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重载列车离散积分终端滑模预测控制
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作者 李中奇 孙鹏昕 +1 位作者 杨辉 周靓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期235-244,共10页
针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题,提出了一种新型的离散积分终端滑模预测控制方案,该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律,为提高重载列车系统跟踪精度,将模型预测控制与离散... 针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题,提出了一种新型的离散积分终端滑模预测控制方案,该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律,为提高重载列车系统跟踪精度,将模型预测控制与离散积分终端滑模控制相结合并推导出离散积分终端滑模预测控制方案.并且还对重载列车多输入多输出系统的未知扰动、系统离散化误差进行了延时估计,进一步提升了模型的精度和算法的控制精度.仿真结果表明,本文提出的控制方法质点1速度跟踪误差在±0.2 km/h以内,各质点控制力变化平稳且小于对比方案. 展开更多
关键词 重载列车 离散积分终端滑模控制 模型预测控制 自适应控制 速度跟踪
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改进滑模调节的电子水泵模型预测控制
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作者 马西沛 许明浩 +2 位作者 范平清 沈黎吉 冯晓丹 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期202-209,共8页
针对电子水泵在高速和扰动情况下控制系统抖动较大的问题,提出一种非线性积分滑模面(NISMS)和动态变量函数(DVF)调节的模型预测滑模控制方法。首先,设计非线性积分滑模面,引入动态变量函数及sigmoid函数设计改进趋近率,并根据非线性积... 针对电子水泵在高速和扰动情况下控制系统抖动较大的问题,提出一种非线性积分滑模面(NISMS)和动态变量函数(DVF)调节的模型预测滑模控制方法。首先,设计非线性积分滑模面,引入动态变量函数及sigmoid函数设计改进趋近率,并根据非线性积分滑模面及改进趋近率设计滑模速度控制器;其次,设计滑模观测器用于观测转速及转子位置跟踪信息;最后,设计模型预测控制器,对输出电流进行预测控制。仿真结果表明,采用NISMS及DVF调节的控制方法可有效提高转速跟踪效果,减小转子位置跟踪误差,提高系统抗干扰性能。 展开更多
关键词 电子水泵 动态变量函数 非线性积分滑模面 模型预测控制 趋近率
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 被引量:5
3
作者 李中奇 周靓 杨辉 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期194-210,共17页
同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI... 同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MIMO)数据驱动积分滑模预测控制(Integral sliding mode predictive control,ISMPC)算法.首先,该算法基于与动车组运行过程等效的全格式动态线性化(Full format dynamic linearization,FFDL)数据模型,设计一种离散积分滑模控制(Integral sliding mode control,ISMC)律.为了使系统能够获得更高的输出跟踪误差精度,利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)代替ISMC的切换控制,进一步推导出ISMPC算法.同时,通过对FFDL数据模型的未知扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度.在提供两种算法的稳定性证明分析之后,以实验室配备的CRH380A型动车组仿真实验台对提出的ISMC和ISMPC算法进行仿真测试,并与其他方法进行对比,仿真结果表明ISMPC算法控制性能较好,动车组各动力单元速度跟踪误差均在±0.132 km/h以内,满足列车的跟踪精度需求;控制力和加速度分别在[-52 kN,42 kN]和±0.9249 m/s2以内且变化平稳. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型
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基于分数阶滑模控制的光伏并网模型预测直接功率控制
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作者 张晓英 游紫萱 +2 位作者 罗童 张兴平 王晓兰 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期669-678,共10页
针对外界扰动情况下的光伏并网模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)系统中存在系统抖振、功率跟踪速度慢、并网电流总谐波失真率较高等问题,提出一种改进分数阶滑模电压控制器,该策略在直流侧母线电压... 针对外界扰动情况下的光伏并网模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)系统中存在系统抖振、功率跟踪速度慢、并网电流总谐波失真率较高等问题,提出一种改进分数阶滑模电压控制器,该策略在直流侧母线电压外环采用了分数阶微积分理论.首先,构造分数阶非奇异快速终端滑模面函数,削弱系统抖振,提高系统动态性能;然后,构造分数阶双幂次指数趋近律,引入加权积分型增益和饱和函数,有效避免系统在非滑动模态阶段时切换增益的增大,提高系统控制精度;最后,设计新型分数阶电压环控制器并运用于光伏并网系统中.研究结果表明,改进后的分数阶滑模电压控制器能够满足光伏并网MPDPC系统的各项基本需求,抑制系统抖振,提高功率跟踪性能,降低并网电流总谐波失真率,有效解决可再生能源和公共电网电能转化的关键难题,对光伏并网系统高性能控制的理论研究具有重要意义. 展开更多
关键词 电气工程 光伏发电 并网系统 分数阶微积分 滑模控制 模型预测直接功率控制 电压环控制
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非线性随机振动控制的模型预测路径积分方法 被引量:2
