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基于星历计算的多普勒积分法的周跳探测与修复
被引量:
8
1
作者
董明
张成军
+1 位作者
吕静
杨建朝
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第3期121-124,134,共5页
提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法,该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分,并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下,该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳,并且无需...
提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法,该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分,并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下,该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳,并且无需接收机的多普勒观测值。实测数据算例的结果表明,基于星历计算的多普勒积分法对于180s采样间隔的单频数据仍能有效探测单周和连续周跳并成功修复。
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关键词
多普勒
积分
法
星历
周跳
探测与修复
大采样间隔
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职称材料
多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
被引量:
3
2
作者
王建敏
王清旺
黄佳鹏
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期80-89,共10页
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最...
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。
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关键词
周跳探测
北斗卫星导航系统(BDS)
多普勒
积分
伪距相位组合
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职称材料
多普勒积分时长对星间测速精度影响分析
3
作者
尚湘安
萧鑫
+2 位作者
高杰
张攀
宋宝相
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第4期34-39,共6页
针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程...
针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程数值计算。通过数值分析和测试结果对比表明:在不同积分区间时长情况下,星间速度测量误差仿真结果与设备实际测试结果一致。多普勒积分时间为200 ms时的星间速度测量误差为±1.4 m/s,通过缩短积分时间长度,可以将星间速度测速误差减小到[-0.14 m/s,+0.14 m/s]以内,达到了预期效果。该方法可应用于星座项目星间速度测量精度指标预算设计工作中进行多普勒积分时长的选择。
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关键词
星间链路
双向比对
多普勒
积分
测速
精度
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职称材料
基于多普勒频差的矢量脱靶量参数估计方法
被引量:
4
4
作者
冯定伟
吴嗣亮
魏国华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1530-1535,共6页
提出了一种基于长基线条件下利用多普勒频差进行矢量脱靶量参数估计的方法。目标多普勒频率是矢量脱靶量参数的非线性函数,对此函数的求解是一个非线性优化过程,对应优化代价函数的估计参数为6维,寻优迭代过程较复杂,且结果受限于优化...
提出了一种基于长基线条件下利用多普勒频差进行矢量脱靶量参数估计的方法。目标多普勒频率是矢量脱靶量参数的非线性函数,对此函数的求解是一个非线性优化过程,对应优化代价函数的估计参数为6维,寻优迭代过程较复杂,且结果受限于优化初值的选取。算法充分利用了目标的连续特性,将此非线性优化过程进行分步伪线性化处理,利用积分多普勒以及距离差定位方法得到参数估计值,并将此估计值作为非线性优化过程的优化初值,快速、准确地得到参数优化估计值。仿真结果表明该方法可以得到高精度的矢量脱靶量估计结果。
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关键词
参数估计
矢量脱靶量
多普勒
频差
积分多普勒
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职称材料
利用多普勒观测检测周跳和粗差
被引量:
20
5
作者
常志巧
郝金明
李俊义
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2008年第3期28-30,共3页
基于多普勒积分提出一种判断"野值"属于周跳还是粗差的方法,即前后两个历元的周跳检测值如果接近则认为是周跳,如果不接近则认为是粗差;通过对多普勒观测量进行不同阶数的多项式插值,得出线性插值的精度高于高阶多项式插值的...
基于多普勒积分提出一种判断"野值"属于周跳还是粗差的方法,即前后两个历元的周跳检测值如果接近则认为是周跳,如果不接近则认为是粗差;通过对多普勒观测量进行不同阶数的多项式插值,得出线性插值的精度高于高阶多项式插值的精度,且计算量少的结论,所以在一个采样率内利用梯形公式积分来检测周跳和粗差的精度较高。
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关键词
周跳检测
粗差探测
多普勒
积分
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职称材料
基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法
被引量:
2
6
作者
王凯锋
孙永荣
+1 位作者
付希禹
吴玲
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第3期1110-1117,共8页
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解...
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。
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关键词
周跳
自适应阈值
北斗三频
多普勒
积分
无几何相位
动态环境
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职称材料
考虑光行时校正的高精度全球导航卫星系统测速算法
7
作者
韩星远
吴昊
+2 位作者
杨力强
张园园
贺一峰
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期623-632,共10页
全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给...
