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基于新型指数趋近率和转子位置观测器的PMSM积分滑模控制被引量：13: 1; 作者罗雯赵峰 +1 位作者高锋阳余佳乐《电测与仪表》北大核心 2021年第1期172-176,共5页; 基于传统指数趋近率的滑模控制系统因复杂性较低,在永磁同步电机(PMSM)中被广泛应用。但当滑模控制系统在做趋近运动时,存在明显抖振,其精度无法应对复杂情况。为了抑制抖振和提高永磁同步电机控制系统的抗外部干扰能力,提出了一种新型... 展开更多; 关键词永磁同步电机新型指数趋近率积分型滑模控制转子位置观测器抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制被引量：13: 2; 作者高庆忠关焕新 +1 位作者于子淞周硕《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页; 考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无... 展开更多; 关键词永磁同步电机积分型连续滑模控制自适应扰动补偿器参数不确定齿槽转矩谐波反电动势电压源逆变器非线性畸变; 在线阅读下载PDF 职称材料

反旋稳定舵机的改进型滑模变结构控制被引量：1: 3; 作者陈昊封锋 +1 位作者曹钦柳张国超《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第2期109-112,共4页; 针对火箭弹反旋稳定舵机转速控制系统的非线性和时变的特性,设计了一种改进积分型滑模变结构控制器。针对工作过程中存在的负载扰动,设计了负载观测器并引入滑模控制器中。建立无刷电机的数学模型,采用PID、积分型滑模控制和改进积分型... 展开更多; 关键词无刷直流电机积分型滑模控制负载转矩观测器 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服电机积分型SMC速度控制策略被引量：5: 4; 作者涂群章黄皓 +3 位作者蒋成明潘明李沛薛金红《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期150-157,共8页; 为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制... 展开更多; 关键词永磁同步电机积分型滑模变结构控制抖振负载转矩观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制被引量：2: 5; 作者徐新朱纪洪 +3 位作者黄健伟覃泽龙厉金鹏王鹏康《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第8期74-77,共4页; 针对永磁同步电机转速环滑模控制中存在的系统误差无法有限时间收敛、需求取转速微分项易引入高频扰动的问题,设计了一种积分型非奇异终端滑模控制器,保证系统误差在有限时间内收敛且避免了求取微分信号,同时引入非线性扩张状态观测器... 展开更多; 关键词永磁同步电机积分型滑模控制非奇异终端滑模非线性扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张状态观测器和反步滑模法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制被引量：14: 6; 作者张建扬于春梅叶剑晓《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2742-2746,共5页; 为了解决欠驱动四旋翼无人机(UAV)在实际飞行中存在的外界干扰问题,同时提高在系统参数摄动情况下的精确轨迹跟踪效果,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)和积分型反步滑模算法的飞行控制策略。首先,根据系统的半耦合特性和严反馈结构特... 展开更多; 关键词欠驱动四旋翼无人机扩张状态观测器干扰抑制积分型反步滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SMC的无刷直流电机的矢量控制被引量：3: 7; 作者刘建林罗德荣 +1 位作者韩建李良涛《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期64-70,共7页; 传统的无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题.为解决这些问题,采用矢量控制策略,并提出积分滑模算法(Sli... 展开更多; 关键词无刷直流电机矢量控制积分型滑模控制比例积分微分控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

整体叶盘集成制造单元A轴的摩擦补偿控制被引量：2: 8; 作者赵鹏兵史耀耀赵盼《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期385-393,共9页; 针对非线性摩擦对A轴定位精度的影响,根据静态和动态摩擦模型的不同动力学特性,提出两种不同的积分型滑模控制器。当系统处于不同摩擦阶段时,相应的摩擦补偿控制器被激活;当两种摩擦状态不断切换时,相应的摩擦补偿控制器也在不断切换。... 展开更多; 关键词集成制造单元 A轴高精度控制摩擦补偿积分型滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

包装机拉膜机构纠偏装置鲁棒控制系统设计被引量：1: 9; 作者刘静卢峰《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第19期212-216,共5页; 目的为提高包装生产线纠偏机构控制精度,改善产品外观,提高产品合格率,结合转矩观测器和积分型滑模变结构算法设计一种纠偏装置控制系统。方法在分析纠偏装置结构的基础上,以纠偏伺服电机为研究对象,提出一种电机控制方法。负载转矩... 展开更多; 关键词纠偏装置负载转矩观测器积分型滑模控制器永磁同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型指数趋近率和转子位置观测器的PMSM积分滑模控制被引量：13: 1; 作者罗雯赵峰高锋阳余佳乐; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2021年第1期172-176,共5页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1201602)。; 文摘基于传统指数趋近率的滑模控制系统因复杂性较低,在永磁同步电机(PMSM)中被广泛应用。但当滑模控制系统在做趋近运动时,存在明显抖振,其精度无法应对复杂情况。为了抑制抖振和提高永磁同步电机控制系统的抗外部干扰能力,提出了一种新型指数趋近率,并在该趋近率中使用连续切换函数来平滑控制信号。