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基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量:4
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作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页
针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。
关键词 积分分离pid控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀
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基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究 被引量:2
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作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期106-110,共5页
文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD... 文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离pid控制
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积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用 被引量:6
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作者 常继彬 《重庆工学院学报》 2007年第1期117-119,127,共4页
提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制... 提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制,从而改善和提高系统的控制性能. 展开更多
关键词 积分分离pid控制 模糊控制 中央空调 温湿度控制
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积分可分离式PID控制器及其性能仿真 被引量:8
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作者 赵磊 赵连玉 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期36-40,共5页
PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制... PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 积分分离pid控制 最优参数 dSPACE1104 仿真
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钢球磨煤机的改进型单神经元PID自适应解耦控制系统 被引量:4
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作者 程启明 郑勇 程尹曼 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第11期53-56,60,共5页
针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用... 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用在线调整;神经元的结构采用积分分离PID方法进行结构变化。Matlab/Simulink仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制方法有更好的控制品质,其具有跟踪快、鲁棒性强、解耦好等优点,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多
关键词 火电厂 钢球磨煤机 解耦控制 单神经元pid 积分分离pid控制 增益自调整
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基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量:2
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作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页
针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多
关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法—积分分离算法
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某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究 被引量:14
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作者 夏鑫 王海波 +1 位作者 李雪峰 何建 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期158-160,164,共4页
为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用... 为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。 展开更多
关键词 调平策略 积分分离pid控制 电液调平 控制性能 调平精度
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基于AT89C51的豆浆液温度控制系统 被引量:2
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作者 乔元劭 曹衍龙 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第5期45-47,共3页
针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液温度的要求,文章阐述了一种以单片机AT89C51为核心的豆浆液温度自动控制系统设计方案,给出了硬件框图与软件流程图,此系统具有键盘控制和显示功能,通过对蒸汽加热装置进行控制,使豆浆液温度保持恒定,... 针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液温度的要求,文章阐述了一种以单片机AT89C51为核心的豆浆液温度自动控制系统设计方案,给出了硬件框图与软件流程图,此系统具有键盘控制和显示功能,通过对蒸汽加热装置进行控制,使豆浆液温度保持恒定,采用积分分离PID控制算法,根据实际生产过程中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统的稳定性和快速性,此方案能够实现豆浆液温度的精确控制。 展开更多
关键词 豆浆液 单片机 温度控制系统 积分分离pid控制
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用于激光气体同位素探测的多通池温度控制系统研制 被引量:3
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作者 孔国利 苏玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期41-47,共7页
采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂... 采用激光吸收光谱法可实现气体同位素丰度的探测,由于待测气体吸收线的吸收系数会受待测气体温度的影响,将直接影响气体同位素检测系统的精准度和稳定度,文中设计并研制了一种高精度的多通池温度控制系统。硬件方面,采用高精度PT1000铂电阻温度采集电路与聚酰亚胺电热膜加热装置,构成了一个完整的闭环温度控制结构。软件方面,采用Ziegier-Nichols工程整定方法对比例、积分、微分三个系数完成整定。针对被控对象结构复杂响应较慢引起超调量大问题,采用积分分离比例-积分-微分控制算法,使温度控制快速且无超调。利用该系统进行温度控制实验,实验表明:温度控制范围为18~42℃,温度控制精度达到±0.08℃,稳定时间位15 s,该系统具有精度高、响应快速、无超调的优点,为激光气体同位素探测提供了可靠保障。 展开更多
关键词 气体同位素检测 多通池 温度控制系统 积分分离pid控制算法
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ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究 被引量:3
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作者 陈月霞 陈龙 +3 位作者 黄晨 徐兴 张孝良 汪若尘 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期73-76,220,共5页
为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身... 为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略。采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比。结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善。 展开更多
关键词 电控空气悬架 车身高度调节 遗传算法 积分分离pid控制
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