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题名工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验
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作者
谭诗逸
俞国红
薛向磊
赵颖雷
许宝玉
张成浩
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机构
浙江省农业科学院农业装备研究所
农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)
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出处
《浙江农业学报》
北大核心
2025年第7期1545-1555,共11页
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基金
浙江省农业“双强”重点突破试点项目。
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文摘
当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题。为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置。该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从吊篮回输送线的自动化搬运。文中详细阐述了搬运装置的基本结构和工作原理,并基于有限元法(finite element method,FEM)和理论分析,对夹取机构、秧盘顶升机构、机械臂、输送机构等关键部件进行了结构设计与选型;以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,搭建上下盘作业控制系统。样机试制和现场试验结果表明,在夹取高度10 mm、下放高度15 mm、机械臂执行速度0.6 m·s^(-1)的参数下,上盘和下盘作业的平均成功率分别达到97.78%和98.89%。该研究结果为提升水稻育秧的机械化与智能化水平提供了技术参考。
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关键词
农业机械
水稻育秧
秧盘搬运
机械臂
成功率
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Keywords
agricultural machinery
rice seedling cultivation
tray handling
robotic arm
success rate
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分类号
S229
[农业科学—农业机械化工程]
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