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积分可分离式PID控制器及其性能仿真 被引量:8
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作者 赵磊 赵连玉 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期36-40,共5页
PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制... PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 积分分离式pid控制器 最优参数 dSPACE1104 仿真
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玉米收获机自动对行控制系统设计
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作者 韩玉玺 赵凯旋 +2 位作者 黄胜操 周祥 杨大芳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期78-84,共7页
目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行,这不仅劳动强度大,而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率,减小驾驶员的劳动强度,本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中,系统首先通过对... 目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行,这不仅劳动强度大,而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率,减小驾驶员的劳动强度,本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中,系统首先通过对行检测装置获取当前收获机航向与作业路径之间的横向偏差和航向偏角。然后,对行控制器计算出转向轮的期望角度。接着,通过安装在后轮的角度传感器获取当前转向轮实际角度,利用积分分离式PID控制方法控制转向比例阀阀芯开度,进而控制转向油缸活塞杆伸缩来实现对收获机行驶方向的控制。最终实现玉米收获机的自动对行功能,田间试验的结果显示,玉米收获机能够实现长时间的自动对行连续作业,且作业效果符合玉米收获的要求。 展开更多
关键词 玉米收获机 辅助驾驶 自动对行 积分分离式pid
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用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式激光温控系统 被引量:4
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作者 王彪 范兴龙 +4 位作者 戴童欣 连厚泉 黄硕 李奥奇 许玥 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期10-13,共4页
为了满足TDLAS乙炔气体检测系统对于激光器温度的需求,设计了一种用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式半导体激光器温控系统。系统通过温度采集模块实时采集激光器温度信息,并采用基于卡尔曼滤波器的积分分离式数字PID算法进行计算输出控制... 为了满足TDLAS乙炔气体检测系统对于激光器温度的需求,设计了一种用于乙炔气体检测的卡尔曼滤波式半导体激光器温控系统。系统通过温度采集模块实时采集激光器温度信息,并采用基于卡尔曼滤波器的积分分离式数字PID算法进行计算输出控制信号,经TEC驱动模块实现对激光器温度的精确控制。利用该系统对中心波长为1520nm激光器进行实际控温实验,结果表明:该温控系统的温度稳定时间小于45s,控温精度为±0.01℃,相较于常规的半导体激光器控温方式,所设计的温控系统能够在一定程度上抑制系统的温度超调量,增强系统的控温稳定性,同时也适用于其他气体的激光检测系统。 展开更多
关键词 TDLAS C2H2 温度控制 卡尔曼滤波 积分分离式pid
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CMAC与卡尔曼滤波复合控制AVR的优化研究 被引量:3
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作者 刘友宽 孙金龙 +2 位作者 朱涛 苏杰 杨建波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期98-104,共7页
电力系统的动态稳定已成为现代电力系统工程中一个关键性问题。同步发电机自动电压调节器(Automatic Voltage Regular,AVR)对于电力系统的稳定发挥着重要作用。为使AVR系统适应更加复杂的工作环境,增强AVR抵抗外界随机干扰和快速跟随输... 电力系统的动态稳定已成为现代电力系统工程中一个关键性问题。同步发电机自动电压调节器(Automatic Voltage Regular,AVR)对于电力系统的稳定发挥着重要作用。为使AVR系统适应更加复杂的工作环境,增强AVR抵抗外界随机干扰和快速跟随输入信号的能力,提出了小脑模型神经网络、积分分离式(Proportional Integral Differential,PID)控制器和卡尔曼滤波器复合控制的策略。通过对云南某水电厂的一台发电机AVR模型的仿真研究可知:该控制策略对于方波输入信号有很强的跟随能力,系统响应速度快,调节时间短,并且对控制通道和测量通道的干扰有很强的抑制作用。仿真结果充分验证了该控制策略的可行性,有助于电力系统的稳定。 展开更多
关键词 AVR 积分分离式pid CMAC 卡尔曼滤波 白噪声
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定型机拉伸拉幅控制系统研究 被引量:2
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作者 何哲 杨涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期13-16,37,共5页
介绍了定型机的工艺原理。针对拉幅张力动态性能差和抑制干扰能力弱的问题,设计了数字滤波型二自由度PID控制算法,使系统的超调减小至1.3%、调节时间缩短至5s,以及稳态误差控制在(80±1.1)k N;针对拉伸张力初始偏差过大导致积分累... 介绍了定型机的工艺原理。针对拉幅张力动态性能差和抑制干扰能力弱的问题,设计了数字滤波型二自由度PID控制算法,使系统的超调减小至1.3%、调节时间缩短至5s,以及稳态误差控制在(80±1.1)k N;针对拉伸张力初始偏差过大导致积分累积使系统产生振荡或发散的问题,设计了积分分离式PID控制算法,使定型机拉伸张力最大误差控制在工艺要求的20N之内,有效减少了拉伸张力的超调,前、后锭轴位置最大同步误差控制在20mm之内,实现拉伸张力与同步的耦合控制。 展开更多
关键词 定型机 超调量 积分分离式pid 张力同步耦合控制
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