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基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制被引量：3: 1; 作者张天平《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期996-1001,共6页; 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ... 展开更多; 关键词自适应控制神经网络积分型李亚普诺夫函数自适应补偿项滑模控制原理全局稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应积分逆推滑模励磁控制研究被引量：25: 2; 作者余向阳南海鹏 +1 位作者余娟黄永宣《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期74-77,共4页; 电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大,该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型,结合逆推设计方法和自适应滑模控制理论设计励磁控制器。按照逆推设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时... 展开更多; 关键词逆推方法自适应滑模误差积分励磁控制器不确定参数李亚普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究被引量：6: 3; 作者杨麟祥岳继光张晓云《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2247-2252,共6页; 在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综... 展开更多; 关键词切换型混杂系统李亚普诺夫函数自动变速箱传动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计被引量：3: 4; 作者王康辛焕海 +1 位作者雷金勇甘德强《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第31期70-76,共7页; 针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的... 展开更多; 关键词饱和系统电力系统稳定器线性矩阵不等式二次型李亚普诺夫函数稳定域; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统被引量：1: 5; 作者王瑞明尤小军《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期107-112,共6页; 开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PI... 展开更多; 关键词反步递推比例-积分-微分控制自适应抖振李亚普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

周期振子Chua电路的线性耦合同步被引量：3: 6; 作者何玉俊褚润通李凡《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期601-607,共7页; 以非线性振子Chua电路为例,基于李亚普诺夫稳定性理论,研究了线性耦合实现两个系统之间的完全同步。进一步通过构造指数型李亚普诺夫函数验证了此线性控制器的可靠性,数值结果验证了此方法的有效性。系统达到同步所需的暂态过程,控制器... 展开更多; 关键词混沌指数型李亚普诺夫函数线性耦合完全同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制被引量：3: 1; 作者张天平; 机构扬州大学信息工程学院计算机系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期996-1001,共6页; 基金国家自然科学基金 (6 0 0 74 0 13 6 99340 10 ) +1 种基金扬州大学信息科学学科群基金 (ISG0 30 6 0 6 )资助~~; 文摘针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ,证明了闭环系统是全局稳定的。; 关键词自适应控制神经网络积分型李亚普诺夫函数自适应补偿项滑模控制原理全局稳定性; Keywords Nonlinear systems,neural networks,adaptive control,global stability; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应积分逆推滑模励磁控制研究被引量：25: 2; 作者余向阳南海鹏余娟黄永宣; 机构西安交通大学系统工程研究所西安理工大学水利水电学院陕西师范大学物理学与信息技术学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期74-77,共4页; 文摘电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大,该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型,结合逆推设计方法和自适应滑模控制理论设计励磁控制器。按照逆推设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时引入误差的积分项;给出阻尼系数的自适应律;设计了新的滑模面,从而得到最终的控制规律,对干扰进行抑制。仿真实验结果表明,系统在动静态响应性能上均优于常规逆推控制,说明这种控制方法能够改善系统的电压和功角稳定性。; 关键词逆推方法自适应滑模误差积分励磁控制器不确定参数李亚普诺夫函数; Keywords backstepping approach adaptive sliding mode error integral excitation controller uncertainty parameter Lyapunov function; 分类号 TM71 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究被引量：6: 3; 作者杨麟祥岳继光张晓云; 机构同济大学电子与信息工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2247-2252,共6页; 文摘在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综合性仿真课题的完整过程,并给出稳定性证明方法。提供一种研究换档过程动态特性及控制方法的新思路。; 关键词切换型混杂系统李亚普诺夫函数自动变速箱传动系统; Keywords switched hybrid system lyapunov functions AT drive system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计被引量：3: 4; 作者王康辛焕海雷金勇甘德强; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第31期70-76,共7页; 基金国家自然科学基金项目(50807046 60702023) 浙江省教育厅科研项目(Y200909725)~~; 文摘针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的保守性,引入一个新的自由度,并将李亚普诺夫函数的选择转化为标准线性矩阵不等式约束优化问题,进一步利用矩阵的Schur补性质对该问题进行简化以便于直接利用Matlab软件进行求解;最后,将该方法应用于3机5节点电力系统的稳定域估计,证明了该方法具有简单实用且严格可靠的优点。; 关键词饱和系统电力系统稳定器线性矩阵不等式二次型李亚普诺夫函数稳定域; Keywords saturated system power system stabilizer linear matrix inequality （LMI） quadratic Lyapunov function stability region; 分类号 TM74 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统被引量：1: 5; 作者王瑞明尤小军; 机构嘉兴学院电气工程系; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期107-112,共6页; 文摘开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。; 关键词反步递推比例-积分-微分控制自适应抖振李亚普诺夫函数; Keywords backstepping technique proportion-integral-derivative （PID） control self-adaptive flutter Lyapunov function; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名周期振子Chua电路的线性耦合同步被引量：3: 6; 作者何玉俊褚润通李凡; 机构兰州理工大学物理系; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期601-607,共7页; 基金国家自然科学基金(11072099)资助项目; 文摘以非线性振子Chua电路为例,基于李亚普诺夫稳定性理论,研究了线性耦合实现两个系统之间的完全同步。进一步通过构造指数型李亚普诺夫函数验证了此线性控制器的可靠性,数值结果验证了此方法的有效性。系统达到同步所需的暂态过程,控制器的平均功耗与耦合强度的大小有关。; 关键词混沌指数型李亚普诺夫函数线性耦合完全同步; Keywords chaos exponential Lyapunov function linear coupling complete synchronization; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论] O415.5 [理学—理论物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制	张天平	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自适应积分逆推滑模励磁控制研究	余向阳南海鹏余娟黄永宣	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2009	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究	杨麟祥岳继光张晓云	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计	王康辛焕海雷金勇甘德强	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统	王瑞明尤小军	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	周期振子Chua电路的线性耦合同步	何玉俊褚润通李凡	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料