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电驱动汽车横摆稳定性自适应积分终端滑模控制 被引量:1
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作者 高伟 杨成源 邓召文 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
为提高分布式电驱动车辆的横摆稳定性,采用分层控制方法设计了一种基于自适应积分终端滑模控制的直接横摆力矩控制策略。控制策略上层设计了一种自适应积分终端滑模控制器以计算目标附加横摆力矩;控制策略下层以轮胎附着利用率最小为优... 为提高分布式电驱动车辆的横摆稳定性,采用分层控制方法设计了一种基于自适应积分终端滑模控制的直接横摆力矩控制策略。控制策略上层设计了一种自适应积分终端滑模控制器以计算目标附加横摆力矩;控制策略下层以轮胎附着利用率最小为优化目标,采用二次规划控制算法设计了转矩优化分配控制器;通过Matlab-CarSim联合仿真平台对控制策略的有效性进行了对比验证。仿真结果表明:在高附着系数路面下,应用自适应积分终端滑模控制器车辆的质心侧偏角峰值,相较于无控制和积分滑模控制车辆的下降率分别为17.1%和1.7%,横摆角速度峰值下降率分别为13.7%和3.4%;在低附着系数路面下,质心侧偏角峰值相较于无控制和积分滑模控制车辆的下降率分别为69%和39.4%,横摆角速度峰值下降率分别为16%和2.4%,提高了车辆的横摆稳定性与行驶安全性。 展开更多
关键词 分布式电驱动 横摆稳定性 自适应积分终端滑模 二次规划
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船用绳驱动并联打磨机器人二阶积分终端自适应滑模控制策略研究
2
作者 赵世龙 王生海 +4 位作者 何云鹏 韩广冬 李建 陈海泉 孙玉清 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期207-219,236,共14页
在船舶建造和维护过程中,人工打磨难度大、效率低、风险高,因此打磨作业成为船舶行业转型升级中的痛点之一。为此,提出一种船用绳驱动并联打磨机器人(cable-driven parallel grinding robot,CDPGR)。首先,采用Lagrange法建立了包含船舶... 在船舶建造和维护过程中,人工打磨难度大、效率低、风险高,因此打磨作业成为船舶行业转型升级中的痛点之一。为此,提出一种船用绳驱动并联打磨机器人(cable-driven parallel grinding robot,CDPGR)。首先,采用Lagrange法建立了包含船舶运动的CDPGR动力学模型。将打磨机构工作时的反作用力和船舶运动作为动力学模型的外部扰动。其次,因CDPGR在实际应用中易受到上述扰动的影响,且现有控制器控制精度不高,所以基于动力学模型提出了一种二阶积分终端自适应滑模控制器(second-order integral terminal adaptive sliding mode control,SOITASMC),并采用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。进一步,在包含上述复杂工况的影响下,通过仿真验证了SOITASMC的有效性,并与现有控制器进行了对比。最后,搭建了CDPGR的缩比样机并进行了试验。试验条件下,SOITASMC较现有控制器稳态位置误差平均减小了0.05 m,稳态角度误差平均减小了1.09°,上升时间平均减小了0.8 s。并对打磨前后的铁板部分图像进行二值化处理,结果表明该部分铁板的光滑率从22.34%上升至69.51%。试验结果验证了SOITASMC的优越性和CDPGR实际打磨的有效性。此相关研究可为绳驱动并联机器人的实船应用提供新的思路与方法。 展开更多
关键词 绳驱动并联机器人 打磨机器人 动力学分析 二阶积分终端自适应滑模控制
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基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
3
作者 邢皓斌 吴阳明 +3 位作者 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为... 主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为了解决这一难题,文中设计了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的主动侧杆随动控制方法,在复合非线性反馈控制算法基础上加入积分滑模控制算法。其中,复合非线性反馈控制能有效改善系统的稳态性,自适应积分滑模控制能有效抑制系统未知干扰。实验结果表明,所提出的改进飞机主动侧杆随动控制算法与传统复合非线性反馈控制算法相比,调节时间减小约41%,稳态误差减少了约93.6%。此外,在加入常值扭矩扰动下与传统PID算法相比,改进后的随动控制算法调节时间减少了约79%。改进后的主动侧杆随动控制算法显著提升了系统的控制精度和响应性能,并且具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 主动侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制
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基于自适应积分电容的高动态像素结构
4
作者 刘绥阳 郭仲杰 +1 位作者 余宁梅 许睿明 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2051-2059,共9页
由于红外图像传感技术具备不受环境影响、目标识别度好、抗干扰能力强等优点而受到广泛关注,但随着红外焦平面集成度的提升,光电系统的动态范围、噪声和满阱之间的制约关系尤为突出。为解决弱光下噪声和强光下满阱容量的矛盾,在5T红外... 由于红外图像传感技术具备不受环境影响、目标识别度好、抗干扰能力强等优点而受到广泛关注,但随着红外焦平面集成度的提升,光电系统的动态范围、噪声和满阱之间的制约关系尤为突出。为解决弱光下噪声和强光下满阱容量的矛盾,在5T红外像素电路中,利用反型MOS电容在特定电压区间内电容值和电压的关系,使红外图像传感器积分电容从6.5 fF到37.5 fF自动变化,提出一种基于自适应积分电容的高动态像素结构,并基于55 nm CMOS工艺技术,在12288×12288像素规模的红外图像传感器中研究其性能参数。结果表明:5.5μm×5.5μm的小尺寸像素具有1.31 Me^(-)的大满阱容量和可变的转换增益,噪声电子数小于0.43 e^(-),动态范围超过130 dB。 展开更多
