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利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法
被引量:
7
1
作者
龚宇莲
何英姿
+1 位作者
李毛毛
李克行
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1533-1543,共11页
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初...
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初值。通过在线数值递推轨迹,实时预报再入点瞬时轨道根数并计算再入点航迹倾角,当预报的航迹倾角满足约束条件时结束制动,并根据再入点纬度幅角误差修正制动起始点,从而修正制动参数。制动过程中,在考虑了J2项摄动影响下实时预报再入点瞬时轨道根数,依据实际任务需求确定关机时机。最后通过考虑初始状态误差、质量误差、推力误差以及姿态误差情况下的蒙特卡洛打靶仿真,分析了不同关机策略的落点散布特性,检验了该算法的自主决策和高精度再入点控制能力。
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关键词
离轨制动
自主决策
瞬时轨道根数预报
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职称材料
RLV离轨制动耗尽关机制导方法研究
被引量:
3
2
作者
邹毅
张洪波
+1 位作者
汤国建
王涛
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期575-579,共5页
针对使用固体火箭发动机的航天器离轨制动问题,提出了将速度增益制导与随机剩余燃料耗散相结合的混合制导方法。根据再入接口条件,给出了基于标准推力的剩余视速度模量预测与能量管理模型;重点推导了连续推力条件下飞行器能量与动量矩...
针对使用固体火箭发动机的航天器离轨制动问题,提出了将速度增益制导与随机剩余燃料耗散相结合的混合制导方法。根据再入接口条件,给出了基于标准推力的剩余视速度模量预测与能量管理模型;重点推导了连续推力条件下飞行器能量与动量矩的变化特性,并据此得出了通过控制攻角方向切换来控制能量的随机剩余燃料耗散方法。仿真结果表明,推力偏差为15%、随机剩余燃料质量为120 kg时,再入点参数仍能保持较高精度。研究结论可为在轨航天器的离轨制动耗尽关机制导问题提供参考方案。
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关键词
离轨制动
耗尽关机
速度增益制导
再入接口
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职称材料
基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法
被引量:
1
3
作者
权申明
王竹
+1 位作者
晁涛
杨明
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期865-875,共11页
为满足再入飞行器快速离轨制动的需求,提出一种基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法。在分析脉冲离轨制动的制导机理的基础上,采用有限推力方式逐渐接近终端状态,满足再入角度和再入速度的交班需求;采用凸优化方法计算满足多终端约束...
为满足再入飞行器快速离轨制动的需求,提出一种基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法。在分析脉冲离轨制动的制导机理的基础上,采用有限推力方式逐渐接近终端状态,满足再入角度和再入速度的交班需求;采用凸优化方法计算满足多终端约束的时间最优轨迹,结合有限推力制导算法的仿真结果,分析轨迹特点,提出虚拟再入角概念,设计考虑多终端约束的快速离轨制动的在线制导算法。分别从运算效率和制导精度两个方面,同现有方法进行比较,并在发动机推力大小与方向存在偏差情况下进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,相比于现有算法,所提出的算法在保障同等控制精度的前提下,实现了快速离轨阶段快速的目标,且可以满足在线计算的需求。
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关键词
再入飞行器
快速
离轨制动
虚拟再入角
凸优化
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职称材料
升力体再入飞行器离轨制动方案及优化研究
被引量:
3
4
作者
左光
陈鑫
+1 位作者
侯砚泽
吴文瑞
《航天返回与遥感》
CSCD
2019年第1期1-10,共10页
离轨制动是确保天地往返飞行器安全、准确返回既定着陆场区的前提。文章借鉴载人飞船再入返回飞行的工程经验,对升力体再入飞行器的离轨制动总体方案进行分析,阐述了离轨制动任务剖面以及相关总体参数,依此确定离轨制动设计条件、设计...
