基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用 被引量：13

1

作者 李革 贾元武 +1 位作者 张华 赵匀 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期109-112,共4页

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算... 传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 张力控制 积分分离pid PLC 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多级积分分离PID算法的温度控制系统 被引量：21

2

作者 曹法立 付远明 吴江涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1107-1112,共6页

介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计... 介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积分分离PID控制算法在减少超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。以多级积分分离PID算法为算法基础设计了高精度多路温度控制系统,并对该系统的性能进行了测评。实验结果表明,测温精度为±0.028 K、温度控制精度为±0.087 K、最大超调量小于2%。所以采用多级积分分离PID算法的温度控制系统能够满足各种工控条件下的温度控制需要。 展开更多

关键词 积分分离pid 温度控制系统 测温系统 性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多轴同步滑模控制的积分分离PID算法的研究 被引量：6

3

作者 程文雅 罗亮 刘知贵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期97-100,共4页

为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离PID预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又... 为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离PID预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又包含系统的同步误差,同时为了保证了滑模运动的动态品质滑模运动采用指数趋近律。基于Lyaunov稳定性分析原理证明了设计算法的渐进稳定性。最后与无耦合补偿的双轴系统比较,验证了所设计算法不仅能保证单轴系统的运动性能,而且还有效的提升了多轴间的同步性能。 展开更多

关键词 积分分离pid 耦合补偿 滑模控制 多轴同步

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的积分分离PID算法在液位系统中的应用 被引量：10

4

作者 袁浩 郝莹 +1 位作者 郑欣 张明 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第1期56-57,共2页

介绍将积分分离的 PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制 ,通过与 DDZ 型电动组合仪表的传统 PID控制方法的实验结果比较 ,验证了数字积分分离 PID在液位控制中的优势 。

关键词 液位控制 DDZⅢ型仪表 积分分离pid 可编程控制器 PLC 自动化专业 实验教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究 被引量：2

5

作者 卢军 阴建强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期106-110,共5页

文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLD... 文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统 被引量：2

6

作者 崔勇 侯晓鹏 张国梁 《木材工业》 北大核心 2019年第5期16-19,共4页

针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 人造板 连续压机 温度控制 积分分离pid 串级算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的积分分离PID控制系统在精密校直液压机中的应用 被引量：4

7

作者 李潘伟 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期152-154,共3页

针对管类、轴类零件校直校平的工艺要求,提出一种基于PLC的积分分离PID控制算法,其中PID控制算法通过PLC来实现,执行机构采用高频响伺服系统。实践结果表明:该系统响应速度快,超调小,校直精度和重复定位精度高。

关键词 积分分离pid控制算法 精密校直 PLC 高频响伺服阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用 被引量：6

8

作者 常继彬 《重庆工学院学报》 2007年第1期117-119,127,共4页

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制... 提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制,从而改善和提高系统的控制性能. 展开更多

关键词 积分分离pid控制 模糊控制 中央空调 温湿度控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

积分可分离式PID控制器及其性能仿真 被引量：8

9

作者 赵磊 赵连玉 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期36-40,共5页

PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制... PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。 展开更多

关键词 积分可分离式pid控制器 最优参数 dSPACE1104 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用 被引量：1

10

作者 张超 刘波 《湖南农业科学》 2018年第2期89-94,共6页

猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离... 猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作。 展开更多

关键词 积分分离pid算法 智慧猪栏 生猪养殖 农业物联网 Django框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢球磨煤机的改进型单神经元PID自适应解耦控制系统 被引量：4

11

作者 程启明 郑勇 程尹曼 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第11期53-56,60,共5页

针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用... 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中,单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练,单神经元的比例增益和学习速率采用在线调整;神经元的结构采用积分分离PID方法进行结构变化。Matlab/Simulink仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制方法有更好的控制品质,其具有跟踪快、鲁棒性强、解耦好等优点,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多

关键词 火电厂 钢球磨煤机 解耦控制 单神经元pid 积分分离pid控制 增益自调整

在线阅读 下载PDF 职称材料

人工神经网络在PID控制算法中的应用 被引量：3

12

作者 程红 陈蓉 《农业装备与车辆工程》 2006年第11期42-45,48,共5页

根据过程实测的输入输出数据,将实际对象输出的旧值输入BP网络的输入层,从而得到一动态神经网络,作为控制中非线性系统的预测模型。既利用了系统的已知规律,提高了辨识的可靠性,又使得网络结构不必过于庞大,改善了实时性。分析了积分分... 根据过程实测的输入输出数据,将实际对象输出的旧值输入BP网络的输入层,从而得到一动态神经网络,作为控制中非线性系统的预测模型。既利用了系统的已知规律,提高了辨识的可靠性,又使得网络结构不必过于庞大,改善了实时性。分析了积分分离PID控制算法,在此基础上,将应用最广泛的PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,得到了基于BP神经网络的PID控制算法。在已有的控制系统中嵌入了神经网络控制算法,用以调节PID控制器的三个可调参数Kp,KI,KD。 展开更多

关键词 人工神经网络 BP算法 积分分离pid 神经网络的pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量：2

13

作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页

针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多

关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法—积分分离算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