关键词 CMOS红外图像传感器 自适应积分电容 高动态范围 大满阱容量 像素读出电路
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直驱泵阀协同式线控制动单元自适应积分鲁棒控制
5
作者 姜懿轩 于鹏 +1 位作者 王翼飞 谭草 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期129-134,共6页
针对分布式制动和高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元。为进一步提高制动压力控制性能,针对制动单元中参数不确定性和未知干扰问题,提出一种自适应积分鲁棒压力控制方法。设计参数自适应律来估计系统不确定参数,... 针对分布式制动和高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元。为进一步提高制动压力控制性能,针对制动单元中参数不确定性和未知干扰问题,提出一种自适应积分鲁棒压力控制方法。设计参数自适应律来估计系统不确定参数,通过积分鲁棒项抑制未知干扰带来的影响,可有效提高系统的压力调节性能;采用李雅普诺夫稳定性证明方法进行稳定性分析,并通过试验证明了控制方法的有效性。结果表明:直驱泵阀协同式线控制动单元具有较高的控制精度,相比积分鲁棒控制,设计的自适应积分鲁棒控制可以进一步提升系统的响应速度、控制精度以及抗干扰能力。 展开更多
关键词 线控制动 泵阀协同 压力控制 自适应积分鲁棒控制
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基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法 被引量:1
6
作者 崔琳 王博言 +2 位作者 薛凯 张元帮 崔赢凯 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期79-85,共7页
针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩... 针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩阵进行特征分解求出投影矩阵,并且将接收信号投影到投影矩阵上,求出重构的干扰加噪声协方差矩阵,最后对导向矢量失配进行修正。仿真结果表明,该算法设计出的波束形成器具有较好的应对导向矢量失配、阵元扰动的能力。 展开更多
关键词 自适应高斯勒让德积分 稳健波束形成算法 干扰信号子空间 协方差矩阵重构 最优导向矢量估计
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基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
7
作者 于朝阳 赵希梅 金鸿雁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2157-2164,共8页
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数... 为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 不确定性因素 自适应反推分数阶积分滑模控制 非线性扰动观测器 鲁棒性
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水下航行器轴向运动的自适应积分反演跟踪控制 被引量:12
8
作者 高剑 赵宁宁 +1 位作者 徐德民 严卫生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期374-378,共5页
研究水下航行器轴向运动的非线性跟踪控制问题。针对广泛存在的未知海流、动态模型中的未知参数、以及外部常值扰动等不确定性因素,采用先进的自适应积分反演控制方法,用自适应机制克服未知海流和模型参数的不确定性,并在反馈中加入积... 研究水下航行器轴向运动的非线性跟踪控制问题。针对广泛存在的未知海流、动态模型中的未知参数、以及外部常值扰动等不确定性因素,采用先进的自适应积分反演控制方法,用自适应机制克服未知海流和模型参数的不确定性,并在反馈中加入积分项提高系统对未建模动态特性的鲁棒性,使水下航行器能够全局渐近跟踪参考位置指令。通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和积分项在运动控制中的作用,并验证了闭环跟踪系统的全局渐近稳定性。 展开更多
关键词 自动控制技术 水下航行器 轴向运动控制 自适应积分反演控制 全局渐近跟踪控制 不确定性
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永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制 被引量:27
9
作者 王伟然 吴嘉欣 +2 位作者 张懿 魏海峰 葛慧林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期724-733,共10页
为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反... 为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反步控制器,实现对dq轴电流给定的精确跟踪,提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上,设计模糊推理模块,应用于自适应积分反步控制器,系统根据电机转速误差及其变化率自适应在线整定转速反馈增益及自适应增益,进一步提高系统的转速动态响应性能。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应积分反步控制 模糊推理 鲁棒性
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三维目标电磁散射的自适应积分方法 被引量:7
10
作者 胡俊 王晓峰 +1 位作者 聂在平 肖运辉 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期614-618,共5页