5
作者 郭空明 江俊 徐亚兰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期48-54,共7页
为了探索将非线性随机振动系统远离平凡平衡点的状态转移至平凡平衡点的手段,引入了一种模型预测路径积分控制方法。在特定条件下通过指数变换,非线性随机振动最优控制的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程可以进行线性化。基于费曼-卡茨定理,可... 为了探索将非线性随机振动系统远离平凡平衡点的状态转移至平凡平衡点的手段,引入了一种模型预测路径积分控制方法。在特定条件下通过指数变换,非线性随机振动最优控制的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程可以进行线性化。基于费曼-卡茨定理,可以采用路径积分方法求解最优控制力。引入模型预测控制的思想,可以根据系统实际状态实时更新控制力。针对随机扰动下范德波尔方程和三势阱达芬方程这两类典型系统的控制开展了数值仿真。仿真结果表明,系统状态可以很快地转移至平凡平衡点附近,控制力和即时成本在初始的波动后即转为单调下降。因此,该模型预测控制路径积分方法可以很好地应用于随机非线性系统远离平凡平衡点的振动。 展开更多
关键词 非线性振动 随机振动 振动控制 模型预测控制 路径积分
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基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究 被引量:2
6
作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期106-110,共5页
文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD... 文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离PID控制
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基于模型预测控制的柴油加氢装置分馏单元产品质量控制优化
7
作者 博士 孙延吉 +2 位作者 潘艳秋 王成宇 刘沛鑫 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期148-156,共9页
针对传统比例积分(PI)控制对过程复杂、系统强耦合的柴油加氢装置分馏单元的稳定时间和控制效果不佳的问题,基于某石化企业柴油加氢装置分馏单元原有PI控制方案,提出模型预测控制(MPC)协同PI控制方案,并探讨了该方案控制分馏单元的可行... 针对传统比例积分(PI)控制对过程复杂、系统强耦合的柴油加氢装置分馏单元的稳定时间和控制效果不佳的问题,基于某石化企业柴油加氢装置分馏单元原有PI控制方案,提出模型预测控制(MPC)协同PI控制方案,并探讨了该方案控制分馏单元的可行性及控制效果。结果表明:MPC协同PI的控制方案能够提高装置的动态性能;在汽提塔进料量和汽提蒸汽量波动的情况下,PI控制和MPC方案的震荡次数相近,但MPC方案的稳定时间和控制最大偏差均更小;对于±10%进料量的扰动,PI控制和MPC方案的最大温度相对偏差分别为3.48%和0.07%,稳定时间分别为3.5 h和1.5 h,绝对误差积分(IAE)评价值分别为7.30和0.23,说明MPC方案的控制效果比PI控制更优;同时,验证了MPC协同PI控制的可行性,表明MPC协同PI控制更适用于柴油加氢装置分馏单元的先进控制。 展开更多
关键词 模拟 产品质量 比例积分 模型预测控制 分馏单元
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基于积分模型预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪研究 被引量:8
8
作者 颜佳晴 鲁聪达 +3 位作者 蔡颖杰 彭翔 潘婷 周圣云 《高技术通讯》 CAS 2021年第10期1081-1089,共9页
为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更... 为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更好的鲁棒性和跟踪能力。为了验证积分模型预测控制的先进性,将积分模型预测控制器与传统模型预测控制器进行性能对比,采用四差速全向移动机器人作为模拟实验模型,测试了2种控制器在3种不同路径下的轨迹跟踪性能。测试结果证明,积分模型预测控制器比传统模型预测控制器拥有更好的跟踪性能,验证了所提出方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 全向移动机器人 积分模型预测控制(impc) 稳态误差
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积分对象模型预测控制研究 被引量:1
9
作者 张帅杰 臧春华 +1 位作者 苏宝玉 孟庆鑫 《电子测量技术》 北大核心 2023年第3期107-113,共7页
预测控制系统存在响应时间较大或者包含积分环节的非自衡对象系统时,为改善控制效果,需要加大预测时域,由于优化存在于预测时域中,数值求解过程可能随着预测时域过长陷入病态。为此,提出一种指数加权的渐进稳定优化策略。首先,对状态空... 预测控制系统存在响应时间较大或者包含积分环节的非自衡对象系统时,为改善控制效果,需要加大预测时域,由于优化存在于预测时域中,数值求解过程可能随着预测时域过长陷入病态。为此,提出一种指数加权的渐进稳定优化策略。首先,对状态空间模型重构以嵌入积分作用简化反馈校正环节,同时引入Laguerre函数进一步提升MPC执行效率;然后,在预测控制设计中使用指数加权将模型特征值规定在单位圆内,保证模型的稳定;最后,通过修改权重矩阵实现长预测时域优化控制的闭环渐近稳定性。对包含积分对象的单变量及多变量系统进行仿真验证,仿真结果表明:提出的MPC算法可有效避免数值解病态,同时提升系统的动态及稳态性能。 展开更多
关键词 积分对象 模型预测控制 指数加权 模型重构
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电流环模型预测控制在PWM整流器中的应用 被引量:24
10
作者 马宏伟 李永东 +2 位作者 郑泽东 许烈 王奎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期136-141,共6页
