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基于秩卡尔曼滤波的室内行人航位推算算法被引量：20: 1; 作者余志鹏熊剑 +2 位作者衷卫声郭杭钟启林《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期214-220,共7页; 针对采用卡尔曼滤波进行室内行人导航数据融合时精度较低的问题,在行人航位推算技术的基础上,提出了一种基于秩卡尔曼滤波(RKF)的行人航位推算导航(PDR)方法。RKF技术由于采用特殊的秩采样机理,可以很好地处理非高斯和非线性系统问题。... 展开更多; 关键词室内行人导航行人航位推算(PDR) 秩卡尔曼滤波(rkf) 零速修正(ZUPT); 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法被引量：7: 2; 作者王磊程向红 +2 位作者刘纯利李进段玉龙《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期60-65,共6页; 为解决移动机器人组合导航系统中由于存在时变、非高斯噪声而导致的估计精度下降问题,提出一种将秩卡尔曼滤波器(Rank Kalman Filter, RKF)与Huber统计线性回归近似方法相结合的Huber秩卡尔曼滤波算法(Huber-RKF)。RKF与高斯确定点采样... 展开更多; 关键词移动机器人秩卡尔曼滤波 Huber方法组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于开口式霍尔传感器的高精度直流计量技术研究与实现被引量：2: 3; 作者刘国锋李丙涛 +1 位作者陈东旭陆春光《电测与仪表》北大核心 2024年第12期185-193,共9页; 目前,通信基站内多运营商共享一套直流开关电源,该场合下存在对各运营商直流用电量进行精准计量的需求。文中研究了霍尔传感器应用于直流计量时存在的问题。设计了一种降秩平方根卡尔曼滤波算法高效地解决霍尔传感器存在的零点漂移问题... 展开更多; 关键词通信基站直流计量霍尔传感器开口式降秩平方根卡尔曼滤波非线性拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计被引量：2: 4; 作者贾晓凌张文安杨旭升《高技术通讯》 CAS 2021年第11期1210-1218,共9页; 针对人体姿态估计中的视觉遮挡问题,提出了一种带有鲁棒卡尔曼滤波(RKF)的人体姿态估计方法。首先,采用随机森林方法(RFM)从深度图像中识别出人体各部件,并计算出人体各关节点在相机坐标系下的3D位置;其次,考虑到视觉自遮挡或遮挡引起... 展开更多; 关键词视觉遮挡人体姿态估计鲁棒卡尔曼滤波(rkf); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于秩卡尔曼滤波的室内行人航位推算算法被引量：20: 1; 作者余志鹏熊剑衷卫声郭杭钟启林; 机构南昌大学机电工程学院南昌大学信息工程学院南昌大学空间科学与技术研究院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期214-220,共7页; 基金国家自然科学基金(41764002)项目资助; 文摘针对采用卡尔曼滤波进行室内行人导航数据融合时精度较低的问题,在行人航位推算技术的基础上,提出了一种基于秩卡尔曼滤波(RKF)的行人航位推算导航(PDR)方法。RKF技术由于采用特殊的秩采样机理,可以很好地处理非高斯和非线性系统问题。通过将RKF技术和零速修正(ZUPT)技术相结合,对室内行人运动中测得的多传感器数据进行融合,实现更加精确的室内行人导航定位。首先,利用零速检测算法从MEMS传感器测量数据中分析得到零速信息;然后,利用得到的零速信息作为ZUPT和RKF算法的信息源参与融合解算得到最终的行人位置;最后实验结果表明,基于RKF的PDR算法相对于采用扩展卡尔曼的行人航位推算算法有一定的提高,使得室内行人导航定位误差减小了18.91%。; 关键词室内行人导航行人航位推算(PDR) 秩卡尔曼滤波(rkf) 零速修正(ZUPT); Keywords indoor pedestrian navigation pedestrian reckoning(PDR) rank Kalman filter(rkf) zero velocity update(ZUPT); 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法被引量：7: 2; 作者王磊程向红刘纯利李进段玉龙; 机构安徽科技学院电气与电子工程学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期60-65,共6页; 基金安徽省自然科学基金(1708085QF146) 安徽省科技重大专项(18030901022) +1 种基金安徽科技学院人才稳定项目(DQWD201601); 文摘为解决移动机器人组合导航系统中由于存在时变、非高斯噪声而导致的估计精度下降问题,提出一种将秩卡尔曼滤波器(Rank Kalman Filter, RKF)与Huber统计线性回归近似方法相结合的Huber秩卡尔曼滤波算法(Huber-RKF)。