全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给出了一至三阶的积分多普勒插值算法,用瞬时多普勒替代了平均多普勒,对于低轨道地球卫星(LEO)用户,使用二阶插值积分多普勒的测速精度较使用平均多普勒的测速精度提升了三个数量级;另一方面考虑了光行时的影响,修正了因收发时刻不一致引入的多普勒偏差,并分别给出了地球惯性坐标系(ECI)和地球固连坐标系(ECEF)下的修正算法,实验结果表明,光行时修正算法降低了系统性偏差,三维速度误差的均方根(RMS)降低至3.3mm·s-1,能够满足高精度测速的应用需求。
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关键词
全球导航卫星系统
光行时
多普勒
测速
积分多普勒
拉格朗日插值
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职称材料
联合法探测修复北斗系统测量数据周跳
被引量:
1
8
作者
栗衍报
武海波
+1 位作者
焦建
王民昌
《导航定位学报》
2014年第2期72-75,82,共5页
准确探测周跳并进行修复是提高北斗系统导航定位精度的核心问题之一,针对电离层残差法可以高效地探测小周跳但却无法修复周跳与无法正常探测出某些特定组合的周跳,以及多普勒积分法并不完全适用于北斗系统高轨卫星的周跳探测与修复等缺...
准确探测周跳并进行修复是提高北斗系统导航定位精度的核心问题之一,针对电离层残差法可以高效地探测小周跳但却无法修复周跳与无法正常探测出某些特定组合的周跳,以及多普勒积分法并不完全适用于北斗系统高轨卫星的周跳探测与修复等缺陷,提出了基于电离层残差法和多普勒积分联合探测修复周跳的方法,并应用实测数据进行了算例验证。
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关键词
北斗系统
周跳探测修复
电离层残差
多普勒
积分
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职称材料
题名
基于星历计算的多普勒积分法的周跳探测与修复
被引量:
8
1
作者
董明
张成军
吕静
杨建朝
机构
解放军信息工程大学测绘学院
解放军
解放军
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012年第3期121-124,134,共5页
文摘
提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法,该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分,并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下,该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳,并且无需接收机的多普勒观测值。实测数据算例的结果表明,基于星历计算的多普勒积分法对于180s采样间隔的单频数据仍能有效探测单周和连续周跳并成功修复。
关键词
多普勒
积分
法
星历
周跳
探测与修复
大采样间隔
Keywords
Doppler integration method
ephemeris
cycle slip
detect and repair
large sampling interval
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
被引量:
3
2
作者
王建敏
王清旺
黄佳鹏
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期80-89,共10页
基金
国家自然科学基金项目(41474020)。
文摘
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。
关键词
周跳探测
北斗卫星导航系统(BDS)
多普勒
积分
伪距相位组合
Keywords
cycle slip detection
BeiDou navigation satellite system(BDS)
Doppler integration
pseudorange phase combination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
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职称材料
题名
多普勒积分时长对星间测速精度影响分析
3
作者
尚湘安
萧鑫
高杰
张攀
宋宝相
机构
西安空间无线电技术研究所
中国空间技术研究院
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第4期34-39,共6页
文摘
针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程数值计算。通过数值分析和测试结果对比表明:在不同积分区间时长情况下,星间速度测量误差仿真结果与设备实际测试结果一致。多普勒积分时间为200 ms时的星间速度测量误差为±1.4 m/s,通过缩短积分时间长度,可以将星间速度测速误差减小到[-0.14 m/s,+0.14 m/s]以内,达到了预期效果。该方法可应用于星座项目星间速度测量精度指标预算设计工作中进行多普勒积分时长的选择。
关键词
星间链路
双向比对
多普勒
积分
测速
精度
Keywords
inter-satellite link
two way time transfer
Doppler integral
velocity measurement
accuracy
分类号
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于多普勒频差的矢量脱靶量参数估计方法
被引量:
4
4
作者
冯定伟
吴嗣亮
魏国华
机构
北京理工大学信息与电子学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1530-1535,共6页
文摘
提出了一种基于长基线条件下利用多普勒频差进行矢量脱靶量参数估计的方法。目标多普勒频率是矢量脱靶量参数的非线性函数,对此函数的求解是一个非线性优化过程,对应优化代价函数的估计参数为6维,寻优迭代过程较复杂,且结果受限于优化初值的选取。算法充分利用了目标的连续特性,将此非线性优化过程进行分步伪线性化处理,利用积分多普勒以及距离差定位方法得到参数估计值,并将此估计值作为非线性优化过程的优化初值,快速、准确地得到参数优化估计值。仿真结果表明该方法可以得到高精度的矢量脱靶量估计结果。
关键词
参数估计
矢量脱靶量
多普勒
频差
积分多普勒
Keywords
parameter estimation
