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题名极限工况下分布式驱动电动方程式赛车稳定性控制研究
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作者
李刚
刘泊居
王爽
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第1期38-46,共9页
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基金
辽宁省自然科学基金一般项目(2022-MS-376)
自然科学基金联合基金项目(U22A2043)。
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文摘
为提高分布式驱动电动方程式赛车的行驶稳定性,提出了一种横摆稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构,基于积分滑模理论设计上层力矩分配器,通过引入积分项来消除滑模自动抖振现象,分别建立七自由度整车模型和二自由度参考模型,来计算赛车的期望横摆角速度、期望质心侧偏角以及附加横摆力矩;下层为转矩分配器,根据轮胎滑移率对4个车轮的驱动转矩进行最优分配,提高赛车在行驶时的稳定性。选取典型工况进行仿真实验验证,结果表明:分布式驱动电动方程式赛车在加入所设计的横摆稳定性控制器后,行驶稳定性得到了明显提升。
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关键词
分布式驱动
行驶稳定性
积分滑模理论
最优分配
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Keywords
distributed-drive
driving stability
integral sliding mode theory
optimally distributes
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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