玉米收获机自动对行控制系统设计

14

作者 韩玉玺 赵凯旋 +2 位作者 黄胜操 周祥 杨大芳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期78-84,共7页

目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行,这不仅劳动强度大,而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率,减小驾驶员的劳动强度,本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中,系统首先通过对... 目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行,这不仅劳动强度大,而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率,减小驾驶员的劳动强度,本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中,系统首先通过对行检测装置获取当前收获机航向与作业路径之间的横向偏差和航向偏角。然后,对行控制器计算出转向轮的期望角度。接着,通过安装在后轮的角度传感器获取当前转向轮实际角度,利用积分分离式PID控制方法控制转向比例阀阀芯开度,进而控制转向油缸活塞杆伸缩来实现对收获机行驶方向的控制。最终实现玉米收获机的自动对行功能,田间试验的结果显示,玉米收获机能够实现长时间的自动对行连续作业,且作业效果符合玉米收获的要求。 展开更多

关键词 玉米收获机 辅助驾驶 自动对行 积分分离式pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于TDLAS的半导体激光器温度控制系统设计

15

作者 王泽元 魏志鹏 孙礼朋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期8-13,共6页

由于TDLAS(可调谐激光吸收光谱)技术中半导体激光器工作温度直接影响气体浓度检测准确度。为实现气体浓度高精密检测,采用多级积分分离PID控制算法设计了一种用于TDLAS的半导体激光器温度控制系统。实验结果表明,多级积分分离PID控制算... 由于TDLAS(可调谐激光吸收光谱)技术中半导体激光器工作温度直接影响气体浓度检测准确度。为实现气体浓度高精密检测,采用多级积分分离PID控制算法设计了一种用于TDLAS的半导体激光器温度控制系统。实验结果表明,多级积分分离PID控制算法在提高温度控制系统响应速度、提高系统精度和稳定性、减小超调等方面具有优势。温度控制系统在10℃~40℃温控范围内,温控精度优于±0.03℃,并在148 s内达到设定温度,温控超调量小于2.5%,设计满足TDLAS气体浓度检测要求,为实现气体浓度高精密检测奠定了基础。 展开更多

关键词 TDLAS 半导体激光器 温度控制 多级积分分离pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计 被引量：8

16

作者 周阳 王磊 周涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第4期391-395,共5页

针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时... 针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。 展开更多

关键词 消旋组件 测控 积分分离pid 轴角转换器 实时滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究 被引量：3

17

作者 陈月霞 陈龙 +3 位作者 黄晨 徐兴 张孝良 汪若尘 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期73-76,220,共5页

为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身... 为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略。采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比。结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车身高度调节 遗传算法 积分分离pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

喷射成形生产中漏包连续移液及其液位控制研究 被引量：3

18

作者 马万太 邢宝 +1 位作者 张豪 张捷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第12期1400-1403,共4页

研究了喷射成形产业化生产中漏包连续移液和精确液位控制的系统结构、控制流程及控制算法。提出了双中间包交替倾倒的漏包自动连续移液方法,通过设置液位状态位置传感器以及建立相应的控制流程解决了双包切换过程的断流问题,在此基础上... 研究了喷射成形产业化生产中漏包连续移液和精确液位控制的系统结构、控制流程及控制算法。提出了双中间包交替倾倒的漏包自动连续移液方法,通过设置液位状态位置传感器以及建立相应的控制流程解决了双包切换过程的断流问题,在此基础上提出了各喷射工艺阶段的液位控制策略,采用积分分离PID算法实现漏包液位的精确控制。采用PLC开发的液位控制系统在喷射成形生产中得到很好应用,液位最大超调量为10 mm,稳态误差为±3 mm,最大PID调节时间为20 s。 展开更多

关键词 喷射成形 液位控制 积分分离pid

在线阅读 下载PDF 职称材料

第四代篦冷机刮板速度控制器设计 被引量：2

19

作者 冯烨 熊瑞平 +1 位作者 张志会 金成毅 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期75-77,125,共4页

针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变PID控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。利用Matlab仿真软件对... 针对篦冷机刮板速度控制的高要求,为简化免疫单神经元PID控制器中人工免疫反馈的参数选择,从改变PID控制器结构的角度出发,将改进的积分分离和不完全微分PID与人工免疫调节增益的单神经元算法结合构成新的控制器。利用Matlab仿真软件对该控制器在篦冷机刮板速度控制中的应用进行仿真分析。结果表明,这种新的控制器学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于免疫单神经元传统PID控制器。 展开更多

关键词 篦冷机 改进的积分分离pid 不完全微分pid 人工免疫

在线阅读 下载PDF 职称材料

丙烷脱沥青中试工艺控制系统的改进

20

作者 卢贵主 李军 高浩其 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期130-132,共3页

简要介绍了一种丙烷脱沥青中试装置 ,并且针对早期中试装置控制精度低这一弊端 ,对其控制系统进行了改进 .现系统以 89C5 1单片机为核心 ,采用积分分离PID算法 ,对萃取塔等各塔的压力、液位进行控制 .

关键词 丙烷脱沥青 单片机 矿物润滑油 制备工艺 积分分离pid算法 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料