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具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制
被引量:
4
1
作者
刘涛
张卫东
顾诞英
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期817-822,共6页
针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰...
针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性.
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关键词
积分和不稳定对象
时滞
两自由度
H2最优性能指标
鲁棒
稳定
性
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职称材料
题名
具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制
被引量:
4
1
作者
刘涛
张卫东
顾诞英
机构
上海交通大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期817-822,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274032)
高校博士点基金项目(20030248040)
上海市科技启明星项目(04QMH1405).
文摘
针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性.
关键词
积分和不稳定对象
时滞
两自由度
H2最优性能指标
鲁棒
稳定
性
Keywords
integrating and unstable plant
time delay
two-degree-of-freedom
H\-2 optimal performance specification
robust stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制
刘涛
张卫东
顾诞英
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
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