为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器电流环的响应速度,降低其对交流侧电感参数的敏感性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,并将其应用于PWM整流器的电流环。改进的MPC方法,以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,并将微处理器的PWM... 为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器电流环的响应速度,降低其对交流侧电感参数的敏感性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,并将其应用于PWM整流器的电流环。改进的MPC方法,以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,并将微处理器的PWM输出延时考虑在内,对被控电流进行两步预测,克服了传统MPC控制运算量大、实现困难的缺点,同时保留了传统MPC优化控制、反馈校正的优点。实验结果表明,相比于传统的比例积分(PI)控制,本文方法能够有效提高电流环的响应速度,并显著提高系统的鲁棒性,改进系统控制性能。 展开更多
关键词 整流器 模型预测控制 比例积分控制 鲁棒性
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一种PWM整流器的模型预测控制方法 被引量:20
11
作者 马宏伟 李永东 +1 位作者 郑泽东 许烈 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期21-25,共5页
为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器的动态响应速度,降低其对系统参数的依赖性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法。该方法以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,采用不同的控制周期分别对内环电流和外环电压进行预测,并实现对性能... 为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器的动态响应速度,降低其对系统参数的依赖性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法。该方法以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,采用不同的控制周期分别对内环电流和外环电压进行预测,并实现对性能函数的优化求解,将传统MPC的三元高阶受限最优解问题转换为一个二元一阶非受限最优问题和一个一元一阶非受限最优问题,克服了传统MPC运算量大、难以实时控制的缺点,同时保留了传统MPC优化控制、反馈校正等优点。实验结果表明,相比于传统的矢量控制,所提方法能够有效提高PWM整流器的响应速度,并显著提高系统的鲁棒性,改进系统控制性能。 展开更多
关键词 整流器 模型预测控制 比例积分控制 鲁棒性 PWM
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基于预测模型的多PID控制器模糊加权控制 被引量:12
12
作者 仇韬 丁艳军 +3 位作者 吴占松 张毅 孔亮 张雪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期121-124,共4页
充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,模仿人的决策过程,对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台,通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型,对每个局部模型... 充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,模仿人的决策过程,对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台,通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型,对每个局部模型设计对应的控制器,该算法通过在线计算模型可信度和控制权重来适应对象模型参数的突变。对实验对象采用模糊加权控制与传统PID控制进行控制效果比较。实际控制结果表明算法对被控对象模型的变化具有较强的鲁棒性,并且跟踪迅速,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 模糊加权 比例积分微分 预测 模型 控制
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积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正 被引量:11
13
作者 邹涛 王丁丁 +1 位作者 丁宝苍 于海斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期165-174,共10页
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多... 多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论. 展开更多
关键词 模型预测控制 多变量过程 积分控制 稳态分析 模型失配 不可测扰动
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基于调制电压椭圆轨迹优化的单相脉冲整流器模型预测电流控制 被引量:13
14
作者 刘碧 宋文胜 +2 位作者 孙可心 余彬 李水昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期5177-5188,共12页
该文首先建立单相两电平脉冲宽度调制整流器数学模型,分析传统基于比例积分(proportional-integral,PI)控制器直接电流控制(direct current control,DCC)的工作原理,揭示其调制电压矢量端点在dq坐标系下的椭圆轨迹,在此基础上,提出... 该文首先建立单相两电平脉冲宽度调制整流器数学模型,分析传统基于比例积分(proportional-integral,PI)控制器直接电流控制(direct current control,DCC)的工作原理,揭示其调制电压矢量端点在dq坐标系下的椭圆轨迹,在此基础上,提出一种基于调制电压椭圆轨迹优化的模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)算法。与传统基于PI控制器DCC算法相比,该算法利用评价函数预测最优椭圆半径,提高了内环动态响应速度及控制精度。然后,定量分析电感参数不匹配时预测电流与其参考值之间的关系,给出一种电感参数在线识别算法。最后,对传统有限集模型预测电流控制、基于PI控制器DCC和所提MPCC算法分别进行实验对比研究。实验对比分析结果证明了所提算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 单相脉冲宽度调制整流器 直接电流控制 比例积分控制 模型预测控制 电感参数估算
