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电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究
被引量：
4
1
作者
刘乔
吴新跃
+2 位作者
石阳
陈良灏
黎宇
《机床与液压》
北大核心
2008年第5期126-129,共4页
针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题,设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器,实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。
关键词
电液位置伺服系统
非线性系统
积分滑模自适应控制
在线阅读
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职称材料
题名
电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究
被引量：
4
1
作者
刘乔
吴新跃
石阳
陈良灏
黎宇
机构
海军工程大学船舶与动力学院
总装备部装甲兵军事代表局
湖北省林业科学研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第5期126-129,共4页
文摘
针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题,设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器,实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,有效提高了系统的控制性能。
关键词
电液位置伺服系统
非线性系统
积分滑模自适应控制
Keywords
Electro-hydraulic position control
Nonlinear system
Integral sliding mode adaptive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电液伺服系统的积分滑模自适应控制方法的研究
刘乔
吴新跃
石阳
陈良灏
黎宇
《机床与液压》
北大核心
2008
4
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