离轨制动是确保天地往返飞行器安全、准确返回既定着陆场区的前提。文章借鉴载人飞船再入返回飞行的工程经验,对升力体再入飞行器的离轨制动总体方案进行分析,阐述了离轨制动任务剖面以及相关总体参数,依此确定离轨制动设计条件、设计约束。在此基础上,以典型升力体再入飞行器为例,仿真分析给出了升力体再入飞行器离轨制动时序设计和离轨制动策略方案,得到涵盖离轨制动策略、离轨制动时序的升力体再入飞行器的总体设计方案。最后,通过灵敏度分析确定了优化设计变量,开展了离轨制动多学科优化设计的关键技术研究。相关研究内容可为升力体再入飞行器离轨制动的具体工程实施提供技术参考。
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关键词
升力体
离轨制动
天地往返飞行器
航天返回
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职称材料
基于能量与动量矩指标的两次“推-滑”离轨制导方法
被引量:
3
5
作者
邹毅
张洪波
汤国建
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期46-51,共6页
对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能...
对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能量与动量矩的相对变化规律,通过使飞行器的能量与动量矩以同样的相对速度减小的方法,导出了制导方程;得到了首次制动时推力方向始终与速度方向相反,二次制动根据制导方程进行导引的轨道形式;对不同高度与不同再入接口条件的离轨问题进行了数值仿真。仿真结果表明,该方法计算量小,可有效解决单次"推-滑"无法实现的离轨制导问题。
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关键词
离轨制动
再入接口
能量-动量矩
推-滑
轨道规划
离轨
制导
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职称材料
升力式飞行器最短返回时间离轨点设计方法
被引量:
1
6
作者
丁宁
李兆亭
张洪波
《航天控制》
CSCD
北大核心
2023年第1期31-38,共8页
针对升力式飞行器升阻比较大、横向再入机动能力较强的特点,提出了一种综合考虑着陆场位置、返回时间和离轨燃耗约束的最短时间离轨点设计方法。首先,在飞行器运行轨道和着陆场位置给定的条件下,求解了着陆点与星下点轨迹的最小横向距离...
针对升力式飞行器升阻比较大、横向再入机动能力较强的特点,提出了一种综合考虑着陆场位置、返回时间和离轨燃耗约束的最短时间离轨点设计方法。首先,在飞行器运行轨道和着陆场位置给定的条件下,求解了着陆点与星下点轨迹的最小横向距离,并考虑位置及时间约束,根据再入可达域参数确定了再入航程角和再入时间范围。其次,考虑离轨燃耗约束,推导了再入角给定时离轨航程角和离轨时间的解析计算方法,采用牛顿迭代法求解二者取值范围。最后,依据离轨段及再入段航程角范围确定了离轨窗口,用非线性优化方法求解了返回时间最短的离轨点位置。数值仿真表明,所提方法能实现多约束下的飞行器最短返回时间离轨轨道计算,具有较好的适应性,可为航天器离轨方案设计提供参考。
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关键词
升力式飞行器
离轨制动
离轨
点设计
再入角
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职称材料
空间飞行器离轨的一种组合制导方法
被引量:
2
7
作者
郭雯婷
卢山
齐旺
《上海航天》
2016年第2期32-38,共7页
为适应离轨中较大的初始误差和离轨过程干扰,提出了空间飞行器离轨制动的一种高精度组合制导方法。采用包括最优初制导和高精度末制导的多种制导律分段制导,前期采用燃料最省的开环初制导以脱离原轨道,后期采用基于标称轨迹的高精度实...