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基于递归神经网络模型预测控制的模型平稳切换 被引量:3
15
作者 杜福银 徐扬 陈树伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第6期1398-1400,共3页
不同生产条件下的控制系统可视多模型控制系统,但多模型控制在模型切换时会引起系统的瞬态响应。采用递归神经网络建立系统的多个模型,基于模型预测控制进行控制模型切换,克服了模型切换时引起的系统瞬态响应,实现系统的平稳切换。并通... 不同生产条件下的控制系统可视多模型控制系统,但多模型控制在模型切换时会引起系统的瞬态响应。采用递归神经网络建立系统的多个模型,基于模型预测控制进行控制模型切换,克服了模型切换时引起的系统瞬态响应,实现系统的平稳切换。并通过仿真表明这种切换策略明显改善了模型切换过程的动态性能。 展开更多
关键词 比例积分微分控制 递归神经网络 模型预测控制 模型切换 平稳
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基于最小电流误差的单相级联H桥整流器模块化模型预测控制算法 被引量:4
16
作者 吴瑕杰 余乐 +2 位作者 杨皓 熊成林 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期6284-6293,共10页
针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降... 针对具有n个H桥的单相级联型(cascaded H-bridge,CHB)整流器,提出一种基于最小电流误差的模块化模型预测控制算法。该算法将每一个H桥视为独立的整流器,采用串行计算模式,逐个完成各H桥对应最优调制函数的计算。采用特定的补偿算法,降低了网侧电压、电流的采样率。针对单个H桥,采用基于最小电流误差的模型预测算法,将电容电压平衡控制嵌入到单个H桥最优调制函数的计算中,有效减小了电容电压平衡控制的实现复杂度,并使得该算法通过简单地修改即可适用于具有不同数目H桥的单相CHB型整流器。另外,使用基于二阶广义积分器的锁相环获取单相CHB型整流器网侧电压、电流在a-b坐标系下的分量。 展开更多
关键词 级联H桥型整流器 比例积分控制 最小电流误差 模块化 模型预测控制 电容电压平衡控制
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基于预测控制模型的一种状态空间实现 被引量:2
17
作者 张帆 童调生 +1 位作者 周荔丹 杨志华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期44-46,共3页
以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状态空间实现,从而避免了解Diophantine方程,大大地减少了预估算法的计算量.为控制系统的性能分析提供了便... 以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状态空间实现,从而避免了解Diophantine方程,大大地减少了预估算法的计算量.为控制系统的性能分析提供了便利条件 文末,对状态空间实现的可控与可观性加以了证明. 展开更多
关键词 广义预测控制 受控自回归滑动平均模型 受控自回归积分滑动平均模型 状态空间实现
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永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制 被引量:6
18
作者 邱建琪 毛意涵 +1 位作者 陈卓易 史涔溦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1-9,共9页
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较... 为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。 展开更多
关键词 有限集模型预测速度控制 预测-校正测速法 负载转矩卡尔曼滤波观测器 比例-积分-微分型代价函数 稳态误差消除 转矩脉动抑制 永磁同步电机
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基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制 被引量:5
19
作者 王祥松 杨淑英 +1 位作者 谢震 张兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7084-7098,共15页
在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电... 在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电机d、q轴电感和永磁磁链进行在线辨识。鉴于此,该文提出了永磁同步电机多参数辨识方案,并基于此设计了FCS-MPFC策略。首先,依据电机稳态方程,设计了广义比例积分观测器(GPIO)对PMSM的q轴电感和永磁磁链进行辨识。其次,利用FCS-MPFC中电机定子电流变化较大的特征,提出了基于电流变化量的d轴电感辨识方法,克服了多参数辨识的欠秩问题。再次,依据FCS-MPFC策略下逆变器电压输出特性,优化设计了电流采样,有效避免了逆变器死区对辨识效果的影响。最后,针对磁链预测过程,设计了基于GPIO的磁链预测模型,进一步提高磁链预测的参数鲁棒性。该文的分析、设计以及性能提升均得到实验验证。 展开更多
关键词 有限集模型预测磁链控制 广义比例积分观测器 多参数辨识 参数鲁棒性
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基于状态校正的积分对象预测控制算法及其应用
20
作者 亓鲁刚 李丽莉 +2 位作者 栾志业 吕文祥 黄德先 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期685-689,共5页
针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真... 针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真对比验证了状态校正算法的有效性。本算法已实际应用于某炼厂闪蒸罐的液位控制,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 模型预测控制 过程控制 参数估值 积分对象 状态校正
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