基于线性二次型调节器的三相逆变器积分状态反馈控制 被引量：7

1

作者 陆明科 揭贵生 +3 位作者 王恒利 阳习党 朱威 杨华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1941-1947,共7页

为改善三相电压型逆变器动态和稳态性能,基于内模原理设计了积分控制状态反馈的控制器,并运用了线性二次型调节器理论来解决控制参数的问题。为使线性二次型调节器理论能够应用于跟踪问题,对控制结构进行了灵活变换,利用线性二次型调节... 为改善三相电压型逆变器动态和稳态性能,基于内模原理设计了积分控制状态反馈的控制器,并运用了线性二次型调节器理论来解决控制参数的问题。为使线性二次型调节器理论能够应用于跟踪问题,对控制结构进行了灵活变换,利用线性二次型调节器理论的方法对控制器的参数进行了最优化整定。仿真及430 kW实验样机验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 积分控制 线性二次型调节器 内模原理

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基于二次型约束的稳健宽带恒定束宽波束形成 被引量：4

2

作者 陈辉 赵拥军 +1 位作者 刘成城 丁永超 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第4期815-822,共8页

针对期望信号导向矢量失配时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。首先结合空间响应变化(Spatial response variation,SRV)约束,将算法在信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点... 针对期望信号导向矢量失配时传统宽带波束形成器性能恶化的问题,提出一种稳健的宽带恒定束宽波束形成算法。首先结合空间响应变化(Spatial response variation,SRV)约束,将算法在信号带宽内不同频点的阵列响应约束简化为对某一参考频点的约束,实现具有恒定束宽特性的宽带波束形成,再通过对权矢量模值施加二次不等式约束,抑制指向误差及传感器参数随机扰动误差,提高算法的稳健性,并通过拉格朗日乘子法,在约束边界上求得最优权矢量的解析解。实验结果表明算法可有效克服信号指向误差引起的波束形成器性能恶化问题,且具有良好的恒定束宽特性及较高的阵列输出性能。 展开更多

关键词 宽带波束形成 稳健性 恒定束宽 空间响应变化约束 二次型约束

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具有积分二次约束属性的网络控制系统H_∞容错控制 被引量：6

3

作者 彭高丰 蒋伟进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期406-412,共7页

针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通... 针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的H_∞容错控制.首先,分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系.以此为基础,建立了不等间隔采样下的不确定时滞网络控制系统的切换模型.通过构造Lyapunov函数,运用H_∞控制方法,以及设计具有积分二次约束属性的控制器,获得了基于LMI描述的系统时滞依赖稳定性判据.然后,建立了网络控制系统的传感器故障模型和传感器故障下的网络控制系统数学模型.通过把结论运用到传感器出现故障的网络控制系统,得到了系统在H_∞容错控制下的稳定性判据.最后,通过与其他文献介绍的方法进行比较的一个例子,说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 积分二次约束性 不等间隔采样 传感器故障 H_∞控制

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一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法 被引量：1

4

作者 陈万通 汪竹青 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第19期8247-8252,共6页

在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过... 在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法。利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 标准单点定位(SPP) 二次型等式约束最小二乘 高度约束

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基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界

5

作者 董海荣 耿志勇 +1 位作者 王金枝 黄琳 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期1133-1140,共8页

　讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题·　假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述·　用Minkowski泛... 　讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题·　假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述·　用Minkowski泛函出给出区间摄动模式下的摄动界的定义。 展开更多

关键词 混合摄动系统 摄动界 积分二次约束 参数不确定 稳定检验 鲁棒控制

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积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法

6

作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-649,共3页

基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .

关键词 H∞控制器 设计 积分二次约束线性系统 LMI方法 线性矩阵不等式 状态反馈 输出反馈

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离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法

7

作者 郁文生 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期643-646,共4页

利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,对离散时间系统 ,给出了其鲁棒稳定性分析准则 ,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下 .并且 ,利用积分二次约束方法 ,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性 .

关键词 离散时间系统 积分二次约束 鲁棒稳定性分析

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线性约束下实二次型有定或不定性的一个判别算法

8

作者 樊启斌 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期405-409,共5页

针对经济学中较为常见的判别线性约束下实二次型的正定性问题，研究了实对称矩阵的有关性质，提出了一个判别一般实对称矩阵是（半）正定、（半）负定或不定矩阵的有效而实用的算法，较好地解决了带线性约束与无约束的实二次型有定或不... 针对经济学中较为常见的判别线性约束下实二次型的正定性问题，研究了实对称矩阵的有关性质，提出了一个判别一般实对称矩阵是（半）正定、（半）负定或不定矩阵的有效而实用的算法，较好地解决了带线性约束与无约束的实二次型有定或不定性的判别问题．所述算法具有计算量小，数值计算稳定，易于编程实现等优点．最后给出了计算实例． 展开更多

关键词 实二次型 正定性 矩阵分解 经济学 线性约束

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时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论

9

作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期474-477,共4页

本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FHLQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）．其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）在此基础上给出了问题为正... 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FHLQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）．其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件（定理3）．最后。 展开更多

