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过程控制系统的变积分系数Fuzzy-PI控制器设计 被引量:7
1
作者 焦晓红 方一鸣 蔡满军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期58-61,共4页
针对过程控制系统存在的非线性、纯滞后和负荷变化频繁的实际情况 ,提出了一种变积分系数的Fuzzy-PI控制器设计方法 :在系统的整个响应过程中模糊控制均存在 ,同时引入变系数的积分因子 ,构成Fuzzy -PI控制器。仿真结果表明 ,具有变积... 针对过程控制系统存在的非线性、纯滞后和负荷变化频繁的实际情况 ,提出了一种变积分系数的Fuzzy-PI控制器设计方法 :在系统的整个响应过程中模糊控制均存在 ,同时引入变系数的积分因子 ,构成Fuzzy -PI控制器。仿真结果表明 ,具有变积分系数的Fuzzy-PI控制器的过程控制系统既具有较快的动态响应 ,又有较高的稳态精度 ,而且整个响应过程具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 过程控制系统 控制器 积分系数
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推荐数值求解y~″=f(x,y)的几组积分系数 被引量:2
2
作者 徐继鸿 张阿丽 《天文学报》 CSCD 北大核心 1994年第1期84-92,共9页
为求解特殊二阶常微分方程y″=(x,y)的初值问题,本文采用最大阶算子方法构造了一类线性多步积分公式,并与Cowell方法的同阶公式作了大量的平行计算,通过对不同轨道类型、不同步长、不同积分间隔时的计算结果的全面仔细... 为求解特殊二阶常微分方程y″=(x,y)的初值问题,本文采用最大阶算子方法构造了一类线性多步积分公式,并与Cowell方法的同阶公式作了大量的平行计算,通过对不同轨道类型、不同步长、不同积分间隔时的计算结果的全面仔细地分析比较,我们从八阶、十阶、十二阶、十四阶中各自选定一组积分系数,推荐给同行计算使用,结果表明,采用本文推荐的积分方法计算天体轨道是有益的,因为它的积分精度以及积分过程中误差累积的方式都十分明显地好于同阶的Cowell方法。 展开更多
关键词 天体轨道 伪根选取 积分系数
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具有“积分小”系数中立型方程的振动性研究进展 被引量:2
3
作者 王志成 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第4期1-6,11,共7页
综述一类具有“积分小”系数的高阶线性中立型时滞微分方程的振动性研究进展,并提出若干个有待进一步研究的公开问题.
关键词 中立型 微分方程 振动性 积分系数
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高阶具“积分小”系数中立型微分方程的振动性 被引量:2
4
作者 庾建设 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1999年第1期17-22,共6页
本文提供了一种研究高阶中立型方程[x(t)-P(t)x(t-τ)](n)+Q(t)x(t-δ)=0,t≥t振动性的新技巧,其中不需要通常的积分发散条件∫∞t0Q(s)ds=∞.
关键词 中立型方程 振动性 时滞微分方程 积分系数
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具有“积分小”系数的中立型方程的振动性
5
作者 高剑明 高国柱 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期28-32,共5页
讨论中立型方程ddt[y(t) -R(t) y(t -r) ]+P(t)y(t-τ) -Q(t)y(t-σ) =0 ( )其中P ,Q ,R∈C([t0 ,∞ ) ,R+ ) ,r >0 ,τ≥σ >0。在允许 R(t) +∫tt-τ+σQ(u)du - 1可以变号的情况下 ,得到了方程 ( )
关键词 中立型方程 振动性 积分系数
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超声表观积分背散射系数与骨矿密度的相关性分析 被引量:6
6
作者 韩海杰 王文斌 +2 位作者 许凯亮 他得安 王威琪 《声学技术》 CSCD 2013年第1期29-32,共4页
用超声评价骨质状况是近年来骨质疏松诊断方面的研究热点之一。介绍了超声背散射法及其参量表观积分背散射系数(Apparent Integral Backscatter coefficient,AIB)的测量及与骨矿密度(Bone Mineral Density,BMD)的相关性研究。在体采集了... 用超声评价骨质状况是近年来骨质疏松诊断方面的研究热点之一。介绍了超声背散射法及其参量表观积分背散射系数(Apparent Integral Backscatter coefficient,AIB)的测量及与骨矿密度(Bone Mineral Density,BMD)的相关性研究。在体采集了1087位志愿者跟骨的超声背散射信号,并用双能X射线骨密度仪(Dual X-ray Absorptiometry,DXA)测得腰椎和髋骨的BMD值,然后对AIB与BMD进行相关性分析。实验结果表明,参数AIB与BMD显著相关(R=0.58~0.64,n=1087,p<0.05),可被应用于松质骨状况评价。 展开更多
关键词 松质骨 表观积分背散射系数(AIB) 骨矿密度(BMD) 相关性
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积分分离PID控制在某防空导弹中的应用 被引量:1
7
作者 李旭渊 陈建辉 +1 位作者 李石磊 程兆刚 《兵工自动化》 2004年第4期12-13,共2页
某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减... 某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减小,提高命中率。 展开更多
