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基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制被引量：2: 1; 作者邵雪卷张井岗 +1 位作者刘丽琴陈志梅《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期113-118,124,共7页; 小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基... 展开更多; 关键词稳态误差增维T-S模糊模型积分状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD: 2; 作者何碧霞吕志民《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期215-218,共4页; 针对带预报观测器的积分状态反馈控制系统设计,需对2n+1阶带符号变量三元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现。提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程,得出状态变量的通... 展开更多; 关键词预报观测器积分状态反馈 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

存在数据丢包的航空发动机分布式控制器设计被引量：2: 3; 作者宋军强黄金泉潘慕绚《航空发动机》 2016年第5期8-13,共6页; 考虑航空发动机分布式控制系统中丢包问题,开展系统建模和稳定性分析,提出了带输入积分的状态反馈控制器,根据Lyapunov稳定性定理和LMI获得了一定丢包上界下的控制器求解定理。基于该控制器提出某涡扇发动机分布式控制系统丢包增益重构... 展开更多; 关键词分布式控制数据丢包输入积分状态反馈线性矩阵不等式航空发动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

燃料电池机车温度系统建模和控制被引量：7: 4; 作者郭爱陈维荣 +2 位作者李奇刘志祥李艳昆《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期133-141,共9页; 以质子交换膜燃料电池为动力源的燃料电池机车是机车发展的一个新方向,温度是保证系统性能和可靠性的重要条件之一。建立了燃料电池机车温度系统的动态模型,其中包含电堆、旁路阀、散热片等部件及其阻力模型;通过调节散热器空气流速和... 展开更多; 关键词燃料电池电堆温度阻力模型带积分的状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计被引量：5: 5; 作者欧阳慧珉佐野滋则 +3 位作者内山直树张广明王德明梅磊《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期106-112,共7页; 悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数... 展开更多; 关键词旋转起重机运动控制鲁棒控制含有积分器的状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究被引量：4: 6; 作者何辉文彭程 +1 位作者赵梅王永《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期53-57,共5页; 为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增... 展开更多; 关键词雷达伺服频域辨识最小二乘法积分增广状态反馈动态滞后误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制被引量：2: 1; 作者邵雪卷张井岗刘丽琴陈志梅; 机构太原科技大学电子信息学院太原科技大学机械工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期113-118,124,共7页; 基金山西省自然科学基金项目(201901D111263) 山西省重点研发基金项目(202102020101013) 太原科技大学科研启动基金项目(20202070)。; 文摘小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。; 关键词稳态误差增维T-S模糊模型积分状态反馈控制; Keywords steady-state error increasing dimension T-S fuzzy model integrated state feedback control; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD: 2; 作者何碧霞吕志民; 机构中山大学新华学院信息科学系; 出处《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期215-218,共4页; 文摘针对带预报观测器的积分状态反馈控制系统设计,需对2n+1阶带符号变量三元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现。提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程,得出状态变量的通解。计算结果与仿真数据比较,两者基本一致,证明本方法的正确与实用。; 关键词预报观测器积分状态反馈 CAD; Keywords predicted state observer state-feedback with integrator CAD; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名存在数据丢包的航空发动机分布式控制器设计被引量：2: 3; 作者宋军强黄金泉潘慕绚; 机构南京航空航天大学能源与动力学院中航工业航空动力控制系统研究所; 出处《航空发动机》 2016年第5期8-13,共6页; 基金国家重大基础研究项目资助; 文摘考虑航空发动机分布式控制系统中丢包问题,开展系统建模和稳定性分析,提出了带输入积分的状态反馈控制器,根据Lyapunov稳定性定理和LMI获得了一定丢包上界下的控制器求解定理。基于该控制器提出某涡扇发动机分布式控制系统丢包增益重构补偿策略,并开展仿真研究。结果表明:基于增益重构的丢包补偿措施,保证了存在数据丢包的发动机分布式控制系统的性能和稳定性。; 关键词分布式控制数据丢包输入积分状态反馈线性矩阵不等式航空发动机; Keywords distributed engine control package dropout feedback control with input integral linear matrix inequality aeroengine; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名燃料电池机车温度系统建模和控制被引量：7: 4; 作者郭爱陈维荣李奇刘志祥李艳昆; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期133-141,共9页; 基金国家自然科学基金(51177138); 文摘以质子交换膜燃料电池为动力源的燃料电池机车是机车发展的一个新方向,温度是保证系统性能和可靠性的重要条件之一。建立了燃料电池机车温度系统的动态模型,其中包含电堆、旁路阀、散热片等部件及其阻力模型;通过调节散热器空气流速和循环泵冷却液流速,实现电堆入口温度保持在设定温度及电堆出入口温度差<10o C的控制目标;温度控制器分别采用了PI控制器和带积分的状态反馈控制器。仿真实验验证了PI控制和带积分的状态反馈控制不仅都能达到满意效果,二者的温度误差<0.1o C,由于带积分的状态反馈控制考虑了输入和输出之间的耦合关系,其控制性能明显优于PI控制。; 关键词燃料电池电堆温度阻力模型带积分的状态反馈控制; Keywords fuel cells stack temperature resistance model state feedback control with integral; 分类号 TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计被引量：5: 5; 作者欧阳慧珉佐野滋则内山直树张广明王德明梅磊; 机构南京工业大学自动化与电气工程学院日本丰桥技术科学大学机械工程系; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期106-112,共7页; 基金国家自然科学基金(51277092); 文摘悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器,其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出,并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量绳长的传感器系统的情况下容易地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。; 关键词旋转起重机运动控制鲁棒控制含有积分器的状态反馈控制; Keywords LMI rotary crane motion control LMI robust control state feedback control with integrator; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究被引量：4: 6; 作者何辉文彭程赵梅王永; 机构中国科学技术大学自动化系西昌卫星发射中心; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期53-57,共5页; 文摘为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。; 关键词雷达伺服频域辨识最小二乘法积分增广状态反馈动态滞后误差; Keywords radar servo frequency domain identification least square method state feedback with integral dynamic lag error; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制	邵雪卷张井岗刘丽琴陈志梅	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD	何碧霞吕志民	《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	存在数据丢包的航空发动机分布式控制器设计	宋军强黄金泉潘慕绚	《航空发动机》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	燃料电池机车温度系统建模和控制	郭爱陈维荣李奇刘志祥李艳昆	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计	欧阳慧珉佐野滋则内山直树张广明王德明梅磊	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究	何辉文彭程赵梅王永	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料