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积分分离式PID控制在混凝土搅拌站称量系统中的应用 被引量:1
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作者 黄永晶 费凌 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期24-25,29,共3页
混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量。针对传统PID控制存在超调量过大等问题,提出了积分分离式PID控制,并对普通PID控制和积分分离式PID控制分别采用MATLAB计算机仿真。仿真结... 混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量。针对传统PID控制存在超调量过大等问题,提出了积分分离式PID控制,并对普通PID控制和积分分离式PID控制分别采用MATLAB计算机仿真。仿真结果表明积分分离式PID控制能显著降低超调量,提高物料的称量精度,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。 展开更多
关键词 积分分离式pid控制 混凝土搅拌站 MATLAB
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某直流电机积分分离式PID控制策略研究 被引量:2
2
作者 赵雄飞 刘泽周 +2 位作者 曲林伟 郭岩松 王强 《舰船电子工程》 2018年第10期62-64,共3页
以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。
关键词 积分分离pid 直流电机 控制
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基于遗传算法的车辆纵向跟随模糊PID控制 被引量:1
3
作者 黄益绍 袁朋涛 《公路与汽运》 2025年第1期12-17,共6页
为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion ... 为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的基础上引入模糊控制(Fuzzy Control,FC)的方法,在线整定PID参数;考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性,使用遗传算法对其进行优化。通过CarSim/Simlink建立仿真模型,对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析,结果表明,优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶,智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性,能提高车辆的驾乘舒适性。 展开更多
关键词 汽车 智能车辆 纵向控制 遗传算法(GA) 模糊控制(FC) 比例-积分-微分(pid)控制
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基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用 被引量:13
4
作者 李革 贾元武 +1 位作者 张华 赵匀 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期109-112,共4页
传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算... 传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 张力控制 积分分离pid PLC 仿真
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造纸生产积分分离PID串级温度控制器 被引量:2
5
作者 王蕊 苗宝增 王秀英 《中国造纸》 CAS 北大核心 2009年第6期70-72,共3页
针对造纸厂流浆箱温度控制存在大滞后的问题,采用积分分离PID串级控制方案,构成温度控制器,不仅及时抑制了扰动,并且有效解决了积分失控带来的弊端,提高了系统稳定性,超调量减小,过渡过程时间缩短。此方法简单实用,易于工程实现,有一定... 针对造纸厂流浆箱温度控制存在大滞后的问题,采用积分分离PID串级控制方案,构成温度控制器,不仅及时抑制了扰动,并且有效解决了积分失控带来的弊端,提高了系统稳定性,超调量减小,过渡过程时间缩短。此方法简单实用,易于工程实现,有一定的使用价值。 展开更多
关键词 造纸 过程控制 积分分离 串级控制 pid
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积分分离PID控制在某防空导弹中的应用 被引量:1
6
作者 李旭渊 陈建辉 +1 位作者 李石磊 程兆刚 《兵工自动化》 2004年第4期12-13,共2页
某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减... 某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制。根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作。仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减小,提高命中率。 展开更多
关键词 pid控制 积分分离 积分系数 防空导弹
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积分分离PID控制在温控系统中的仿真研究 被引量:7
7
作者 胡祝兵 易江 王娟 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2006年第4期17-19,共3页
温度控制在工业生产中占据重要位置,PID控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法。积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。
关键词 积分分离pid控制 温度控制系统 普通pid控制
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基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制 被引量:2
8
作者 吴丽琴 徐胜 葛维军 《南通职业大学学报》 2013年第4期107-111,共5页
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法... 环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 环境可靠性试验箱 温湿度控制 单神经元 积分分离pid 组合控制
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积分分离PID控制算法在PLC炉温控制系统中的应用 被引量:4
9
作者 李昂 《电子设计工程》 2013年第24期54-55,58,共3页
针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统。实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应... 针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统。实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应时间和控制精度,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 电加热炉 炉温控制系统 S7-200 PLC 积分分离pid算法
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积分分离PID控制在多级缸同步控制中的应用 被引量:3
10
作者 王磊 黄媛媛 李银鱼 《新型工业化》 2019年第8期99-106,共8页
文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多级缸同步控制原理、系统组成、并对主要元件选型;介绍多级缸采用积分分离PID控制的关键公式,PID控制参数... 文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多级缸同步控制原理、系统组成、并对主要元件选型;介绍多级缸采用积分分离PID控制的关键公式,PID控制参数调整方法,重点介绍调整PID参数对同步控制系统的影响;再次,利用LMSAMESim软件建立模型,开展仿真,仿真结果显示同步控制算法和参数能满足系统需求,为系统实现提供理论基础;最后开展地面试验验证,分析试验数据和曲线,验证了多级缸同步控制在系统中实际应用效果。 展开更多