关键词 PID控制 积分分离 积分系数 防空导弹
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四旋翼无人机吊挂主动消摆控制系统设计
8
作者 朱梓悦 苟益鹏 +2 位作者 张梁山 储开斌 龚春英 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第2期37-41,共5页
为了抑制四旋翼无人机在吊挂运输过程中的负载摆动,设计了一个主动消摆控制系统,以提高四旋翼无人机吊挂稳定性。由姿态测量模块的测量数据得到无人机姿态高精度估计,将解算后的结果作为控制系统的输入;在动力学和运动学模型的基础上建... 为了抑制四旋翼无人机在吊挂运输过程中的负载摆动,设计了一个主动消摆控制系统,以提高四旋翼无人机吊挂稳定性。由姿态测量模块的测量数据得到无人机姿态高精度估计,将解算后的结果作为控制系统的输入;在动力学和运动学模型的基础上建立吊挂系统模型,并提出变系数比例-积分-微分(PID)控制算法。最后,搭建了基于四旋翼无人机吊挂主动消摆控制系统的硬件平台,设计了主控模块、姿态测量模块、电源模块、电动机驱动模块。变系数PID控制和传统PID控制下的摆动抑制对比实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 吊挂 控制系统 系数比例-积分-微分控制
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新能源互联电力系统双积分反馈PID负荷频率控制 被引量:10
9
作者 张成 张艳 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第10期73-80,共8页
针对光伏新能源电力系统的调频困难问题,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,实现对光、火、储两区域互联电力系统的负荷频率控制。首先,将储能电池引入混合电力系统中,建立光伏、火电及储能电池的两区域互联电力系统的负... 针对光伏新能源电力系统的调频困难问题,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,实现对光、火、储两区域互联电力系统的负荷频率控制。首先,将储能电池引入混合电力系统中,建立光伏、火电及储能电池的两区域互联电力系统的负荷频率控制模型,并设计出含滤波系数的双积分反馈PID控制器;然后,引入方向改变因子改进天牛须搜索算法,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,用于优化含滤波系数的双积分反馈PID控制器参数。最后,通过数值仿真,仿真结果表明,本文所提的控制策略在对于频率偏差、区域控制偏差和联络线功率偏差等方面的控制效果、抗扰动能力,优于粒子群优化算法、天牛须搜索算法和含滤波系数的双积分PID控制器。 展开更多
关键词 负荷频率控制 光火储混合发电系统 天牛须搜索算法 粒子群优化算法 含滤波系数的双积分反馈PID控制器
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基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步电机转子位置检测 被引量:111
10
作者 张洪帅 王平 韩邦成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1889-1896,共8页
针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊PI模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊PI调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制... 针对高速永磁同步电机转速高、调速范围宽的特点,该文提出了一种模糊PI模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)观测器,实现了永磁同步电机转子位置检测。此方法将模糊PI调节器应用于模型参考自适应观测器,通过模糊控制器调整PI调节器的比例积分系数,以使PI调节器能在电机很宽的速度范围内都具有良好的动稳态性能,提高了模型参考自适应观测器对高速永磁同步电机转子位置的检测精度。最后,以带有风机负载的4 kW磁悬浮轴承高速永磁同步电机为研究对象进行了Matlab仿真和实验,实现了基于此方法的转子位置检测和速度估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明所提方法适用于高速永磁同步电机的转子位置检测。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 模型参考自适应 模糊PI 比例积分系数 转子位置
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基于改进遗传算法的调速器优化设计 被引量:3
11
作者 曾永忠 龙驹 刘小兵 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期186-188,195,共4页
针对农村微型水电站水轮机组转速波动较大且运行不稳的问题,采用了一种单纯形法与自适应遗传算法相结合的混合遗传算法,对调速器的比例积分系数进行了优化设计;根据工程实际,完成了对水轮机调速系统的数学建模;应用MATLAB6.5软件,对该... 针对农村微型水电站水轮机组转速波动较大且运行不稳的问题,采用了一种单纯形法与自适应遗传算法相结合的混合遗传算法,对调速器的比例积分系数进行了优化设计;根据工程实际,完成了对水轮机调速系统的数学建模;应用MATLAB6.5软件,对该改进算法和传统比例积分算法的控制效果进行了仿真分析和比较。实践证明,应用该法能够有效地解决工程中的实际问题。 展开更多
关键词 自动控制技术 水轮机调速器 设计 改进混合遗传算法 比例积分系数 MATLAB仿真
