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基于SBOA-A算法的无人车越野环境全局路径规划
1
作者
李圣涛
王明
+2 位作者
陈志亮
刘晓明
杨帅
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第5期91-96,共6页
由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶,传统路径规划算法的安全性和质量受到限制。提出一种SBOA-A*融合算法,该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据,通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化。仿真实验证明...
由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶,传统路径规划算法的安全性和质量受到限制。提出一种SBOA-A*融合算法,该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据,通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化。仿真实验证明,SBOA-A*算法有效结合了A*算法和SBOA算法的优点,能够在大规模高原越野环境中保证路径计算速度的同时,在行驶时间及安全性等方面展现更优的表现。
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关键词
无人车辆
越野环境
路径规划
A*
算法
秘书鸟优化算法
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职称材料
题名
基于SBOA-A算法的无人车越野环境全局路径规划
1
作者
李圣涛
王明
陈志亮
刘晓明
杨帅
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第5期91-96,共6页
文摘
由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶,传统路径规划算法的安全性和质量受到限制。提出一种SBOA-A*融合算法,该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据,通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化。仿真实验证明,SBOA-A*算法有效结合了A*算法和SBOA算法的优点,能够在大规模高原越野环境中保证路径计算速度的同时,在行驶时间及安全性等方面展现更优的表现。
关键词
无人车辆
越野环境
路径规划
A*
算法
秘书鸟优化算法
Keywords
unmanned vehicles
off-road environment
path planning
algorithm A*
SBOA
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于SBOA-A算法的无人车越野环境全局路径规划
李圣涛
王明
陈志亮
刘晓明
杨帅
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
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