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积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用 被引量:1
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作者 张超 刘波 《湖南农业科学》 2018年第2期89-94,共6页
猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离... 猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作。 展开更多
关键词 积分分离pid算法 智慧猪栏 生猪养殖 农业物联网 Django框架
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基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量:4
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作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页
针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。
关键词 积分分离pid控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀
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基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量:2
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作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页
针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多
关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法积分分离算法
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丙烷脱沥青中试工艺控制系统的改进
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作者 卢贵主 李军 高浩其 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期130-132,共3页
简要介绍了一种丙烷脱沥青中试装置 ,并且针对早期中试装置控制精度低这一弊端 ,对其控制系统进行了改进 .现系统以 89C5 1单片机为核心 ,采用积分分离PID算法 ,对萃取塔等各塔的压力、液位进行控制 .
关键词 丙烷脱沥青 单片机 矿物润滑油 制备工艺 积分分离pid算法 控制系统
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330MW单元机组燃烧控制系统优化设计 被引量:1
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作者 马俊华 刘潇 文雅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期47-50,共4页
火电大机组的燃烧控制系统是一个相互关联的多变量耦合系统。在负荷变化时风、煤如何配合,使其既能快速响应负荷需求又能保证燃烧的经济性,这就需要将燃烧控制系统作为一个协调的整体加以考虑,根据锅炉及燃烧设备类型设计出最合理的控... 火电大机组的燃烧控制系统是一个相互关联的多变量耦合系统。在负荷变化时风、煤如何配合,使其既能快速响应负荷需求又能保证燃烧的经济性,这就需要将燃烧控制系统作为一个协调的整体加以考虑,根据锅炉及燃烧设备类型设计出最合理的控制方案。介绍一种基于精确配风的串级燃烧控制系统,采用精确配风的方案可以使风量更准确、迅速地配合煤量的变化,而采用串级燃烧控制系统则可以更好地保证燃烧的经济性。在控制系统投运后,为了解决风、煤自发性扰动对对方的影响,在控制系统中引入解耦算法;针对启、停磨煤机时煤量的扰动,在燃料量主控回路中增加一个超驰回路以平衡煤量的扰动;对于特殊原因造成给煤机控制品质恶劣的情况,采取积分分离PID算法代替传统PID算法,以上优化方案的应用在实践中取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 精确配风 多变量耦合 积分分离pid算法 解耦算法
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基于DSC的无刷直流风机控制系统 被引量:2
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作者 徐交建 吴建华 《机电工程》 CAS 2011年第10期1213-1216,共4页
为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统。首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然... 为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统。首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然后介绍了系统所使用的控制算法和软件;最后通过实验对整个系统进行了评估并得出一些结论。实验结果证明,该系统能获得良好的调速性能和较高的可靠性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 风机 DSPIC30F4012 积分分离pid算法
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基于CAN-bus的分布式电阻炉智能温控系统的设计 被引量:1
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作者 郭洁 黄学武 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期59-60,78,共3页
文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与... 文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与上位管理机进行通信,解决了传统模拟分离式温控仪表的问题。结果表明:系统具有超调小、控制精度高、抗干扰性强、运行稳定等优点,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 电阻炉 冷端补偿 积分分离pid算法 CAN总线
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炼胶釜单片机控制系统 被引量:3
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作者 廖迎新 吴舒辞 《中南林学院学报》 CSCD 2000年第1期81-83,共3页
针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变... 针对目前胶粘剂生产过程仍采用原始的人工操作 ,胶粘剂质量较差这一现状 ,设计了炼胶釜控制器 .控制器以 80 3 1单片机为核心 ,采用积分分离 PID算法 ,对炼胶釜的温度采用闭环控制 .这样能提高控制精度 ,使炼胶釜温度按用户设定的曲线变化 ,从而提高胶粘剂的质量 .这种控制器适用于各种胶粘剂生产过程 .文中介绍了控制器的硬件设计和部分程序的流程图 . 展开更多
关键词 单片机 积分分离pid算法 控制器 胶粘剂 炼胶釜
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用于激光气体同位素探测的多通池温度控制系统研制 被引量:3
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作者 孔国利 苏玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期41-47,共7页
采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂... 采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂电阻温度采集电路与聚酰亚胺电热膜加热装置,构成了一个完整的闭环温度控制结构。软件方面,采用Ziegier-Nichols工程整定方法对比例、积分、微分三个系数完成整定。针对被控对象结构复杂响应较慢引起超调量大问题,采用积分分离比例-积分-微分控制算法,使温度控制快速且无超调。利用该系统进行温度控制实验,实验表明:温度控制范围为18~42℃,温度控制精度达到±0.08℃,稳定时间位15 s,该系统具有精度高、响应快速、无超调的优点,为激光气体同位素探测提供了可靠保障。 展开更多
关键词 气体同位素检测 多通池 温度控制系统 积分分离pid控制算法
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