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题名一种改进积分滑模面在飞控中的应用
被引量：29
- 1
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作者
李鹏
孙未蒙
李文强
郑志强
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期269-271,289,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60374006)
国防科技大学博士研究生创新基金资助项目(B070304)
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文摘
针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在Seshagiri和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和。同时对调节因子的取值范围进行了讨论。并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真。理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间。
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关键词
积分饱和
改进积分型滑模面
滑模控制
俯仰角速度跟踪
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Keywords
integral saturation
improved integral sliding surface
sliding mode control
pitch-rate trackingl
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制
被引量：1
- 2
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作者
李媛
谭旭峰
董知非
于忠鑫
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机构
沈阳工业大学理学院
国家电投东北新能源发展有限公司
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出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期214-220,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62103289)。
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文摘
针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.
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关键词
MARKOV跳变系统
随机稳定
时变时滞
转移概率
时滞分割法
滑模控制
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
积分型滑模面
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Keywords
Markovian jump system
stochastic stability
time-varying delay
transition probability
delay-fractioning approach
sliding mode control
Lyapunov-Krasovskii function
integral type sliding surface
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名链式回转弹仓的自适应鲁棒控制
被引量：12
- 3
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作者
邹权
钱林方
徐亚栋
蒋清山
刘艳辉
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机构
南京理工大学机械工程学院
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1922-1927,共6页
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文摘
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。
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关键词
兵器科学与技术
弹药自动装填系统
链式回转弹仓
自适应鲁棒控制
非线性摩擦补偿
积分型滑模面
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Keywords
ordnance science and technology
automatic ammunition loading system
rotational chain shell magazine
adaptive robust control
nonlinear friction compensation
integral sliding surface
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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