为进一步降低处理信号时产生的高频扰动,滑模控制器采用了积分型控制器。针对转子位置的估计精度问题,依据龙伯格线性观测器设计了转子位置观测器。仿真结果可以看出,基于新型指数趋近率的积分型滑模控制器和转子位置观测器不仅改善了滑模抖振问题,使系统抗外部扰动能力得到增强,而且对转矩和电流的超调和脉动问题进行了优化。; 关键词永磁同步电机新型指数趋近率积分型滑模控制转子位置观测器抖振; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) novel exponent reaching law integral type sliding mode control rotor position observer chattering; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制被引量：13: 2; 作者高庆忠关焕新于子淞周硕; 机构沈阳工程学院自动化学院东北大学信息科学与工程学院辽宁轨道交通职业学院机电工程系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页; 基金辽宁省博士启动基金(201501088); 文摘考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。; 关键词永磁同步电机积分型连续滑模控制自适应扰动补偿器参数不确定齿槽转矩谐波反电动势电压源逆变器非线性畸变; Keywords permanent magnet synchronous motors integral continuous sliding mode control adaptive disturbance compensator parameter uncertainty cogging torque back electromotive force harmonics voltage source inverter nonlinear distortion; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM743 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反旋稳定舵机的改进型滑模变结构控制被引量：1: 3; 作者陈昊封锋曹钦柳张国超; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第2期109-112,共4页; 文摘针对火箭弹反旋稳定舵机转速控制系统的非线性和时变的特性,设计了一种改进积分型滑模变结构控制器。针对工作过程中存在的负载扰动,设计了负载观测器并引入滑模控制器中。建立无刷电机的数学模型,采用PID、积分型滑模控制和改进积分型滑模控制进行仿真验证。仿真结果表明:改进积分型滑模变结构控制超调量小、响应速度快,并且对负载扰动具有较强的鲁棒性。; 关键词无刷直流电机积分型滑模控制负载转矩观测器 PID控制; Keywords BLDCM Integral sliding mode control load torque observer PID control; 分类号 TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电机积分型SMC速度控制策略被引量：5: 4; 作者涂群章黄皓蒋成明潘明李沛薛金红; 机构陆军工程大学野战工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期150-157,共8页; 基金国家部委基金资助项目(2016YFC0802903) 国家自然科学基金资助项目(61671470); 文摘为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。; 关键词永磁同步电机积分型滑模变结构控制抖振负载转矩观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor integral sliding mode structure control chattering load torque observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制被引量：2: 5; 作者徐新朱纪洪黄健伟覃泽龙厉金鹏王鹏康; 机构广西大学机械工程学院清华大学精密仪器系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第8期74-77,共4页; 基金国家自然科学基金项目(62073185)。; 文摘针对永磁同步电机转速环滑模控制中存在的系统误差无法有限时间收敛、需求取转速微分项易引入高频扰动的问题,设计了一种积分型非奇异终端滑模控制器,保证系统误差在有限时间内收敛且避免了求取微分信号,同时引入非线性扩张状态观测器估计扰动并补偿,提高系统抗扰能力。在此基础上,为避免积分饱和引起暂态性能恶化,设计了一种根据系统加速能力约束信号变化速度的跟踪微分器安排输入信号过渡过程,加快误差收敛速度,抑制积分量累积。仿真结果表明,所提控制方法相较PI控制及传统滑模控制具有更好的动态性能和更高的抗干扰能力,加入的跟踪微分器能够抑制响应超调,有效改善了系统的暂态性能。; 关键词永磁同步电机积分型滑模控制非奇异终端滑模非线性扩张状态观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor integral sliding mode control nonsingular terminal sliding mode Nonlinear extended state observer; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张状态观测器和反步滑模法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制被引量：14: 6; 作者张建扬于春梅叶剑晓; 机构西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2742-2746,共5页; 基金教育部产学合作协同育人项目(201601019005) 特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk06)~~; 文摘为了解决欠驱动四旋翼无人机(UAV)在实际飞行中存在的外界干扰问题,同时提高在系统参数摄动情况下的精确轨迹跟踪效果,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)和积分型反步滑模算法的飞行控制策略。首先,根据系统的半耦合特性和严反馈结构特点,采用反步法设计姿态内环和位置外环控制器;然后,将抗干扰能力较强的滑模控制融入其中,使得系统的鲁棒性得到增强;接着,为了减小系统的稳态误差,引入积分环节;最后,利用ESO实时估算出系统的内、外总扰动并对控制量进行补偿。