基于AMR技术的秧苗移栽机结构设计 被引量：4

1

作者 尹巧灵 轩卉 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期130-133,共4页

通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式... 通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式对取秧苗机构的运动特性进行仿真,并在不同的取秧苗频率条件下对秧苗移栽机的作业可靠性进行试验验证。结果表明:当取秧苗频率为50次/min时,秧苗移栽机的工作可靠性最高,伤秧率为2.14%,漏栽率为3.57%,满足自动化秧苗移栽的使用要求。 展开更多

关键词 秧苗移栽机 AMR 伤秧率 漏栽率

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基于VR仿真的秧苗移栽机精准控制研究 被引量：2

2

作者 刘玉倩 宋舒晗 《农机化研究》 北大核心 2023年第11期209-212,共4页

对秧苗移栽机工作过程进行分析,利用VR虚拟现实技术建立秧苗移栽机虚拟仿真系统,并采用VR虚拟现实环境中的Falcon控制器对秧苗移栽机控制系统进行仿真,实现秧苗移栽机正运动学和运动学方程逆解进行解耦,从而为秧苗移栽机的精准化控制提... 对秧苗移栽机工作过程进行分析,利用VR虚拟现实技术建立秧苗移栽机虚拟仿真系统,并采用VR虚拟现实环境中的Falcon控制器对秧苗移栽机控制系统进行仿真,实现秧苗移栽机正运动学和运动学方程逆解进行解耦,从而为秧苗移栽机的精准化控制提供输入参数。仿真数据表明:VR虚拟现实环境所得秧苗移栽机执行机构运动曲线与实际运动曲线偏差值小于0.67mm,表明利用VR虚拟现实环境可实现秧苗移栽机的精准化控制过程仿真。 展开更多

关键词 秧苗移栽机 VR虚拟现实 精准控制 运动误差

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对2ZQ型半自动秧苗移栽机的改进建议

3

作者 李蓉 张雷 汪金荣 《农机科技推广》 2013年第8期54-55,共2页

由于新疆特克斯县特殊的地理位置和气候条件，光照和温度条件不能满足玉米、油葵等作物整个周期的生长需要。移植是夺取玉米、油葵全苗壮苗，早发早熟，优质高产的有效栽培技术措施。

关键词 秧苗移栽机 半自动 ZQ型 气候条件 地理位置 温度条件 生长需要 优质高产

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秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究 被引量：2

4

作者 俞海兵 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期121-125,共5页

为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试... 为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构。其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心。对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5°时,效果最优。采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0.2s,并采用S型函数控制伺服电机调速,避免冲击的发生。对送苗机构和取苗机构进行测试,结果表明:送苗机构最大误差为3.12mm,取苗机构最大误差为1.5mm,满足精度需求。 展开更多

关键词 秧苗移栽机 伺服传动 双闭环控制 S型调速

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2ZBZM-2型蔬菜秧苗移栽机的性能试验 被引量：2

5

作者 曹慧鹏 《农机科技推广》 2015年第10期48-49,52,共3页

2ZBZM-2型蔬菜秧苗移栽机是山西省长治市农业机械研究所和长治市永成农机开发有限公司科研人员联合研制的新型多功能自走式蔬菜秧苗移栽机。该机可一次性完成两行秧苗的起垄铺膜、施肥、膜上移栽、注水、铺设滴灌带、镇压覆盖多项作业... 2ZBZM-2型蔬菜秧苗移栽机是山西省长治市农业机械研究所和长治市永成农机开发有限公司科研人员联合研制的新型多功能自走式蔬菜秧苗移栽机。该机可一次性完成两行秧苗的起垄铺膜、施肥、膜上移栽、注水、铺设滴灌带、镇压覆盖多项作业工序，广泛应用于辣椒、番茄、白菜、茄子等蔬菜秧苗的移栽，实现了旱地蔬菜秧苗种植的全程机械化作业。 展开更多

关键词 秧苗移栽机 蔬菜秧苗 性能试验 2型 农业机械研究所 起垄铺膜 机械化作业 科研人员

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一款秧苗移栽机的设计与分析 被引量：1

6

作者 王茂文 《河北农机》 2020年第3期14-15,共2页

本文设计了一款秧苗移栽机,该机结构设计合理,操作方便,作业效率高,秧苗成活率高,具有显著的实用性.其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,能实现秧... 本文设计了一款秧苗移栽机,该机结构设计合理,操作方便,作业效率高,秧苗成活率高,具有显著的实用性.其通过机架固定的部件有地轮、工作台、栽植总成及投苗总成、每组鸭嘴插苗器后方设有固定于机架上的两个覆土轮及一个注水器,能实现秧苗栽培中开穴、投苗、浇水和培土全过程. 展开更多

关键词 秧苗移栽机 设计

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2ZS-2型蔬菜秧苗移栽机研制

7

作者 郭晓剑 关向东 《新疆农机化》 2007年第4期28-29,共2页

1 研制背景 近年来,自治区人民政府积极推进优势资源转换战略,为优势特色产业的发展创造了条件.新疆是加工番茄种植大区,加工番茄种植面积逐年扩大.