应用自适应积分方法并结合邻近组预条件求解三维导电目标的电磁散射。通过建立辅助基函数将三角形分域基函数映射到矩形网格中,并将格林函数离散变换为具有Toeplitz特性的矩阵。用快速傅立叶变换加速迭代求解中的矩阵和矢量相乘,该方法... 应用自适应积分方法并结合邻近组预条件求解三维导电目标的电磁散射。通过建立辅助基函数将三角形分域基函数映射到矩形网格中,并将格林函数离散变换为具有Toeplitz特性的矩阵。用快速傅立叶变换加速迭代求解中的矩阵和矢量相乘,该方法极大的减少了内存需求和CPU时间,其存储量和运算复杂度分别为低于O(N1.5)和O(N1.5logN)量级。应用邻近组预条件技术进一步降低了迭代求解所需的迭代次数。数值结果表明了该方法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 自适应积分方法 预条件 电磁散射 快速傅立叶变换
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飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制 被引量:7
11
作者 耿洁 刘向东 +1 位作者 盛永智 丛炳龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1215-1223,共9页
针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题,提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation,SD... 针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题,提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation,SDRE)的姿态控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后,考虑系统的不确定性和外部干扰,在SDRE标称控制器的基础上设计积分滑模姿态控制方法,使系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性和干扰具有鲁棒性。进一步采用自适应方法调整切换增益,避免了对复合干扰上界的先验要求,并引入滑模干扰观测器提高系统的性能。最后,仿真结果表明,在考虑外部干扰以及气动系数和大气密度摄动的情况下,本文设计的控制方法不仅能够实现姿态跟踪、满足设计的性能指标,而且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 再入姿态控制 状态依赖黎卡提方程 自适应积分滑模 干扰观测器
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核磁共振代谢组学数据预处理中的自适应分段积分方法 被引量:8
12
作者 董继扬 徐乐 +1 位作者 许晶晶 陈忠 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1101-1108,共8页
提出一种用于核磁共振代谢组学数据预处理的自适应分段积分方法.通过计算各数据点统计特性,并根据相邻数据点的统计差特性进行自适应积分,克服了目前普遍采用的等间隔分段积分法可能存在的缺陷(如统计差异性相反的信号相互抵消、微弱特... 提出一种用于核磁共振代谢组学数据预处理的自适应分段积分方法.通过计算各数据点统计特性,并根据相邻数据点的统计差特性进行自适应积分,克服了目前普遍采用的等间隔分段积分法可能存在的缺陷(如统计差异性相反的信号相互抵消、微弱特征信号被掩盖及谱图信噪比下降等),从而避免了对后续统计分析所产生的负面影响.为比较自适应分段积分和等间隔积分对数据预处理的效果,分别采用计算机模拟数据和饮食差异人群两种模型进行分析.研究结果表明,新方法能够有效地削弱噪声和非特异信号的影响,提高后续的主成分分析结果的可靠性,使代谢组学数据分析更具生物学意义. 展开更多
关键词 核磁共振 代谢组学 自适应分段积分 统计差异性 数据预处理
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非线性动力学方程的自适应精细积分 被引量:9
13
作者 梅树立 张森文 +1 位作者 徐加初 郭幸福 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期319-323,共5页
 将定常结构动力方程的精细积分算法推广应用于非线性动力学问题的求解.对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感,为此将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步长的选择...  将定常结构动力方程的精细积分算法推广应用于非线性动力学问题的求解.对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感,为此将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步长的选择具有了自适应性,计算精度和效率均得到提高. 展开更多
关键词 非线性动力学方程 自适应精细积分 龙贝格积分
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用于飞轮储能单元的神经元自适应比例-积分-微分控制算法 被引量:7
14
作者 王磊 杜晓强 宋永端 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期74-79,共6页
提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储... 提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储能单元储存或释放能量。运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制算法的稳定性和有效性,并给出了其稳定性条件。经过仿真验证,该算法可以有效地实现对飞轮储能单元的充放电控制,其控制参数可以随着系统的运行自适应调节,飞轮储能单元的控制精度和鲁棒性也有所提高。 展开更多
关键词 飞轮储能单元 风力发电机 转速-电流双闭环控制 神经元自适应比例-积分-微分控制 李亚普诺夫理论
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三元二阶高精度自适应积分器的实现 被引量:2
15
作者 肖齐英 曾丽芳 +1 位作者 黄教民 郗晓宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1998年第4期42-44,31,共4页