RKF与高斯确定点采样型滤波算法结构相似,但它不需要满足高斯分布假设条件,完全利用秩统计量相关原理计算采样点及其权值,适用于非线性、非高斯系统;Huber方法将l1/l2混合范数作为代价函数,通过迭代求得最优估计值,具有较好的鲁棒性;把二者相结合,将Huber最优估计作为RKF算法结构中的量测更新,得到的Huber-RKF算法具有良好的鲁棒性和滤波估计精度。仿真实验中将Huber-RKF与EKF、RKF以及交互式多模型秩卡尔曼滤波器(IMM-RKF)进行比较,其纬度、经度估计误差分别减小了69.5%、75.6%,44%、44.1%,27%、14%;算法实时性方面,Huber-RKF算法中程序循环体单次执行的时间为20.8 ms,比IMM-RKF执行速度快33%。; 关键词移动机器人秩卡尔曼滤波 Huber方法组合导航; Keywords mobile robot rank Kalman filter Huber’s method integrated navigation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于开口式霍尔传感器的高精度直流计量技术研究与实现被引量：2: 3; 作者刘国锋李丙涛陈东旭陆春光; 机构中国铁塔股份有限公司国网浙江电力有限公司营销服务中心; 出处《电测与仪表》北大核心 2024年第12期185-193,共9页; 基金国家电网有限公司科技项目(5700-202341218A-1-1-ZN)。; 文摘目前,通信基站内多运营商共享一套直流开关电源,该场合下存在对各运营商直流用电量进行精准计量的需求。文中研究了霍尔传感器应用于直流计量时存在的问题。设计了一种降秩平方根卡尔曼滤波算法高效地解决霍尔传感器存在的零点漂移问题。引入非线性拟合算法有效地解决霍尔传感器存在的温度漂移问题。设计的这款基于开口式霍尔传感器的多回路直流计量设备,创新地将霍尔传感器与计量电路集成,能够实现16路用户直流电能的动态计量以及电压电流的实时监测,并且创新性地设计了限位结构充分解决霍尔传感器的偏心问题。试验结果表明,该直流计量设备能够达到1.0级的精度标准。; 关键词通信基站直流计量霍尔传感器开口式降秩平方根卡尔曼滤波非线性拟合; Keywords communication base station DC metering Hall sensor open end reduced rank square root Kalman filter nonlinear fitting; 分类号 TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计被引量：2: 4; 作者贾晓凌张文安杨旭升; 机构浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS 2021年第11期1210-1218,共9页; 基金国家自然科学基金(61903335,61822311)资助项目。; 文摘针对人体姿态估计中的视觉遮挡问题,提出了一种带有鲁棒卡尔曼滤波(RKF)的人体姿态估计方法。首先,采用随机森林方法(RFM)从深度图像中识别出人体各部件,并计算出人体各关节点在相机坐标系下的3D位置;其次,考虑到视觉自遮挡或遮挡引起的人体部件误识别,设计了一种鲁棒的卡尔曼滤波器,利用假设检验的方法对视觉遮挡造成人体姿态信息中包含的复杂噪声进行识别和分类,以提高人体姿态估计对视觉遮挡的鲁棒性。最后,通过仿真结果以及多个人体关节点的3D位置估计实验表明,所提方法可有效提高人体姿态估计的精度和鲁棒性。; 关键词视觉遮挡人体姿态估计鲁棒卡尔曼滤波(rkf); Keywords visual occlusion human posture estimation robust Kalman filter(rkf); 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于秩卡尔曼滤波的室内行人航位推算算法	余志鹏熊剑衷卫声郭杭钟启林	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法	王磊程向红刘纯利李进段玉龙	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于开口式霍尔传感器的高精度直流计量技术研究与实现	刘国锋李丙涛陈东旭陆春光	《电测与仪表》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	视觉遮挡下的人体姿态鲁棒估计	贾晓凌张文安杨旭升	《高技术通讯》 CAS	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料