关键词 秧苗移栽机 蔬菜 2型 种植面积 研制背景 资源转换 人民政府 特色产业

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火绒2ZQ-2型秧苗移栽机

8

《现代农机》 2011年第5期42-42,共1页

该机由青州火绒机械制造公司研制生产，是同拖拉机配套使用的牵引式钵体育苗移栽机械，适用于覆膜前或覆膜后黄烟、茄子、番茄、白菜、甜菜、辣椒、洋葱、油菜、哈密瓜、茶花、莴笋、卷心菜、西兰花、黄瓜、西瓜、芋头、马铃薯和花生等... 该机由青州火绒机械制造公司研制生产，是同拖拉机配套使用的牵引式钵体育苗移栽机械，适用于覆膜前或覆膜后黄烟、茄子、番茄、白菜、甜菜、辣椒、洋葱、油菜、哈密瓜、茶花、莴笋、卷心菜、西兰花、黄瓜、西瓜、芋头、马铃薯和花生等秧苗移栽作业。一次进地即可完成挖穴、施肥、栽苗和封埯等工序。 展开更多

关键词 秧苗移栽机 2型 机械制造 移栽机械 钵体育苗 配套使用 牵引式 拖拉机

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2ZSY-X型蔬菜秧苗移栽机

9

作者 网泽 《农业装备技术》 2015年第6期31-31,共1页

最近，长治市科技局组织有关专家对长治市农机研究所完成的“2ZSY—X型蔬菜秧苗移栽机”项目进行了科技成果鉴定。与国内同类产品相比，

关键词 秧苗移栽机 蔬菜 X型 科技成果鉴定 农机研究所 长治市 科技局

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寿阳县引进试验白菜秧苗移栽机

10

作者 刘永峰 《农业技术与装备》 2011年第13期80-80,共1页

近日，寿阳县农机局为进一步提高蔬菜生产机械化水平，同山西省农科院、寿阳县科技局加强协作，引进了山东青州市火绒机械制造有限公司生产的白菜秧苗移栽机，并对移栽机进行了试验改进。

关键词 秧苗移栽机 引进试验 寿阳县 白菜 山西省农科院 蔬菜生产 机械化水平 机械制造

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黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与试验 被引量：3

11

作者 朱鹏飞 曹晓庆 +3 位作者 李向阳 张锋伟 刘鹏霞 张陆海 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期83-89,共7页

针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗... 针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗、苗上覆土和垄面覆膜等功能。同时,对整地、起垄、秧苗传输和覆膜等关键部件的参数进行确定和优化,并在黄芪产区开展适应性试验,结果表明:移栽机各项工作指标均满足黄芪种植的一系列农艺要求,可为黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与研制提供应用实例与技术参考。 展开更多

关键词 黄芪 秧苗移栽机 垄作 覆膜

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2ZT型移栽机的研究设计 被引量：10

12

作者 孙裕晶 左春柽 吴华 《农机化研究》 北大核心 1999年第1期53-54,共2页

叙述了２ＺＴ型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理和试验结果。该机采用转盘钳夹式栽植机构、Ｖ型浮动镇压轮和八字形覆土器，结构简单、操作方便、工作可靠、成本低，适于钵苗移栽和裸根苗移栽，是一种适合广大... 叙述了２ＺＴ型移栽机的总体设计、主要技术参数、主要工作部件的工作原理和试验结果。该机采用转盘钳夹式栽植机构、Ｖ型浮动镇压轮和八字形覆土器，结构简单、操作方便、工作可靠、成本低，适于钵苗移栽和裸根苗移栽，是一种适合广大农民需要的中小型系列精密移栽机具。 展开更多

关键词 精密移栽 肋钳夹式 秧苗移栽机 研究设计

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金塔举办番茄秧苗移栽现场会

13

作者 冯正睿 《农机科技推广》 2016年第6期6-6,共1页

5月11日,甘肃省金塔县农机局在国营生地湾农场召开番茄秧苗移栽机现场作业会,演示了山东省宁津县金利达机械制造有限公司生产的2ZBX-3型秧苗移栽机番茄秧苗移栽作业.