关键词 线性二次型问题 时变系统 约束条件

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积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法

10

作者 耿志勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期422-425,共4页

研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题．通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合，将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题，进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题．在... 研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题．通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合，将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题，进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题．在此基础上，利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器． 展开更多

关键词 积分二次约束 鲁棒镇定 凸参数化 线性矩阵不等式

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含积分二次型的电力系统改进时滞稳定判据 被引量：19

11

作者 董朝宇 贾宏杰 姜懿郎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期35-40,共6页

在进行电力系统广域控制器设计时,需要科学考虑量测与控制环节时滞的影响。已有的时滞稳定判据多基于Lyapunov稳定性理论得到,具体的方法就是通过构造Lyapunov泛函,然后进行放缩得到充分性条件,由此决定时滞稳定判据必存在一定的保守性... 在进行电力系统广域控制器设计时,需要科学考虑量测与控制环节时滞的影响。已有的时滞稳定判据多基于Lyapunov稳定性理论得到,具体的方法就是通过构造Lyapunov泛函,然后进行放缩得到充分性条件,由此决定时滞稳定判据必存在一定的保守性,如何有效降低稳定判据的保守性就成为该领域长期关注的一个热点问题。首先在已有Lyapunov函数中引入积分二次型,从而构造了一种新的Lyapunov函数;进一步,借助线性矩阵不等式(LMI)工具推导了相应的改进时滞稳定判据;最后,借助典型二阶时滞系统、单机无穷大时滞电力系统和带有远程反馈控制回路的WSCC 3机9节点电力系统,对所提方法进行了校验分析。算例表明通过引入积分二次型,时滞稳定判据的保守性得到显著降低。 展开更多

关键词 时滞电力系统 多时滞 保守性 积分二次型

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离散时间系统下的积分二次约束方法的几个问题

12

作者 喻学刚 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期103-107,共5页

研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题 ,利用新近发展起来的积分二次约束( IQC)方法 ,对离散系统的反馈连接问题 ,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统 .其次 ,利用已有的结果 ,得到了离散时变系... 研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题 ,利用新近发展起来的积分二次约束( IQC)方法 ,对离散系统的反馈连接问题 ,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件 ,这些结果适用于时不变与时变系统 .其次 ,利用已有的结果 ,得到了离散时变系统 MIMO情况下的绝对稳定性问题的一个判据 .最后 ,利用一个较强的 IQC定义 。 展开更多

关键词 积分二次约束 离散时间系统 稳定性 时域

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基于线性二次型的多级联输水渠道最优控制 被引量：21

13

作者 王忠静 郑志磊 +1 位作者 徐国印 蒋光昱 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期383-389,共7页

灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计... 灌溉输配水是水联网链路的重要环节,其自动控制水平直接影响着水联网效率和风险控制能力,对实现水资源高效管理与利用有重要意义。通过变化输水渠道线性积分时滞控制模型,建立了多级联渠道离散时间状态空间方程,基于线性二次型理论设计最优状态反馈控制器,利用MATLAB求解和SOBEK模拟进行了验证。在甘肃省昌马南灌区多级联渠道运行过程优化控制的模拟结果显示,线性二次型算法能够使控制点水位较快恢复并稳定在设定值,控制过程动作与水位波动次数少、幅度小,效果远优于常规分布式PI反馈控制。线性二次型算法能够应对多级联渠道时滞、耦合特性和一般未知取水扰动,实现可靠供水服务和有效运行控制。目前算法仅采用反馈控制,尚无法应对过大未知取水扰动,还有进一步改进空间。 展开更多

关键词 水联网 多级联渠道自动控制 积分时滞模型 离散状态空间方程 线性二次型最优控制

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采用积分线性二次控制的电铁负序控制系统 被引量：1

14

作者 李世军 罗隆福 +2 位作者 胡斯佳 张志文 谢斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期273-282,共10页

针对电铁供电系统的负序问题,讨论一种电气化铁道负序控制系统。建立该系统通用三相模型,并在此基础上提出一种带积分器的线性二次控制器及相关均压控制策略。该控制系统在满足补偿要求的前提下,可有效提高控制的灵活度、运算效率,并对... 针对电铁供电系统的负序问题,讨论一种电气化铁道负序控制系统。建立该系统通用三相模型,并在此基础上提出一种带积分器的线性二次控制器及相关均压控制策略。该控制系统在满足补偿要求的前提下,可有效提高控制的灵活度、运算效率,并对主变压器三相输出端口的电压扰动和连接电抗电感值的变化表现出较强鲁棒性。仿真和实验验证了该系统的正确性。 展开更多

关键词 电气化铁道 负序 统一三相坐标系 积分线性二次型控制器 均压

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基于改进型IQC算法的时延电力系统控制方法研究 被引量：3