为适应离轨中较大的初始误差和离轨过程干扰,提出了空间飞行器离轨制动的一种高精度组合制导方法。采用包括最优初制导和高精度末制导的多种制导律分段制导,前期采用燃料最省的开环初制导以脱离原轨道,后期采用基于标称轨迹的高精度实时闭环制导,给出了组合制导的模型。由开环和组合两种制导方法的仿真结果可知:组合制导法具较高的制导精度和较强的鲁棒性,且计算量适中,易实现,有较大的工程应用价值。
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关键词
空间飞行器
离轨制动
组合制导
相对运动控制
初始误差
离轨
过程干扰
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职称材料
空天再入飞行器最优过渡段轨道设计方法研究
被引量:
4
8
作者
郭付明
高晓光
端军红
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第4期69-74,90,共7页
针对空天再入飞行器在再入角和再入点位置给定条件下的过渡段轨道设计问题,提出了一种最优过渡段轨道的设计方法。首先,在制动点给定的条件下,由制动脉冲最大限制求得初始航迹角的区间范围,然后详细推导了由给定再入角解析计算初始航迹...
针对空天再入飞行器在再入角和再入点位置给定条件下的过渡段轨道设计问题,提出了一种最优过渡段轨道的设计方法。首先,在制动点给定的条件下,由制动脉冲最大限制求得初始航迹角的区间范围,然后详细推导了由给定再入角解析计算初始航迹角的公式,进而可由初始航迹角计算所需的离轨制动脉冲和转移时间。最后用一维搜索策略对转移时间最短和燃料消耗最小的最优制动点位置进行了迭代求解。仿真表明,该算法简单易行,具有很强的实时性,对于空天再入飞行器再入时最优过渡轨道的设计具有较高的工程应用价值。
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关键词
过渡段轨道设计
离轨制动
脉冲
再入角
最优
制动
位置
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职称材料
题名
利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法
被引量:
7
1
作者
龚宇莲
何英姿
李毛毛
李克行
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期1533-1543,共11页
基金
国家重点研发计划(2018YFA0703800)
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
文摘
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初值。通过在线数值递推轨迹,实时预报再入点瞬时轨道根数并计算再入点航迹倾角,当预报的航迹倾角满足约束条件时结束制动,并根据再入点纬度幅角误差修正制动起始点,从而修正制动参数。制动过程中,在考虑了J2项摄动影响下实时预报再入点瞬时轨道根数,依据实际任务需求确定关机时机。最后通过考虑初始状态误差、质量误差、推力误差以及姿态误差情况下的蒙特卡洛打靶仿真,分析了不同关机策略的落点散布特性,检验了该算法的自主决策和高精度再入点控制能力。
关键词
离轨制动
自主决策
瞬时轨道根数预报
Keywords
Deorbit
Autonomous decision-making
Osculating Kepler element prediction
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
RLV离轨制动耗尽关机制导方法研究
被引量:
3
2
作者
邹毅
张洪波
汤国建
王涛
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期575-579,共5页
文摘
针对使用固体火箭发动机的航天器离轨制动问题,提出了将速度增益制导与随机剩余燃料耗散相结合的混合制导方法。根据再入接口条件,给出了基于标准推力的剩余视速度模量预测与能量管理模型;重点推导了连续推力条件下飞行器能量与动量矩的变化特性,并据此得出了通过控制攻角方向切换来控制能量的随机剩余燃料耗散方法。仿真结果表明,推力偏差为15%、随机剩余燃料质量为120 kg时,再入点参数仍能保持较高精度。研究结论可为在轨航天器的离轨制动耗尽关机制导问题提供参考方案。
关键词
离轨制动
耗尽关机
速度增益制导
再入接口
Keywords
deorbit braking
depleted shutdown
velocity-gain guidance
entry interface
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法
被引量:
1
3
作者
权申明
王竹
晁涛
杨明
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
