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题名用于永磁同步电机单电流弱磁控制的积分型滑模控制器
被引量：3
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作者
曹玉
迟颂
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机构
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室
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出处
《机车电传动》
北大核心
2018年第1期39-43,共5页
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基金
河北省高层次人才资助项目(E2015100007)
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文摘
为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载和供电电压的变化不敏感。结合单电流弱磁控制策略,滑模控制器利用电机定子电流d-q轴交叉耦合效应的作用,实现弱磁和转速的集成控制。仿真和数据分析验证了其可行性。
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关键词
滑模控制
积分型滑模面
弱磁控制
单电流调节器
永磁同步电机
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Keywords
sliding mode control
integral sliding mode
flux weakening
single current regulator
PMSM
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名链式回转弹仓的自适应鲁棒控制
被引量：12
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作者
邹权
钱林方
徐亚栋
蒋清山
刘艳辉
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机构
南京理工大学机械工程学院
齐齐哈尔北方机器有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1922-1927,共6页
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文摘
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。
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关键词
兵器科学与技术
弹药自动装填系统
链式回转弹仓
自适应鲁棒控制
非线性摩擦补偿
积分型滑模面
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Keywords
ordnance science and technology
automatic ammunition loading system
rotational chain shell magazine
adaptive robust control
nonlinear friction compensation
integral sliding surface
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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