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永磁直线伺服系统的自适应改进Elman神经网络积分反推控制被引量：4: 1; 作者赵希梅付东学金洋洋《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期266-273,共8页; 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素,该文采用了积分反推控制和自适应改进Elman神经网络相结合的控制方案。首先,针对PMLSM伺服系统的非线性特性,利用积分反推控制方法,通过逐步修... 展开更多; 关键词永磁直线同步电动机积分反推控制改进ELMAN神经网络不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电动机智能自适应积分反推控制被引量：1: 2; 作者魏惠芳《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第6期101-104,109,共5页; 为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰... 展开更多; 关键词永磁同步电机智能自适应积分反推控制小波模糊神经网络跟踪精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制: 3; 作者于朝阳赵希梅金鸿雁《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2157-2164,共8页; 为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机不确定性因素自适应反推分数阶积分滑模控制非线性扰动观测器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器在风场扰动下的建模与控制被引量：40: 4; 作者何勇灵陈彦民周岷峰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期624-630,共7页; 在实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿—欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PI... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器紊流风场积分反推控制李雅普诺夫稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统的自适应改进Elman神经网络积分反推控制被引量：4: 1; 作者赵希梅付东学金洋洋; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期266-273,共8页; 基金辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170540677）辽宁省教育厅科学技术研究项目（LQGD2017025）资助; 文摘针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素,该文采用了积分反推控制和自适应改进Elman神经网络相结合的控制方案。首先,针对PMLSM伺服系统的非线性特性,利用积分反推控制方法,通过逐步修正算法来设计虚拟控制函数,实现系统的全局调节和位置跟踪;其次,设计自适应改进Elman神经网络来估计系统中存在的不确定性,且利用基于Lyapunov函数的自适应律推导出神经网络的在线参数学习律,使系统具有适应时变特性的能力,克服不确定性对系统的影响,从而提高系统的鲁棒性;最后,实验结果表明所提出的控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和鲁棒性能。; 关键词永磁直线同步电动机积分反推控制改进ELMAN神经网络不确定性; Keywords Permanent magnet liner synchronous motor integral backstepping control modified Elman neural network uncertainties; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电动机智能自适应积分反推控制被引量：1: 2; 作者魏惠芳; 机构沈阳城市建设学院信息与控制工程系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第6期101-104,109,共5页; 基金辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKX202014)。; 文摘为提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统的控制性能,提出基于小波模糊神经网络(wavalet fuzzy neural network,WFNN)的智能自适应积分反推控制方法。设计了自适应积分反推控制提高系统在参数变化和外部扰动下的鲁棒性,保证位置跟踪精度。由于不确定性值难以估计,因此利用WFNN在线估计,减小不确定性的影响。再验证控制器的有效性,结果表明该方法能够有效克服不确定性对系统的影响,使PMSM系统具有较高的跟踪精度和较强的抗干扰能力。; 关键词永磁同步电机智能自适应积分反推控制小波模糊神经网络跟踪精度; Keywords permanent magnet synchronous motor intelligent adaptive integral backstepping control wavelet fuzzy neural network tracking precision; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制: 3; 作者于朝阳赵希梅金鸿雁; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2157-2164,共8页; 基金辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177)资助.; 文摘为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能.; 关键词永磁直线同步电机不确定性因素自适应反推分数阶积分滑模控制非线性扰动观测器鲁棒性; Keywords permanent magnet linear synchronous motor uncertain factors adaptive backstepping fractional integral sliding mode control:nonlinear disturbance observer robustness; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器在风场扰动下的建模与控制被引量：40: 4; 作者何勇灵陈彦民周岷峰; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期624-630,共7页; 基金航空科学基金(2011ZA51); 文摘在实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿—欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成,由李雅普诺夫理论判断了系统的稳定性。通过数值仿真实验的方式研究了系统在紊流风场作用下的动态性能及控制器的控制性能,结果表明:该模型能够准确反映风场作用下系统的动态性能;控制器在紊流风场作用下控制性能良好,系统具有较强的鲁棒性。; 关键词四旋翼飞行器紊流风场积分反推控制李雅普诺夫稳定性; Keywords Backstepping Helicopters Lyapunov methods Proportional control systems; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁直线伺服系统的自适应改进Elman神经网络积分反推控制	赵希梅付东学金洋洋	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步电动机智能自适应积分反推控制	魏惠芳	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制	于朝阳赵希梅金鸿雁	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四旋翼飞行器在风场扰动下的建模与控制	何勇灵陈彦民周岷峰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	40	在线阅读下载PDF 职称材料