电子积分器 积分漂移 积分时间常数 积分补偿 磁通量

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HT-7中长时间低漂移模拟积分器的研制 被引量：6

3

作者 刘冬梅 万宝年 沈飚 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期447-451,469,共6页

电磁测量是托卡马克装置中最基本的诊断方法,通常利用磁感应原理来测量HT-7装置内部磁场和磁通,因此需要用积分器对磁测量的输出信号进行积分。讨论了单运放模拟积分器的特点,提出了利用实时积分漂移补偿的方法设计新型积分器,解决了积... 电磁测量是托卡马克装置中最基本的诊断方法,通常利用磁感应原理来测量HT-7装置内部磁场和磁通,因此需要用积分器对磁测量的输出信号进行积分。讨论了单运放模拟积分器的特点,提出了利用实时积分漂移补偿的方法设计新型积分器,解决了积分过程中积分器本身的等效输入偏移量、温度漂移及地噪声等带来的积分误差。给出了系统原理和设计框图,并在HT-7超导托卡马克的实验中,验证了该积分器能够满足等离子体长时间放电对积分器在积分精度和噪声精度上的要求。 展开更多

关键词 积分器 长时间 低漂移 实时积分漂移补偿 HT-7

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基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制

4

作者 段洪君 史小平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期169-172,共4页

为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题,给出了其姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器.通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知,姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统,其包含不确定性、多变量参数... 为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题,给出了其姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器.通过对扑翼微型飞行器动力学模型分析可知,姿态控制系统是一个多输入多输出的二阶非线性系统,其包含不确定性、多变量参数耦合及各种干扰.为此提出了一种积分反馈补偿策略,只要外部干扰和参数不确定性的微分上界已知,则可对其量值进行在线辨识和实时补偿,从而对姿态变化实施有效跟踪.分析了系统的李亚普诺夫稳定性,得出了辨识跟踪结果并进行了仿真研究,仿真结果证实了所提方法的有效性.该研究具有较大的理论价值和实用价值. 展开更多

关键词 扑翼 微型飞行器 积分反馈补偿 姿态控制 非线性

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标准正态分布的简洁闭式 被引量：9

5

作者 梁昌洪 李龙 史小卫 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期289-292,共4页

由于不少文献给出的数值闭式相当复杂而不易推广,故采用二维圆近似思想导出了标准正态分布的简洁闭式,从其逆函数角度得到分位点的相应闭式,使概率计算简单易行.另外,还提出主余项积分补偿思想,可获得更为精确的简洁闭式,并给出了误差分布.

关键词 标准正态分布 分位点 二维圆近似 简洁闭式 主余项积分补偿 误差分布

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离散滑模变结构控制在磁悬浮球系统中的应用 被引量：5

6

作者 钱玉恒 杨亚非 张翔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期368-372,378,共6页

磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下的离散滑模控制器,... 磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下的离散滑模控制器,并研究了其收敛性,在此基础上提出了克服干扰和抖动的积分补偿离散滑模控制器,最后将所提出的控制方法在磁悬浮球实验装置上进行验证。试验验证结果表明,系统响应时间由PID控制的15 s减小到5 s,控制偏差也有所减小,控制效果优于PID控制,适合磁悬浮球系统的控制,为该实验装置提供了一套新的实验方法。 展开更多

关键词 控制方法 PID控制 积分补偿 实验方法

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基于迭代滑模的船舶动力定位非线性控制 被引量：3

7

作者 陈海力 任鸿翔 +1 位作者 杨柏丞 衣莹 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第3期31-35,共5页

针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法... 针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法进行理论分析比较和仿真结果比较,结果表明迭代滑模控制算法具有超调小,收敛速度快,稳定性和鲁棒性好的优点。 展开更多

关键词 迭代滑模 LYAPUNOV理论 积分补偿 动力定位控制 反步法

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大部件姿态的快速计算与高精度多轴同步控制 被引量：1

8

作者 屈稳太 杨家强 张明晖 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2216-2222,共7页

