检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于新的误差积分准则的PID控制器优化被引量：14: 1; 作者曾振平陈增强袁著祉《控制工程》 CSCD 2004年第1期52-54,共3页; 用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用... 展开更多; 关键词误差积分准则 PID控制器优化 PID控制参数整定数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型非线性卡尔曼滤波方法被引量：28: 2; 作者韩萍桑威林石庆研《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期632-638,共7页; 提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进... 展开更多; 关键词非线性滤波扩展卡尔曼滤波单形无迹卡尔曼滤波容积求积卡尔曼滤波高斯-拉盖尔积分准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析被引量：8: 3; 作者董朝轶陈晓艳《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第1期91-96,共6页; 为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计... 展开更多; 关键词参数辨识自适应控制最小二乘法误差积分准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于采样点正交变换的改进CKF算法被引量：3: 4; 作者赵丽薛建平《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期45-51,共7页; 针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设... 展开更多; 关键词非局部采样数值积分准则正交变换 CKF算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hamilton变分原理求解有限域波动问题的时空元方法被引量：1: 5; 作者杨笑梅龚凯《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期18-22,共5页; 传统的波动数值模拟方法多假定时间和空间是相互独立的,这样的假定具有明确的物理意义且广泛应用于实践。但是,时空分离的处理无法体现时空存在的固有联系,造成时间离散的精度损失。本文基于传统哈密顿原理,构造了与一维有限域波动方程... 展开更多; 关键词时空元 HAMILTON原理积分准则波动方程数值方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化被引量：13: 6; 作者周志刚马永光 +1 位作者董子健高志存《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页; 火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗... 展开更多; 关键词自抗扰控制过热蒸汽温度人群搜索算法参数寻优时间乘绝对误差积分准则变负荷遗传算法粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

对流反应扩散方程的SUPG稳定化时空有限元解的误差估计被引量：2: 7; 作者林嘉斌李宏 +1 位作者董自明赵智慧《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第2期275-294,共20页; 将时空有限元方法和流线扩散迎风Petrov-Galerkin方法(SUPG)相结合,构造对流扩散反应方程的一种全离散稳定化时空有限元方法.和传统的SUPG方法不同,本文为得到高精度尤其是时间高精度格式,在时空两个方向同时使用离散变分形式.该类格式... 展开更多; 关键词稳定化时空有限元方法 SUPG方法对流扩散反应方程高斯积分准则误差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新的误差积分准则的PID控制器优化被引量：14: 1; 作者曾振平陈增强袁著祉; 机构南开大学信息技术科学学院; 出处《控制工程》 CSCD 2004年第1期52-54,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174021) 国家科技攻关计划资助项目(2001BA204B01-02); 文摘用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则—改进的广义平方误差积分准则(RGISE)。仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线。; 关键词误差积分准则 PID控制器优化 PID控制参数整定数学模型; Keywords PID controller PID parameter optimization integral performance criteria normalized dead time gain margin; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型非线性卡尔曼滤波方法被引量：28: 2; 作者韩萍桑威林石庆研; 机构中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期632-638,共7页; 基金国家自然科学基金重点(61231017) 中央高校基金(3122014C004)资助项目; 文摘提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进行滤波。同时指出SUKF是SUQKF的特例。将所提方法通过实验与扩展卡尔曼滤波(EKF)、容积求积卡尔曼滤波(CQKF)进行比较,结果表明:SUQKF方法滤波精度高于EKF和CQKF,且收敛速度较快,实时性优于CQKF。; 关键词非线性滤波扩展卡尔曼滤波单形无迹卡尔曼滤波容积求积卡尔曼滤波高斯-拉盖尔积分准则; Keywords nonlinear filtering EKF SUKF CQKF Gauss-Laguerre quadrature rule; 分类号 O211.64 [理学—概率论与数理统计] V241.01 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析被引量：8: 3; 作者董朝轶陈晓艳; 机构内蒙古工业大学电力学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第1期91-96,共6页; 基金内蒙古自治区教育厅自然科学研究重点项目(NJ10070) 内蒙古工业大学校基金资助项目(X20416) 内蒙古工业大学校基金资助项目(X200805); 文摘为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递推最小二乘法、投影算法、正则化的最小二乘法5种实时参数估计方法。引入平方误差积分准则、时间平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间绝对误差积分准则,对实时参数估计的精度和效果进行评判。计算机仿真结果表明,对于时变的直流电动机模型参数,RLSEF算法具有在误差积分准则意义下的最优辨识精度。