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题名雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究
被引量：4
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作者
何辉文
彭程
赵梅
王永
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机构
中国科学技术大学自动化系
西昌卫星发射中心
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第9期53-57,共5页
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文摘
为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。
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关键词
雷达伺服
频域辨识
最小二乘法
积分增广状态反馈
动态滞后误差
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Keywords
radar servo
frequency domain identification
least square method
state feedback with integral
dynamic lag error
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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