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题名基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法
被引量：3
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作者
李毅
邓耀文
洪波
周煜
海明天
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机构
湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2020年第13期123-127,共5页
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文摘
在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期的左右两侧半周期积分值与前一个周期的对应积分值进行比较,将高度偏差成功分离。然后使用二分法逼近焊枪工作角,完成焊枪水平偏差与工作角的解耦工作,同时求解焊枪工作角和焊枪水平偏差。最后使用弧焊机器人针对角焊缝进行了焊接试验,试验结果证明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
摆动电弧
焊枪工作角
焊缝跟踪
焊枪高度模型
积分差值法
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Keywords
swing arc
welding torch working angle
s eam tracking
welding torch height module
integral difference method
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分类号
TG444
[金属学及工艺—焊接]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究
被引量：1
- 2
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作者
洪波
肖兵球
李湘文
徐启栋
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机构
湘潭大学机械工程学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2010年第11期149-152,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50975243)
湖南省科技厅资助项目(2008ck3079)
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文摘
正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
旋转电弧
动态电弧
误判分析
主信号积分差值法
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Keywords
rotating arc
moving rotating arc
misjudgment
region integral comparison method
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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