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含控制分配的积分滑模主动容错控制方法
被引量：
3
1
作者
王发威
董新民
+1 位作者
窦和锋
陈勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期801-806,共6页
针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况...
针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况下,推导并证明了含控制分配律的系统整体闭环稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的性能,有效实现多操纵面飞机的快速平稳控制.
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关键词
多操纵面飞机
控制
分配
积分滑模容错控制
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职称材料
题名
含控制分配的积分滑模主动容错控制方法
被引量：
3
1
作者
王发威
董新民
窦和锋
陈勇
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期801-806,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304120)
文摘
针对重构故障不匹配情况下的多操纵面飞机控制问题,提出了一种基于控制分配的积分滑模主动容错方法.采用一种新的在线控制分配律简化了滑模控制律设计,设计了积分滑模控制律以保证指令重分配时系统的稳定性,在重构故障匹配和不匹配情况下,推导并证明了含控制分配律的系统整体闭环稳定性.仿真结果验证了所设计控制器的性能,有效实现多操纵面飞机的快速平稳控制.
关键词
多操纵面飞机
控制
分配
积分滑模容错控制
Keywords
multiple effector plane
control allocation
integral sliding model fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含控制分配的积分滑模主动容错控制方法
王发威
董新民
窦和锋
陈勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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