15

作者 蔡东升 黄琦 +3 位作者 李坚 易建波 胡维昊 滕予非 《电测与仪表》 北大核心 2019年第1期15-21,共7页

通信时延会影响广域电力系统的稳定性,是控制系统性能恶化或者失效的重要原因之一。文章首先建立了计及时延的电力系统微分方程模型,提出基于改进型积分二次约束(Integral Quadratic Constraint,IQC)算法的时延电力系统稳定分析与控制... 通信时延会影响广域电力系统的稳定性,是控制系统性能恶化或者失效的重要原因之一。文章首先建立了计及时延的电力系统微分方程模型,提出基于改进型积分二次约束(Integral Quadratic Constraint,IQC)算法的时延电力系统稳定分析与控制方法。相比于传统IQC算法,该方法约束时延电力系统的输入输出,利用IQC和耗散不等式相结合的方法来设计时延反馈控制器,使稳定性判据的保守性更好。文章以IEEE两区域四机系统为例,采用DSATOOLS的TSAT进行仿真,结果表明所提出的方法有效地减小振荡并降低时延对电力系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 时延电力系统 稳定性 时延反馈 二次积分约束

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数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究

16

作者 熊勇 周思文 +1 位作者 王显飞 吕志远 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期232-246,共15页

[目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张... [目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张状态观测器-多新息递推最小二乘交互式算法。再将辨识得到的船舶运动模型在采样周期内近似为定常线性模型,将船舶航迹跟踪问题转变成带约束和干扰的线性二次型优化控制问题。通过引入加权矩阵与罚函数,构建包含轨迹误差、外界干扰量和控制量约束不等式的二次型性能指标,并运用精细积分法获得矩阵黎卡提微分方程的解析解,得到有限时间状态调节器的迭代计算式。[结果]实现了在线辨识船舶运动模型参数和估计未知扰动,并设计出一种“启动后不用管”的航迹跟踪控制算法,降低了参数辨识和控制算法对实验设计的严格要求。[结论]通过Matlab数值仿真分析权重矩阵Q,R和S对航迹跟踪精度的影响,验证了参数辨识和控制算法的有效性。 展开更多

关键词 无人艇 操纵性 运动控制 数据驱动 扩张状态观测器 精细积分法 线性二次型状态调节器

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基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计 被引量：10

17

作者 刘金龙 张泽旭 +1 位作者 徐田来 邓涵之 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期665-674,共10页

针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过... 针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应,并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明,所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。 展开更多

关键词 自适应通信拓扑 弱路径约束 分布式控制 线性二次型调节器 机间防撞

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平面闭合图形的光滑雕刻型面建模 被引量：5

18

作者 陈宇拓 张潇云 +1 位作者 韩旭里 苏畅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期511-517,共7页

雕刻型面建模是数字化艺术雕刻工艺中重要且复杂的环节.为快速、高质量地建立适应于数字化雕刻的光滑曲面模型,提出一种基于平面闭合图形,采用二次Bzier曲线与细分网格的建模方法.首先分5种情况对约束Delaunay三角化后的闭合图形进行... 雕刻型面建模是数字化艺术雕刻工艺中重要且复杂的环节.为快速、高质量地建立适应于数字化雕刻的光滑曲面模型,提出一种基于平面闭合图形,采用二次Bzier曲线与细分网格的建模方法.首先分5种情况对约束Delaunay三角化后的闭合图形进行处理,然后在相应的区域上建立二次Bzier曲线族,用直线在另一方向连接所有Bzier曲线上的细分点,以形成覆盖相应区域的细分网格曲面.实验结果表明,该方法能够快速地建立光滑的雕刻型面,满足数字化雕刻的实际需求. 展开更多

关键词 雕刻型面建模 逼近多边形 约束DELAUNAY三角化 四点插值细分法 二次Bzier曲线

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改进的精细积分法在机械振动中的应用 被引量：5

19

作者 文明 邓子辰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期40-41,共2页

基于近年来出现的时程精细积分法 ,在将非齐次项简化为二次型的基础上 ,给出了一套新的计算方法 ,并针对机械振动系统对二者的计算结果进行了比较 。

关键词 精细积分 二次型 机械振动系统

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带落角约束的导弹制导控制一体化最优控制律设计 被引量：4

20

作者 付主木 赵晨东 孙兴龙 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期5-8,43,共5页

带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计,可有效提高导弹的制导精度和毁伤效果,已成为当今研究的热点之一。针对小型空地导弹建立俯仰平面导弹一体化模型,同时为实现落角约束,将其转化为含有落角约束项的线性系统;继而采用线性二次... 带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计,可有效提高导弹的制导精度和毁伤效果,已成为当今研究的热点之一。针对小型空地导弹建立俯仰平面导弹一体化模型,同时为实现落角约束,将其转化为含有落角约束项的线性系统;继而采用线性二次型最优控制方法设计带落角约束的导弹一体化最优控制律;最后对所设计的控制律与一种滑模变结构控制律做仿真对比,结果表明导弹在所提设计控制律作用下,既可以保证导弹的制导精度,实现落角约束,同时也可以保证弹道的平滑,缩短制导时间,体现出了良好的性能。 展开更多

关键词 导弹制导 落角约束 最优控制 一体化 线性二次型

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