; 关键词参数辨识自适应控制最小二乘法误差积分准则; Keywords parameter estimation adaptive control least square method error integration criterion; 分类号 TN945.12 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于采样点正交变换的改进CKF算法被引量：3: 4; 作者赵丽薛建平; 机构陕西国际商贸学院商学院空军工程大学航空航天工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期45-51,共7页; 基金国家自然科学基金(No.61304120); 文摘针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。; 关键词非局部采样数值积分准则正交变换 CKF算法; Keywords nonlocal sampling problem numerical integration formulas orthogonal transformation CKF algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hamilton变分原理求解有限域波动问题的时空元方法被引量：1: 5; 作者杨笑梅龚凯; 机构广东工业大学土木与交通工程学院; 出处《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期18-22,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51178123); 文摘传统的波动数值模拟方法多假定时间和空间是相互独立的,这样的假定具有明确的物理意义且广泛应用于实践。但是,时空分离的处理无法体现时空存在的固有联系,造成时间离散的精度损失。本文基于传统哈密顿原理,构造了与一维有限域波动方程等价时空泛函"弱形式",单元采用一阶精度时空坐标同时插值的方式,分别建立高斯及结点积分准则的两种计算模型,比较了这两种数值离散方法在波动数值模拟时,计算结果的精度及特征。计算结果表明了结点积分单元模型较高斯积分单元模型具有更好的表现,且结点积分模型具有更合理的物理意义。; 关键词时空元 HAMILTON原理积分准则波动方程数值方法; Keywords space-time element Hamilton principle integral criterion wave equation numerical method; 分类号 P315.9 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化被引量：13: 6; 作者周志刚马永光董子健高志存; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院国网河北省电力有限公司电力科学研究院仿真控制实验室; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(2016MS140)~~; 文摘火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。; 关键词自抗扰控制过热蒸汽温度人群搜索算法参数寻优时间乘绝对误差积分准则变负荷遗传算法粒子群算法; Keywords ADRC superheated steam temperature SOA parameter optimization ITAE criterion load varying genetic algorithm particle swarm optimization algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对流反应扩散方程的SUPG稳定化时空有限元解的误差估计被引量：2: 7; 作者林嘉斌李宏董自明赵智慧; 机构内蒙古大学数学科学学院; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第2期275-294,共20页; 基金 Supported by the National Natural Science Foundation of China(11761053) Natural Science Fund of Inner Mongolia Autonomous Region(2017MS0107,2018MS01020,2019BS01010) CaoYuanYingCai Projection of Inner Mongolia,Program for Young Talents of Science and Technology in Universities of Inner Mongolia Autonomous Regions(NJYT-17-A07)。; 文摘将时空有限元方法和流线扩散迎风Petrov-Galerkin方法(SUPG)相结合,构造对流扩散反应方程的一种全离散稳定化时空有限元方法.和传统的SUPG方法不同,本文为得到高精度尤其是时间高精度格式,在时空两个方向同时使用离散变分形式.该类格式曾被工程师用来数值模拟一些实际问题,但很难看到相关文献的理论分析证明.本文时间方向利用Gauss-Legendre和Gauss-Lobatto积分,并和有限元方法相结合,证明数值解的稳定性和误差估计.不但去掉时空网格的限制条件,而且将时间和空间变量解耦,克服了时空有限元方法在建立格式时由于时空变量统一处理而导致的理论分析和数值模拟中的高维度难度和复杂性,本文不需要引入对偶问题的证明思路丰富了稳定化SUPG时空有限元方法的理论.; 关键词稳定化时空有限元方法 SUPG方法对流扩散反应方程高斯积分准则误差估计; Keywords Stabilized space-time finite element method SUPG method Convection diffusion reaction equation Gauss integration rule Error estimation; 分类号 O242.21 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于新的误差积分准则的PID控制器优化	曾振平陈增强袁著祉	《控制工程》 CSCD	2004	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型非线性卡尔曼滤波方法	韩萍桑威林石庆研	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	28	在线阅读下载PDF 职称材料
3	直流电机模型时变参数的在线辨识方法分析	董朝轶陈晓艳	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于采样点正交变换的改进CKF算法	赵丽薛建平	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Hamilton变分原理求解有限域波动问题的时空元方法	杨笑梅龚凯	《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化	周志刚马永光董子健高志存	《热力发电》 CAS 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	对流反应扩散方程的SUPG稳定化时空有限元解的误差估计	林嘉斌李宏董自明赵智慧	《应用数学》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料