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随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
被引量：
18
1
作者
刘允刚
施颂椒
潘子刚
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期613-620,共8页
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造...
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .
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关键词
随机非线性系统
鲁棒自适应
反
馈控制
积分反推方法
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职称材料
汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计
被引量：
10
2
作者
郭烈
黄晓慧
+2 位作者
葛平淑
赵一兵
李琳辉
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期579-585,共7页
对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车...
对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.
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关键词
安全辅助驾驶
侧滑
侧翻
积分反推方法
制动减速
车道保持
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职称材料
励磁输入动态不确定的同步发电机鲁棒控制
被引量：
2
3
作者
余诺
季海波
+1 位作者
陈欢
奚宏生
《控制工程》
CSCD
2004年第6期481-484,共4页
非线性励磁控制如果没有考虑励磁输入存在的不确定性,可能影响其实际的控制效果。为了减小励磁输入动态不确定对发电机系统的影响,利用积分反推方法设计名义系统的虚控制,并加入非线性动态阻尼项对虚控制进行再设计,得到系统的鲁棒非线...
非线性励磁控制如果没有考虑励磁输入存在的不确定性,可能影响其实际的控制效果。为了减小励磁输入动态不确定对发电机系统的影响,利用积分反推方法设计名义系统的虚控制,并加入非线性动态阻尼项对虚控制进行再设计,得到系统的鲁棒非线性控制率。控制率的设计未采用任何线性化方法,充分利用了系统的非线性特性。通过仿真试验,证实了该方法在输入动态不确定子系统满足最小相位、相对阶为零的条件下,可以保证发电机的功角、输出电压稳定。
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关键词
励磁控制
输入动态不确定
积分反推方法
鲁棒控制
同步发电机
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职称材料
题名
随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
被引量：
18
1
作者
刘允刚
施颂椒
潘子刚
机构
上海交通大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期613-620,共8页
基金
国家自然科学基金资助 ( 60 0 0 4 0 0 5 )
文摘
考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .
关键词
随机非线性系统
鲁棒自适应
反
馈控制
积分反推方法
Keywords
Design
Feedback control
Nonlinear systems
Robustness (control systems)
Stochastic control systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计
被引量：
10
2
作者
郭烈
黄晓慧
葛平淑
赵一兵
李琳辉
机构
大连理工大学汽车工程学院
大连民族学院机电信息工程学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期579-585,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104165
61203171)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT13JS02)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110041120024)
文摘
对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.
关键词
安全辅助驾驶
侧滑
侧翻
积分反推方法
制动减速
车道保持
Keywords
safety driving assistant
sideslip/rollover
integral backstepping method
braking deceleration
lane keeping
分类号
U492.84 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
励磁输入动态不确定的同步发电机鲁棒控制
被引量：
2
3
作者
余诺
季海波
陈欢
奚宏生
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
2004年第6期481-484,共4页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(03042302)
文摘
非线性励磁控制如果没有考虑励磁输入存在的不确定性,可能影响其实际的控制效果。为了减小励磁输入动态不确定对发电机系统的影响,利用积分反推方法设计名义系统的虚控制,并加入非线性动态阻尼项对虚控制进行再设计,得到系统的鲁棒非线性控制率。控制率的设计未采用任何线性化方法,充分利用了系统的非线性特性。通过仿真试验,证实了该方法在输入动态不确定子系统满足最小相位、相对阶为零的条件下,可以保证发电机的功角、输出电压稳定。
关键词
励磁控制
输入动态不确定
积分反推方法
鲁棒控制
同步发电机
Keywords
excitation control
input unmodeled dynamics
backstepping techniques
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
刘允刚
施颂椒
潘子刚
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
18
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下载PDF
职称材料
2
汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计
郭烈
黄晓慧
葛平淑
赵一兵
李琳辉
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
励磁输入动态不确定的同步发电机鲁棒控制
余诺
季海波
陈欢
奚宏生
《控制工程》
CSCD
2004
2
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职称材料
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