vector miss distance
frequency difference of arrival (FDOA)
integrat- ed Doppler
分类号
TN957.524 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
利用多普勒观测检测周跳和粗差
被引量:
20
5
作者
常志巧
郝金明
李俊义
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2008年第3期28-30,共3页
文摘
基于多普勒积分提出一种判断"野值"属于周跳还是粗差的方法,即前后两个历元的周跳检测值如果接近则认为是周跳,如果不接近则认为是粗差;通过对多普勒观测量进行不同阶数的多项式插值,得出线性插值的精度高于高阶多项式插值的精度,且计算量少的结论,所以在一个采样率内利用梯形公式积分来检测周跳和粗差的精度较高。
关键词
周跳检测
粗差探测
多普勒
积分
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法
被引量:
2
6
作者
王凯锋
孙永荣
付希禹
吴玲
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第3期1110-1117,共8页
基金
国家自然科学基金(61873125)。
文摘
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。
关键词
周跳
自适应阈值
北斗三频
多普勒
积分
无几何相位
动态环境
Keywords
cycle slip
adaptive threshold
Beidou triple-frequency
Doppler integration
geometry-free phase
dynamic environment
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
考虑光行时校正的高精度全球导航卫星系统测速算法
7
作者
韩星远
吴昊
杨力强
张园园
贺一峰
机构
中国空间技术研究院西安分院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期623-632,共10页
基金
国家自然科学基金(11803023)。
文摘
全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给出了一至三阶的积分多普勒插值算法,用瞬时多普勒替代了平均多普勒,对于低轨道地球卫星(LEO)用户,使用二阶插值积分多普勒的测速精度较使用平均多普勒的测速精度提升了三个数量级;另一方面考虑了光行时的影响,修正了因收发时刻不一致引入的多普勒偏差,并分别给出了地球惯性坐标系(ECI)和地球固连坐标系(ECEF)下的修正算法,实验结果表明,光行时修正算法降低了系统性偏差,三维速度误差的均方根(RMS)降低至3.3mm·s-1,能够满足高精度测速的应用需求。
关键词
全球导航卫星系统
光行时
多普勒
测速
积分多普勒
拉格朗日插值
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
light travel time
Doppler velocimetry
integral Doppler
Lagrange interpolation
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
联合法探测修复北斗系统测量数据周跳
被引量:
1
8
作者
栗衍报
武海波
焦建
王民昌
机构
山东省公路建设集团有限公司
淄博博山市政园林局
出处
《导航定位学报》
2014年第2期72-75,82,共5页
文摘
准确探测周跳并进行修复是提高北斗系统导航定位精度的核心问题之一,针对电离层残差法可以高效地探测小周跳但却无法修复周跳与无法正常探测出某些特定组合的周跳,以及多普勒积分法并不完全适用于北斗系统高轨卫星的周跳探测与修复等缺陷,提出了基于电离层残差法和多普勒积分联合探测修复周跳的方法,并应用实测数据进行了算例验证。
关键词
北斗系统
周跳探测修复
电离层残差
多普勒
积分
Keywords
BDS
cycle slip detect and repair
ionospheric residuals
Doppler integration
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于星历计算的多普勒积分法的周跳探测与修复
董明
张成军
吕静
杨建朝
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2012
8
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职称材料
2
多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
王建敏
王清旺
黄佳鹏
《导航定位学报》
CSCD
2023
3
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职称材料
3
多普勒积分时长对星间测速精度影响分析
尚湘安
萧鑫
高杰
张攀
宋宝相
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
4
基于多普勒频差的矢量脱靶量参数估计方法
冯定伟
吴嗣亮
魏国华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
5
利用多普勒观测检测周跳和粗差
常志巧
郝金明
李俊义
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2008
20
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职称材料
6
基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法
王凯锋
孙永荣
付希禹
吴玲
《科学技术与工程》
北大核心
2024
2
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职称材料
7
考虑光行时校正的高精度全球导航卫星系统测速算法
韩星远
吴昊
杨力强
张园园
贺一峰
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
8
联合法探测修复北斗系统测量数据周跳
栗衍报
武海波
焦建
王民昌
《导航定位学报》
2014
1
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职称材料
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