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电控罗经的静基座误差和环航误差及其最佳补偿方法
12
作者 张燕娥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第2期56-62,共7页
本文利用计算机对电控罗经的静基座误差和环航误差作了定量分析,并利用计算机辅助分析对减小和补偿电控罗经上述误差的常用方法进行了比较,从而对优选电控罗经的积分系数、振荡周期、信号切断和信号限幅等都提出了指导性意见。
关键词 电控罗经 静基座 最佳补偿 电磁摆 地球自转角速度 积分系数 计算机辅助分析 动基座 限幅 振荡周期
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具有先验知识的Q学习算法在AGC中的应用 被引量:10
13
作者 李红梅 严正 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期36-40,99,共6页
传统的自动发电控制(AGC)系统通常基于经典的线性控制理论,并且大部分二次调频采用比例积分(PI)控制器,但系统固有的非线性以及结构多变使得积分增益系数不易确定,容易造成超调或调节不足的问题,从而影响系统频率稳定。文中采用强化学... 传统的自动发电控制(AGC)系统通常基于经典的线性控制理论,并且大部分二次调频采用比例积分(PI)控制器,但系统固有的非线性以及结构多变使得积分增益系数不易确定,容易造成超调或调节不足的问题,从而影响系统频率稳定。文中采用强化学习控制器代替传统的PI调节器,将考虑了死区、出力约束、机组爬坡率和时延等非线性环节的AGC系统离散化成Markov链,直接将区域控制误差作为系统状态量,并充分利用AGC环境中的已有信息,结合模糊综合决策方法,获得能够改善Q学习效率的先验知识,采用Q学习算法对其进行学习得出离散的AGC策略。数值仿真的结果验证在非线性AGC系统中应用具有先验知识的Q学习方法可以加快收敛速度,提高学习效率,并通过控制性能评价标准(CPS)进一步检验了该方法的可行性。 展开更多
关键词 自动发电控制 积分增益系数 Q学习 先验知识 模糊综合决策
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软X射线晶体标定系统研制 被引量:2
14
作者 孙凤荣 黑东炜 +4 位作者 王群书 郭明安 郭耀军 周海生 罗剑辉 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1598-1601,共4页
研制了一套完整的软X射线晶体积分反射系数标定系统,包括针对CC224M软X射线源所设计的专用的晶体标定室、晶体与探测器的转动控制机构、复合真空及供气系统、作为标定探测器的流气式正比计数器等。在这一系统上开展了实验研究,获得了TA... 研制了一套完整的软X射线晶体积分反射系数标定系统,包括针对CC224M软X射线源所设计的专用的晶体标定室、晶体与探测器的转动控制机构、复合真空及供气系统、作为标定探测器的流气式正比计数器等。在这一系统上开展了实验研究,获得了TAP晶体对Cu-Lα(13.33)、Al-Kα(8.32)两种入射波长的积分反射系数,验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 晶体积分反射系数 软X射线标定 真空
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单周双极性控制三相功率因数校正技术 被引量:1
15
作者 郑连清 何立新 李鹍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期6-9,共4页
通过对单周双极性控制三相功率因数校正技术的工作原理、控制方法进行仿真研究,在单周双极性控制下输入电流能较好地跟踪输入电压,验证了采用该控制策略,功率因数校正系统具有动态响应快、易于平稳等优点。分析了单周双极性控制下,在每... 通过对单周双极性控制三相功率因数校正技术的工作原理、控制方法进行仿真研究,在单周双极性控制下输入电流能较好地跟踪输入电压,验证了采用该控制策略,功率因数校正系统具有动态响应快、易于平稳等优点。分析了单周双极性控制下,在每个开关周期、不同开关时段、不同开关组合情况的电感电压和电感电流的关系,经过对saber模型仿真结果的分析,推导出电感电流纹波的数学表达式,得出了电流纹波与电感值、开关频率和积分时间系数相关的结论。同时,系统参数一定时,当输出电压大于2倍的相电压与积分时间系数的比值,可以减小电感电流纹波;输入、输出电压一定时,电感电流纹波与电感值和开关频率成反比;系统稳定性范围与负载大小及积分时间系数有关。 展开更多
关键词 功率因数校正 单周控制 双极性控制 电感电流纹波 积分时间系数
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二阶非线性椭圆型微分方程解的振动性质 被引量:1
16
作者 徐志庭 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第1期29-36,共8页
在Rn的一个外区域Ω上研究二阶非线性椭圆型微分方程的解的振动性质,得到了保证该方程所有解均振动的新的充分条件.
关键词 二阶非线性椭圆型微分方程 “弱积分小”系数 振动性质 充分条件
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柴油发电机组数字调速系统的设计与分析 被引量:1
17
作者 宋宜海 《农村实用科技信息》 2011年第8期88-88,共1页
柴油发电机组数字调速系统研制过程中发现,采用普通PID运算,振荡及超调时有发生,为了改善调速系统性能,采用了变速积分PID及模糊PID。变速积分PID用来调节积分系数,模糊PID用来调节比例系数。
关键词 数字调速系统 柴油发电机组 模糊PID 设计 变速积分 研制过程 积分系数 比例系数
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