关键词 秧苗移栽机 金塔县 番茄 现场会 现场作业 机械制造 农机局 甘肃省

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宁津县:一台“万能”移栽机解放30个劳力

14

作者 宋立忠 刘凤 孟娟 《农业开发与装备》 2012年第3期63-63,共1页

6月11日，宁津县金利达机械制造有限公司正在为黑龙江客户赶制30台多功能旱地秧苗移栽机。而前来考察的客户每天都来不少。 该公司董事长兼总设计师林建国说：“这机器之所以这么畅销，就在于它能一次性完成扶土、投苗、封掩、浇水等... 6月11日，宁津县金利达机械制造有限公司正在为黑龙江客户赶制30台多功能旱地秧苗移栽机。而前来考察的客户每天都来不少。 该公司董事长兼总设计师林建国说：“这机器之所以这么畅销，就在于它能一次性完成扶土、投苗、封掩、浇水等多道工序，能顶30个熟练工人的劳作。” 展开更多

关键词 秧苗移栽机 宁津县 劳力 机械制造 总设计师 多功能 黑龙江 董事长

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红薯种植全程机械化技术模式 被引量：5

15

作者 范雪梅 谢晓萍 《农机使用与维修》 2021年第10期24-25,共2页

红薯种植全程机械化技术在大连地区的试验推广,实现红薯种植耕整地、施肥,起垄、滴灌、覆膜、秧苗移栽一次完成,杀秧、收获实现机械化。

关键词 红薯种植机械化 红薯秧苗移栽机 无人机施肥 杀秧机 红薯收获

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新型农机5款

16

《农村新技术》 2011年第12期37-38,共2页

一、多功能秧苗移栽机 2ZQ多功能秧苗移栽机是山东青州火绒机械制造有限公司生产的新型机械，适用于移栽黄烟、蔬菜、花卉、棉花等。可一次完成挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能，无漏栽苗和伤苗现象，

关键词 秧苗移栽机 农机 机械制造 多功能 栽苗 黄烟 蔬菜 花卉

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怀柔区一蔬菜专业合作社农机栽培西兰花

17

作者 柯南雁 《当代农机》 2013年第6期10-10,共1页

笔者5月31日从北京市农业技术推广站获悉，北京市利用农机栽培的西兰花，在怀柔区宝山镇京北宝山蔬菜专业合作社成功种植，已顺利度过缓苗期。据介绍，利用秧苗移栽机可一次性连续完成起垄、覆盖地膜、打孔移栽、覆土等多道程序，

关键词 专业合作社 西兰花 怀柔区 栽培 农机 蔬菜 农业技术推广站 秧苗移栽机

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金塔酱用番茄全程机械化技术分析

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作者 冯正睿 《农机科技推广》 2019年第3期48-49,共2页

近年来,甘肃省金塔县依托省级农业产业化龙头企业,通过'企业+农户+基地'的种植模式,引进山东宁津县金利达机械制造有限公司2ZBX-3型半自动秧苗移栽机和意大利MTS公司SANDEL(三蒂)牌TH-400型大型番茄收获机;组织专业技术人员对... 近年来,甘肃省金塔县依托省级农业产业化龙头企业,通过'企业+农户+基地'的种植模式,引进山东宁津县金利达机械制造有限公司2ZBX-3型半自动秧苗移栽机和意大利MTS公司SANDEL(三蒂)牌TH-400型大型番茄收获机;组织专业技术人员对种植户进行生产培训、技术指导,持续开展酱用番茄生产全程机械化技术示范;并组织开展酱用番茄生产全程机械化技术与传统酱用番茄生产技术对比试验。 展开更多

关键词 全程机械化技术 生产全程机械化 栽培模式 金塔县 酱用番茄 秧苗移栽机

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内蒙古农机鉴定站顺利通过省级鉴定能力扩项认定

19

《农机质量与监督》 2018年第10期48-48,共1页

9月7日，内蒙古自治区农牧业机械试验鉴定站通过了省级推广鉴定能力扩项认定，专家组从机构条件、质量管理、设备设施、人员条件、检测经历5个方面考核，认定该站具备了甜菜收获机、秧苗移栽机、驱动耙和畜禽粪便固液分离机等4种产品鉴... 9月7日，内蒙古自治区农牧业机械试验鉴定站通过了省级推广鉴定能力扩项认定，专家组从机构条件、质量管理、设备设施、人员条件、检测经历5个方面考核，认定该站具备了甜菜收获机、秧苗移栽机、驱动耙和畜禽粪便固液分离机等4种产品鉴定能力。 展开更多

关键词 内蒙古自治区 农机鉴定 能力 省级 农牧业机械 甜菜收获机 秧苗移栽机 固液分离机

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