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伺服电机积分型SMC速度控制策略
被引量：
5
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作者
涂群章
黄皓
+3 位作者
蒋成明
潘明
李沛
薛金红
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期150-157,共8页
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制...
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。
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关键词
永磁同步电机
积分
型
滑模
变
结构
控制
抖振
负载转矩观测器
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职称材料
神经网络补偿的挠性卫星敏捷姿态机动
被引量：
4
2
作者
耿云海
吴炜平
马玉海
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期31-35,共5页
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为主要执行机构,研究了挠性卫星的敏捷机动问题.首先,为挠性卫星建立带有时变参数及模型不确定性的刚柔耦合动力学模型;配置控制力矩陀螺/飞轮混合执行机构以满足敏捷卫星快速机动和高精度的任务需求.然...
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为主要执行机构,研究了挠性卫星的敏捷机动问题.首先,为挠性卫星建立带有时变参数及模型不确定性的刚柔耦合动力学模型;配置控制力矩陀螺/飞轮混合执行机构以满足敏捷卫星快速机动和高精度的任务需求.然后,设计积分型变结构控制律,并利用神经网络补偿器逼近不确定项,消除卫星挠性耦合特性和模型不确定性对系统的影响.最后,对算法进行了仿真验证.结果表明所设计的控制系统能够在执行机构不产生奇异的前提下,有效地抑制挠性附件的振动,使卫星在外界干扰及模型不确定性的影响下,快速达到要求的指向精度和稳定度.
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关键词
挠性敏捷卫星
积分型变结构
振动抑制
神经网络
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职称材料
题名
伺服电机积分型SMC速度控制策略
被引量：
5
1
作者
涂群章
黄皓
蒋成明
潘明
李沛
薛金红
机构
陆军工程大学野战工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期150-157,共8页
基金
国家部委基金资助项目(2016YFC0802903)
国家自然科学基金资助项目(61671470)
文摘
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。
关键词
永磁同步电机
积分
型
滑模
变
结构
控制
抖振
负载转矩观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
integral sliding mode structure control
chattering
load torque observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
神经网络补偿的挠性卫星敏捷姿态机动
被引量：
4
2
作者
耿云海
吴炜平
马玉海
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
中国运载火箭技术研究院研发中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期31-35,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904051)
文摘
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为主要执行机构,研究了挠性卫星的敏捷机动问题.首先,为挠性卫星建立带有时变参数及模型不确定性的刚柔耦合动力学模型;配置控制力矩陀螺/飞轮混合执行机构以满足敏捷卫星快速机动和高精度的任务需求.然后,设计积分型变结构控制律,并利用神经网络补偿器逼近不确定项,消除卫星挠性耦合特性和模型不确定性对系统的影响.最后,对算法进行了仿真验证.结果表明所设计的控制系统能够在执行机构不产生奇异的前提下,有效地抑制挠性附件的振动,使卫星在外界干扰及模型不确定性的影响下,快速达到要求的指向精度和稳定度.
关键词
挠性敏捷卫星
积分型变结构
振动抑制
神经网络
Keywords
flexible agile satellite
integral variable structure
vibration suppression
neural network
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伺服电机积分型SMC速度控制策略
涂群章
黄皓
蒋成明
潘明
李沛
薛金红
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
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职称材料
2
神经网络补偿的挠性卫星敏捷姿态机动
耿云海
吴炜平
马玉海
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
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