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随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)
被引量：
1
1
作者
刘淑君
张纪峰
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期711-719,共9页
针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了...
针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.
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关键词
随机非线性系统
零动态
逆动态
输出
反
馈
积分反推法
镇定控制器
严格
反
馈
随机输入状态稳定
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职称材料
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
被引量：
1
2
作者
李桂林
王传锐
季海波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1285-1294,共10页
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,...
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
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关键词
Markov跳跃
Wiener噪声
逆最优增益设计
依概率渐近稳定
积分反推法
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职称材料
题名
随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)
被引量：
1
1
作者
刘淑君
张纪峰
机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室
出处
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期711-719,共9页
文摘
针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.
关键词
随机非线性系统
零动态
逆动态
输出
反
馈
积分反推法
镇定控制器
严格
反
馈
随机输入状态稳定
Keywords
stochastic nonlinear systems
zero dynamic
inverse dynamic
output feedback
integrator backstepping method
stabilization controller
strict-feedback
stochastic input-to-state stability
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
被引量：
1
2
作者
李桂林
王传锐
季海波
机构
中国科学技术大学自动化系
江苏师范大学电气工程及自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1285-1294,共10页
基金
国家自然科学基金(61273090)资助~~
文摘
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
关键词
Markov跳跃
Wiener噪声
逆最优增益设计
依概率渐近稳定
积分反推法
Keywords
Markovian jump
Wiener noise
inverse optimal gain assignment
asymptotic stabilization in probability
integrator backstepping
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)
刘淑君
张纪峰
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
李桂林
王传锐
季海波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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