关键词 积分分离pid控制 多级缸同步控制 建模 仿真 地面试验
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积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用 被引量:4
11
作者 刘汉敏 《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第6期30-31,37,共3页
积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。
关键词 pid控制 积分分离pid控制算法 温度控制
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基于WOA优化FNN-PID的单晶硅加热炉炉温控制
12
作者 周佳凯 张洪 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期86-94,共9页
针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FN... 针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FNN对PID参数进行实时调整,以实现动态解耦。通过仿真软件进行仿真验证,并在搭建的模型上分别进行阶跃响应实验和信号跟随实验。仿真结果表明,相较于传统的PID算法和FNN-PID算法,基于WOA的优化FNN-PID算法有效提升了系统的升温速度且无超调。对加热炉进行升温实验,结果表明温度超调量最高为0.9℃,恒温区温控精度保持在±0.3℃,表明该方法可有效提升系统升温速度和稳定性。 展开更多
关键词 多温区温度控制 鲸鱼优化算法(WOA) 模糊神经网络(FNN) 比例-积分-微分(pid) 单晶硅加热炉
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基于广义积分器二自由度PID控制的LCL逆变器
13
作者 王晓东 倪喜军 +2 位作者 王宪萍 杜鹃 马津 《电子器件》 CAS 2024年第1期164-169,共6页
传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,... 传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,而基于广义积分器的微分环节则增强LCL逆变器的阻尼特性。推导了控制系统的传递函数,分析了其稳定裕度与动态特性,提出跟踪和抗扰动优化的参数设计原则并选取了合适的控制参数。最后,构建了基于PLECS系统仿真模型,仿真结果表明:基于GI-2DoF-PID控制的LCL并网逆变器可以有效抑制谐振;电网电压严重畸变时,其满载并网电流畸变率仅为3%,远低于国家标准的要求;当系统从半载跳变到满载时,系统超调量低,响应速度快。 展开更多
关键词 广义积分 有源阻尼控制 LCL并网逆变器 二自由度pid
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积分分离PID在配料控制系统中的应用 被引量:1
14
作者 张永平 《中国高新技术企业》 2009年第20期69-70,共2页
文章在常规的配料系统PID控制算法的基础上,为克服配料现场的高频等干扰,提出了积分分离PID控制算法,即在被控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控制量接近新的给定值时才产生积分作用,实际证明效果良好。
关键词 配料系统 积分分离pid 控制算法
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基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统 被引量:2
15
作者 崔勇 侯晓鹏 张国梁 《木材工业》 北大核心 2019年第5期16-19,共4页
针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 人造板 连续压机 温度控制 积分分离pid 串级算法
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基于积分分离PID控制的交流伺服系统 被引量:17
16
作者 郭绪阳 祁小辉 田李庄 《现代电子技术》 2007年第19期163-164,共2页
将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基... 将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。 展开更多
关键词 积分分离 PD控制 pid控制 交流伺服系统
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改进型积分分离PID的3D打印机喷头温度控制系统 被引量:6
17
作者 程鑫 刘奔 +1 位作者 余俊峰 闫鹏程 《数字技术与应用》 2018年第8期1-4,共4页
喷头温度是影响3D打印机模型精度最重要的因素,为了提高FDM型3D打印机打印产品的质量和精度,针对喷头温度系统具有的非线性、较大惯性、滞后性等特点,设计了一种基于改进型积分分离PID算法的喷头温度控制系统,并与传统PID控制器进行仿... 喷头温度是影响3D打印机模型精度最重要的因素,为了提高FDM型3D打印机打印产品的质量和精度,针对喷头温度系统具有的非线性、较大惯性、滞后性等特点,设计了一种基于改进型积分分离PID算法的喷头温度控制系统,并与传统PID控制器进行仿真比较。仿真结果表明,改进型积分分离PID控制器在减小超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。所以采用改进型积分分离PID控制器能够满足喷头温度系统的控制需要,有效提高打印产品的精度和质量。 展开更多
关键词 3D打印机 FDM 非线性 积分分离pid 温度控制系统 超调量
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积分分离PID在火炮控制的应用及MATLAB仿真 被引量:1
18
作者 楚东来 《信息通信》 2015年第8期30-31,共2页
改善火炮的控制性能是提升火炮综合性能的重要途径之一。传统PID控制器仍是现装备火炮的主要控制策略,文章采用积分分离PID代替传统PID控制器,通过MATLAB建模和仿真,得出积分分离PID较之传统PID控制器在火炮控制中有更好的性能,具有一... 改善火炮的控制性能是提升火炮综合性能的重要途径之一。传统PID控制器仍是现装备火炮的主要控制策略,文章采用积分分离PID代替传统PID控制器,通过MATLAB建模和仿真,得出积分分离PID较之传统PID控制器在火炮控制中有更好的性能,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 积分分离 火炮控制 pid控制 MATLAB仿真
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典型二阶积分对象的鲁棒H_∞ PID控制器的解析设计 被引量:4
19
作者 刘涛 顾诞英 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期759-762,共4页
针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭... 针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭环系统的标称性能.通过仿真实例验证了该方法的优越性. 展开更多
关键词 pid控制 积分 H∞生能指标 鲁棒稳定性
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PID控制算法及其积分项的改进 被引量:7
20
作者 张亚飞 陈红波 +1 位作者 冯小华 张勤学 《科技创新与应用》 2013年第24期66-67,共2页
基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于... 基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的PID算法。 展开更多
关键词 pid控制 积分分离 MATLAB仿真
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