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祝融号火星车科学探测模式设计与验证
1
作者
王连国
朱岩
+8 位作者
张宝明
沈卫华
李雪
薛彬
李玉喜
徐卫明
孙树全
蔡治国
王蔚
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期485-498,共14页
受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两...
受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两个主要工况。统筹考虑祝融号火星车移动能力、通信能力、能源能力、热控能力等约束,合理划分工程活动和科学探测活动可用的资源,协调使用火星车的桅杆和移动系统,优化组合各载荷工作模式,设计了高效载荷探测模式。该探测模式与基于工作模式表的自主探测控制方式相结合,解决了资源受限情况下的多载荷协同探测难题。祝融号火星车有效载荷系统圆满完成了预期探测任务,设计的科学探测模式全部得到在轨验证。结果表明这些模式设计合理有效,满足安全、自主、高效开展科学探测的需求。
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关键词
祝融号火星车
有效载荷
科学探测模式
移动
探测
就位
探测
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职称材料
题名
祝融号火星车科学探测模式设计与验证
1
作者
王连国
朱岩
张宝明
沈卫华
李雪
薛彬
李玉喜
徐卫明
孙树全
蔡治国
王蔚
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院上海技术物理研究所
中国科学院地质与地球物理研究所
北京遥测技术研究所
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期485-498,共14页
基金
国家航天局探月与航天工程中心首次火星探测项目资助。
文摘
受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两个主要工况。统筹考虑祝融号火星车移动能力、通信能力、能源能力、热控能力等约束,合理划分工程活动和科学探测活动可用的资源,协调使用火星车的桅杆和移动系统,优化组合各载荷工作模式,设计了高效载荷探测模式。该探测模式与基于工作模式表的自主探测控制方式相结合,解决了资源受限情况下的多载荷协同探测难题。祝融号火星车有效载荷系统圆满完成了预期探测任务,设计的科学探测模式全部得到在轨验证。结果表明这些模式设计合理有效,满足安全、自主、高效开展科学探测的需求。
关键词
祝融号火星车
有效载荷
科学探测模式
移动
探测
就位
探测
Keywords
Zhurong Mars rover
Payload
Scientific exploration process
Roving exploration
In situ exploration
分类号
V446 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
祝融号火星车科学探测模式设计与验证
王连国
朱岩
张宝明
沈卫华
李雪
薛彬
李玉喜
徐卫明
孙树全
蔡治国
王蔚
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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