为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型... 为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型;在固定坐标系中通过对大部件上4个靶标的初始位置和目标位置的精确测量,即可快速计算出大部件4个支撑柱三坐标的位移增量;多轴同步协调控制技术采用同步误差积分补偿方法(CSEI),对4个支撑柱3个坐标轴共12个运动轴的同步位移误差进行动态积分补偿,显著地减少了系统的超调量和调节时间,提高了大部件姿态调整的速度和精度.仿真结果表明,所提出的姿态计算方法仅需一次矩阵变换,即可计算出4个柱子的坐标增量;CSEI方法较传统的PID方法调节时间减少1/2. 展开更多

关键词 并联机构 大部件 位姿 同步协调控制 误差积分补偿 多轴控制

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单相光伏并网逆变器直流注入问题的成因和抑制 被引量：3

9

作者 贾丹 罗利文 《现代电子技术》 2014年第6期147-150,154,共5页

随着非隔离型光伏并网逆变器的广泛应用,直流注入问题也日益受到重视,IEEE Std 929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%。将直流注入产生的原因分为两种类型:测量器件输入失调导致的平移型直流注入和测量器件的非线性造成的非... 随着非隔离型光伏并网逆变器的广泛应用,直流注入问题也日益受到重视,IEEE Std 929-2000规定直流注入必须小于系统额定电流的0.5%。将直流注入产生的原因分为两种类型:测量器件输入失调导致的平移型直流注入和测量器件的非线性造成的非线性直流注入,并分别提出了应对方法。针对平移型的直流注入问题,提出了通过一个直流分量积分补偿环节来抑制逆变器控制算法中偏移型直流分量,该直流抑制算法无需增加外围硬件电路,且只占用很少的控制芯片资源。针对非线性直流注入问题,做出了定量分析,为测量元器件非线性度指标的选择提供了的参考价值。最后将上述直流抑制算法应用于无差拍并网控制中,并在Matlab/Simulink进行了仿真分析,结果验证了理论分析和算法的正确性。 展开更多

关键词 单相光伏并网 直流注入抑制 积分补偿 无差拍控制 并网逆变器

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光纤光源温度动态特性分析及控制 被引量：9

10

作者 马迎建 简红清 石多 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期324-327,共4页

根据半导体热电致冷器(TEC)工作的基本原理,分析了光纤光源模块的温度动态特性,建立了与之对应的数学模型.对光源模块进行了实际实验测试,采用多点频率的工作电流驱动TEC模块,通过光源模块内部的热敏元件采样光源管芯温度的动态数据,用... 根据半导体热电致冷器(TEC)工作的基本原理,分析了光纤光源模块的温度动态特性,建立了与之对应的数学模型.对光源模块进行了实际实验测试,采用多点频率的工作电流驱动TEC模块,通过光源模块内部的热敏元件采样光源管芯温度的动态数据,用最小二乘法进行数据拟合,得到了与数学模型十分接近的结果,因此可以确定数学模型中的待定参数.采用MAX1978单片TEC控制器,根据温度动态特性数学模型设计了最优的比例积分微分(PID)补偿网络,实现了光纤光源的温度控制系统,得出了TEC温度控制系统对光源有良好的控制精度和稳定性. 展开更多

关键词 光纤光源 温度控制 热电致冷器 比例积分微分补偿网络

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单相逆变电源并联控制系统仿真研究

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作者 赵军锋 何改平 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2010年第6期90-94,共5页

针对传统无线下垂并联控制系统稳态均流精度和输出电压控制精度之间存在的固有矛盾及输出电压幅值控制中存在的无功功率偏差问题,研究并提出了一种新型并联综合控制方法,对幅值控制采用新的自适应下垂控制算法,进一步提高了无功功率的... 针对传统无线下垂并联控制系统稳态均流精度和输出电压控制精度之间存在的固有矛盾及输出电压幅值控制中存在的无功功率偏差问题,研究并提出了一种新型并联综合控制方法,对幅值控制采用新的自适应下垂控制算法,进一步提高了无功功率的均分程度,并且电压精度与传统下垂法使用最小的下垂系数的输出电压一致;采用虚拟阻抗使逆变器具有固定的输出阻抗,克服了因输出阻抗不一致所引起的环流过大;采用积分补偿器,缓慢调整所有并联逆变电源参考电压的幅值和频率,使系统进入稳态后既消除了环流,又保证了输出电压的控制精度.通过仿真验证了该方案的良好性能. 展开更多

关键词 逆变器 环流 自适应下垂 虚拟阻抗 积分补偿器

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