本文首先讨论一般积分器,然后针对一般积分器在精度和速度方面的不足,提出了一种新的自适应积分器的设计思想。根据实际应用设计和实现一个三元二阶自适应积分器,该积分器不仅运算精确度高,而且运算效率高。该自适应积分器运用于“... 本文首先讨论一般积分器,然后针对一般积分器在精度和速度方面的不足,提出了一种新的自适应积分器的设计思想。根据实际应用设计和实现一个三元二阶自适应积分器,该积分器不仅运算精确度高,而且运算效率高。该自适应积分器运用于“50工程”———月球探测器直接硬着陆实践应用中,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 积分 RKF 自适应积分 高精度
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磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制 被引量:3
16
作者 吴爱华 茅靖峰 +1 位作者 吴国庆 马苏扬 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期10-12,27,共4页
介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控... 介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮直线导轨 自适应积分滑模 悬浮高度控制
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基于奇异分解和自适应BEM积分算法的水下航行体机械噪声预报 被引量:2
17
作者 魏应三 王永生 聂沛军 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期858-863,925,共7页
提出一种改进的声学边界元法(M-BEM)用于准确计算水下航行体发动机振动引起的近场辐射噪声。分别采用奇异分解技术和自适应边界元积分算法解决了Helmholtz积分方程在求解近场声压时出现的超奇异积分和奇异积分问题。采用一脉动球源的声... 提出一种改进的声学边界元法(M-BEM)用于准确计算水下航行体发动机振动引起的近场辐射噪声。分别采用奇异分解技术和自适应边界元积分算法解决了Helmholtz积分方程在求解近场声压时出现的超奇异积分和奇异积分问题。采用一脉动球源的声辐射算例对方法进行验证,数值解与精确解误差小于1.5dB。结合有限元方法并考虑流固耦合作用预报了水下航行体机械振动噪声,将航行体近场声场可视化实现了主要发声部位的定位。进一步分析航行体的辐射声功率谱,对突出线谱噪声进行了定量分析。通过降低发动机环形隔振圈的刚度,使得突出线谱处的声功率向宽频域发生了转移,有效地抑制了线谱噪声,达到了减振降噪的目的。 展开更多
关键词 机械噪声 改进边界元法 奇异分解 自适应BEM积分
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基于网络的液压马达伺服位置系统自适应鲁棒积分控制 被引量:10
18
作者 沈伟 刘帅 武毅 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期325-331,共7页
针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能... 针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能的影响,应用自适应率逼近系统结构不确定性和延时误差值,采用误差符号控制方法补偿剩余的结构不确定性。通过构造合适的Lyapunov函数,验证了闭环系统的全局稳定性,保证闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差渐进收敛性。仿真结果表明了该控制方法的高精度跟踪性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应鲁棒积分 反步控制 时变网络延迟 LYAPUNOV函数
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结构非线性动力学方程的自适应精细积分算法 被引量:1
19
作者 梅树立 张森文 徐加初 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期133-135,共3页
将定常结构动力方程的精细时程积分算法推广应用于非线性动力学问题时,对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感。为此本研究中将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步... 将定常结构动力方程的精细时程积分算法推广应用于非线性动力学问题时,对非线性项的线性化处理使该方法的计算精度对时间步长非常敏感。为此本研究中将龙贝格积分法引入该方法,提出了由此而产生的指数矩阵的快速精细算法,从而使时间步长的选择具有了自适应性,且计算精度和效率均得到提高。文中的数值算例给出了该方法的计算精度和效率。 展开更多
关键词 非线性动力学方程 自适应精细时程积分算法 龙贝格积分
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基于自适应三维分数阶积分的医学图像去噪算法 被引量:3
20
作者 赵九龙 马瑜 李爽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2520-2524,共5页
针对医学图像在采集传输等过程中易受噪声污染,影响三维重建精度的问题,提出了基于自适应三维分数阶积分的去噪算法,并应用于医学图像三维边缘曲面追踪算法。由于分数阶积分具有在遏制高频信号的同时非线性保留低频信号的特性,所以在去... 针对医学图像在采集传输等过程中易受噪声污染,影响三维重建精度的问题,提出了基于自适应三维分数阶积分的去噪算法,并应用于医学图像三维边缘曲面追踪算法。由于分数阶积分具有在遏制高频信号的同时非线性保留低频信号的特性,所以在去除高频噪声的同时能较好地保留图像原有细节信息。利用分数阶积分的优良去噪特性,提出基于三维图像梯度信息的自适应三维分数阶积分,加入至三维边缘曲面追踪算法,克服了传统边缘曲面追踪算法中Laplacian算子对噪声敏感的不足。实验结果和数据分析表明,提出的自适应去噪算法能够从噪声污染的医学图像切片中追踪出高精度的边缘曲面;与固定阶次三维分数阶积分算法相比,具有更好的去噪效果。 展开更多
关键词 医学图像 三维重建 自适应三维分数阶积分 去噪 边缘曲面追踪
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