通过Lyapunov稳定判据,可以说明该系统是一个全局渐进稳定的系统,并通过仿真分析验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性。; 关键词欠驱动四旋翼无人机扩张状态观测器干扰抑制积分型反步滑模控制; Keywords underactuated quadrotor Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Extended State Observer(ESO) anti-interference integral backstepping sliding mode control; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SMC的无刷直流电机的矢量控制被引量：3: 7; 作者刘建林罗德荣韩建李良涛; 机构湖南机电职业技术学院湖南大学电气与信息工程学院; 出处《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期64-70,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104088) 湖南省教育厅科技资助项目(16C0571); 文摘传统的无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题.为解决这些问题,采用矢量控制策略,并提出积分滑模算法(Sliding Mode Control,SMC)代替电流q轴分量PI调节算法.通过搭建该调速系统仿真模型及实验分析,与传统PI控制算法相比,该系统转速跟踪误差小,转矩抖动明显减小,系统动态响应快,鲁棒性强.; 关键词无刷直流电机矢量控制积分型滑模控制比例积分微分控制; Keywords brushless DC motor vector control integral sliding mode control proportional integral deriva-tive （PID ） control; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名整体叶盘集成制造单元A轴的摩擦补偿控制被引量：2: 8; 作者赵鹏兵史耀耀赵盼; 机构西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期385-393,共9页; 基金国家科技重大专项资助项目(2013ZX04001081 2009ZX04014053)~~; 文摘针对非线性摩擦对A轴定位精度的影响,根据静态和动态摩擦模型的不同动力学特性,提出两种不同的积分型滑模控制器。当系统处于不同摩擦阶段时,相应的摩擦补偿控制器被激活;当两种摩擦状态不断切换时,相应的摩擦补偿控制器也在不断切换。实验结果表明,该方法能有效提高A轴的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度。; 关键词集成制造单元 A轴高精度控制摩擦补偿积分型滑模控制; Keywords integrated manufacturing cell A-axis high-precision control friction compensation integral slidingmode control; 分类号 TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名包装机拉膜机构纠偏装置鲁棒控制系统设计被引量：1: 9; 作者刘静卢峰; 机构重庆科创职业学院西安文理学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第19期212-216,共5页; 基金重庆市教育委员会2022年高等职业教育科技项目(KJQN202205404)。; 文摘目的为提高包装生产线纠偏机构控制精度,改善产品外观,提高产品合格率,结合转矩观测器和积分型滑模变结构算法设计一种纠偏装置控制系统。方法在分析纠偏装置结构的基础上,以纠偏伺服电机为研究对象,提出一种电机控制方法。负载转矩观测器和积分型滑模控制器不但可以解决负载扰动对控制系统性能的影响,而且可以减小滑模控制器的抖振幅度,饱和函数则可以进一步减小系统抖振。通过实验验证所述方法的可行性和有效性。结果实验结果表明,所述控制方法基本无超调量,达到稳定状态约耗时0.5 s;采用所述纠偏装置,包装薄膜跑偏量最大值只有0.70 mm,包装合格率均在97%以上。结论在保证产品质量前提下,纠偏装置鲁棒控制系统可以提高产品合格率和包装生产线工作效率。; 关键词纠偏装置负载转矩观测器积分型滑模控制器永磁同步电机; Keywords rectifying device load torque observer integral sliding mode controller permanent magnet synchronous motor; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于新型指数趋近率和转子位置观测器的PMSM积分滑模控制	罗雯赵峰高锋阳余佳乐	《电测与仪表》北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制	高庆忠关焕新于子淞周硕	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	反旋稳定舵机的改进型滑模变结构控制	陈昊封锋曹钦柳张国超	《弹箭与制导学报》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	伺服电机积分型SMC速度控制策略	涂群章黄皓蒋成明潘明李沛薛金红	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制	徐新朱纪洪黄健伟覃泽龙厉金鹏王鹏康	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于扩张状态观测器和反步滑模法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制	张建扬于春梅叶剑晓	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于SMC的无刷直流电机的矢量控制	刘建林罗德荣韩建李良涛	《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	整体叶盘集成制造单元A轴的摩擦补偿控制	赵鹏兵史耀耀赵盼	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	包装机拉膜机构纠偏装置鲁棒控制系统设计	刘静卢峰	《包装工程》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料