检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制被引量：6: 1; 作者管成潘双夏《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期140-144,共5页; 针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC)策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非... 展开更多; 关键词液压伺服系统积分变结构控制非线性微分控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制被引量：2: 2; 作者张天平梅建东沈启坤《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期5-10,共6页; 讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信... 展开更多; 关键词非线性系统模糊控制积分变结构控制自适应控制全局稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

积分滑模变结构双馈风力发电机控制被引量：1: 3; 作者金博邱道尹《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期44-48,共5页; 针对电网故障对双馈风力发电机网侧变换器的影响,采用滑模变结构控制方法,提出了增加功率前馈补偿的积分滑模变结构控制策略.该策略根据网侧变换器的数学模型,通过对网侧变换器采用电网电压定向矢量的控制,实现交流侧单位功率因数和直... 展开更多; 关键词双馈风力发电机变换器控制前馈控制积分滑模变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电子液压制动系统液压力变结构控制被引量：18: 4; 作者余卓平韩伟熊璐《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页; 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 展开更多; 关键词集成式电液制动系统液压力控制 Stribeck摩擦模型抗积分饱和变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服电机积分型SMC速度控制策略被引量：5: 5; 作者涂群章黄皓 +3 位作者蒋成明潘明李沛薛金红《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期150-157,共8页; 为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制... 展开更多; 关键词永磁同步电机积分型滑模变结构控制抖振负载转矩观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

变速恒频双馈风力发电机组的空载并网技术: 6; 作者张翠纪志成《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期523-528,共6页; 为了实现大容量风电机组的无冲击软并网,基于电网电压定向矢量控制原理,针对变速恒频双馈风力发电机组的运行特点,通过选取合适的切换函数,抑制外部扰动引起的电网电压波动,提出一种基于转子电流参考值的双积分变结构控制策略。该控制... 展开更多; 关键词风力发电双馈异步发电机空载并网电网电压定向双积分变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制被引量：6: 1; 作者管成潘双夏; 机构浙江大学机械与能源学院; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期140-144,共5页; 文摘针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制(DI-SVSC)策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象。在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法。仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。; 关键词液压伺服系统积分变结构控制非线性微分控制; Keywords Hydraulic servo system Integral variable structure control Derivation control; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制被引量：2: 2; 作者张天平梅建东沈启坤; 机构扬州大学信息工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期5-10,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 13 ) 江苏省教育厅指导性资助项目 (KK0 3 10 0 67) 扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG0 3 0 60 6) .; 文摘讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界 .进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 .理论分析证明了跟踪误差收敛到零 .; 关键词非线性系统模糊控制积分变结构控制自适应控制全局稳定性; Keywords nonlinear systems fuzzy control integral variable structure control adaptive con trol global stability; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名积分滑模变结构双馈风力发电机控制被引量：1: 3; 作者金博邱道尹; 机构华北水利水电大学电力学院; 出处《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期44-48,共5页; 文摘针对电网故障对双馈风力发电机网侧变换器的影响,采用滑模变结构控制方法,提出了增加功率前馈补偿的积分滑模变结构控制策略.该策略根据网侧变换器的数学模型,通过对网侧变换器采用电网电压定向矢量的控制,实现交流侧单位功率因数和直流环节电压控制.仿真结果表明,该策略提高了系统响应速度,克服了参数变化和外电压波动的影响.; 关键词双馈风力发电机变换器控制前馈控制积分滑模变结构控制; Keywords double-fed wind power generator（DFIG） converter control forward feedback control integral sliding mode control（SMC）; 分类号 TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电子液压制动系统液压力变结构控制被引量：18: 4; 作者余卓平韩伟熊璐; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页; 基金国家自然科学基金(51475333)资助; 文摘针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。; 关键词集成式电液制动系统液压力控制 Stribeck摩擦模型抗积分饱和变结构控制; Keywords I-EHB hydraulic pressure control Stribeck friction model anti-windup variable structure control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电机积分型SMC速度控制策略被引量：5: 5; 作者涂群章黄皓蒋成明潘明李沛薛金红; 机构陆军工程大学野战工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期150-157,共8页; 基金国家部委基金资助项目(2016YFC0802903) 国家自然科学基金资助项目(61671470); 文摘为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。; 关键词永磁同步电机积分型滑模变结构控制抖振负载转矩观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor integral sliding mode structure control chattering load torque observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变速恒频双馈风力发电机组的空载并网技术: 6; 作者张翠纪志成; 机构江南大学智能控制研究所; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期523-528,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61174032) 教育部新世纪人才支持计划(NCET-10-0437); 文摘为了实现大容量风电机组的无冲击软并网,基于电网电压定向矢量控制原理,针对变速恒频双馈风力发电机组的运行特点,通过选取合适的切换函数,抑制外部扰动引起的电网电压波动,提出一种基于转子电流参考值的双积分变结构控制策略。该控制方法动态响应快,对电网电压波动及电机参数变化具有较强的鲁棒性,并可避免基于定子磁链定向矢量控制方法中定子磁链检测不准确给电网造成的冲击。仿真结果表明,该方法是有效的。; 关键词风力发电双馈异步发电机空载并网电网电压定向双积分变结构控制; Keywords wind power doubly-fed induction generator no-load grid connection grid voltage orientation double integral variable structure control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制	管成潘双夏	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制	张天平梅建东沈启坤	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	积分滑模变结构双馈风力发电机控制	金博邱道尹	《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	集成式电子液压制动系统液压力变结构控制	余卓平韩伟熊璐	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料
5	伺服电机积分型SMC速度控制策略	涂群章黄皓蒋成明潘明李沛薛金红	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	变速恒频双馈风力发电机组的空载并网技术	张翠纪志成	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料