飞机防滑刹车系统影响飞机降落过程的安全和舒适性。为了解决传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)型防滑刹车控制器存在的平稳性差和抗干扰能力弱等问题,设计了基于改进积分滑模控制的防滑刹车控制器。首先,对飞...飞机防滑刹车系统影响飞机降落过程的安全和舒适性。为了解决传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)型防滑刹车控制器存在的平稳性差和抗干扰能力弱等问题,设计了基于改进积分滑模控制的防滑刹车控制器。首先,对飞机防滑刹车系统进行动力学分析,建立飞机防滑刹车系统模型;然后,针对传统积分滑模控制的积分器存在积分饱和现象的问题,以滑移率为控制目标,改进积分滑模面,完成控制器的设计和仿真验证。仿真结果表明,改进积分滑模控制器不仅能使滑移率快速跟踪目标滑移率,具有较强的鲁棒性,而且能有效减弱控制器输出抖振,提高了飞机防滑刹车系统的性能。展开更多
为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进...为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3(°)/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131(°)/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(πt)°、3sin(5πt)°、7sin(2πt)°时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。展开更多
文摘飞机防滑刹车系统影响飞机降落过程的安全和舒适性。为了解决传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)型防滑刹车控制器存在的平稳性差和抗干扰能力弱等问题,设计了基于改进积分滑模控制的防滑刹车控制器。首先,对飞机防滑刹车系统进行动力学分析,建立飞机防滑刹车系统模型;然后,针对传统积分滑模控制的积分器存在积分饱和现象的问题,以滑移率为控制目标,改进积分滑模面,完成控制器的设计和仿真验证。仿真结果表明,改进积分滑模控制器不仅能使滑移率快速跟踪目标滑移率,具有较强的鲁棒性,而且能有效减弱控制器输出抖振,提高了飞机防滑刹车系统的性能。
文摘为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3(°)/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131(°)/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(πt)°、3sin(5πt)°、7sin(2πt)°时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。
