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积分时滞对象的一种新型复合控制策略
1
作者
张长青
余向阳
+2 位作者
薛建中
杨新民
黄永宣
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期686-688,733,共4页
针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰...
针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰动过程中的动态品质,同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器,以消除负荷扰动对被控输出的影响.该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数,且参数的整定过程相对独立.仿真结果表明,在模型失配和负荷扰动存在的情况下,该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用,有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质.
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关键词
积分时滞对象
负荷扰动补偿
预测比例
积分
控制
SMITH预估器
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职称材料
题名
积分时滞对象的一种新型复合控制策略
1
作者
张长青
余向阳
薛建中
杨新民
黄永宣
机构
西安交通大学系统工程研究所
西安热工研究院自控中心
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期686-688,733,共4页
基金
华能集团科学技术项目(C-04-HNK01)
文摘
针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强,且常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略.基于期望的互补灵敏度函数,反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象,并保证设定值扰动过程中的动态品质,同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器,以消除负荷扰动对被控输出的影响.该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数,且参数的整定过程相对独立.仿真结果表明,在模型失配和负荷扰动存在的情况下,该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用,有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质.
关键词
积分时滞对象
负荷扰动补偿
预测比例
积分
控制
SMITH预估器
Keywords
integrator plus time delay
load disturbance compensator
predictive proportional integrator control
Smith predictor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
积分时滞对象的一种新型复合控制策略
张长青
余向阳
薛建中
杨新民
黄永宣
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
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