上海机电工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期865-875,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61627810、61790562、61403096)。
文摘
为满足再入飞行器快速离轨制动的需求,提出一种基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法。在分析脉冲离轨制动的制导机理的基础上,采用有限推力方式逐渐接近终端状态,满足再入角度和再入速度的交班需求;采用凸优化方法计算满足多终端约束的时间最优轨迹,结合有限推力制导算法的仿真结果,分析轨迹特点,提出虚拟再入角概念,设计考虑多终端约束的快速离轨制动的在线制导算法。分别从运算效率和制导精度两个方面,同现有方法进行比较,并在发动机推力大小与方向存在偏差情况下进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,相比于现有算法,所提出的算法在保障同等控制精度的前提下,实现了快速离轨阶段快速的目标,且可以满足在线计算的需求。
关键词
再入飞行器
快速
离轨制动
虚拟再入角
凸优化
Keywords
reentry vehicle
fast deorbit
virtual reentry angle
convex optimization
分类号
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
升力体再入飞行器离轨制动方案及优化研究
被引量:
3
4
作者
左光
陈鑫
侯砚泽
吴文瑞
机构
北京空间技术研制试验中心
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2019年第1期1-10,共10页
文摘
离轨制动是确保天地往返飞行器安全、准确返回既定着陆场区的前提。文章借鉴载人飞船再入返回飞行的工程经验,对升力体再入飞行器的离轨制动总体方案进行分析,阐述了离轨制动任务剖面以及相关总体参数,依此确定离轨制动设计条件、设计约束。在此基础上,以典型升力体再入飞行器为例,仿真分析给出了升力体再入飞行器离轨制动时序设计和离轨制动策略方案,得到涵盖离轨制动策略、离轨制动时序的升力体再入飞行器的总体设计方案。最后,通过灵敏度分析确定了优化设计变量,开展了离轨制动多学科优化设计的关键技术研究。相关研究内容可为升力体再入飞行器离轨制动的具体工程实施提供技术参考。
关键词
升力体
离轨制动
天地往返飞行器
航天返回
Keywords
lifting reentry vehicle
deorbit
aerospace vehicle
spacecraft recovery
分类号
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于能量与动量矩指标的两次“推-滑”离轨制导方法
被引量:
3
5
作者
邹毅
张洪波
汤国建
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期46-51,共6页
文摘
对航天器在有限推力作用下的"推-滑-推-滑"离轨轨道制导问题进行了研究。将再入接口条件转化为能量与动量矩指标,基于该指标得出了单次"推-滑"的临界地心距,分析了其对离轨策略的影响;推导了有推力作用时飞行器能量与动量矩的相对变化规律,通过使飞行器的能量与动量矩以同样的相对速度减小的方法,导出了制导方程;得到了首次制动时推力方向始终与速度方向相反,二次制动根据制导方程进行导引的轨道形式;对不同高度与不同再入接口条件的离轨问题进行了数值仿真。仿真结果表明,该方法计算量小,可有效解决单次"推-滑"无法实现的离轨制导问题。
关键词
离轨制动
再入接口
能量-动量矩
推-滑
轨道规划
离轨
制导
Keywords
deorbit braking
entry interface
energy-angular momentum
burn-coast
trajectory planning
deorbit guidance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
升力式飞行器最短返回时间离轨点设计方法
被引量:
1
6
作者
丁宁
李兆亭
张洪波
机构
国防科技大学空天科学学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2023年第1期31-38,共8页
文摘
针对升力式飞行器升阻比较大、横向再入机动能力较强的特点,提出了一种综合考虑着陆场位置、返回时间和离轨燃耗约束的最短时间离轨点设计方法。首先,在飞行器运行轨道和着陆场位置给定的条件下,求解了着陆点与星下点轨迹的最小横向距离,并考虑位置及时间约束,根据再入可达域参数确定了再入航程角和再入时间范围。其次,考虑离轨燃耗约束,推导了再入角给定时离轨航程角和离轨时间的解析计算方法,采用牛顿迭代法求解二者取值范围。最后,依据离轨段及再入段航程角范围确定了离轨窗口,用非线性优化方法求解了返回时间最短的离轨点位置。数值仿真表明,所提方法能实现多约束下的飞行器最短返回时间离轨轨道计算,具有较好的适应性,可为航天器离轨方案设计提供参考。
关键词
升力式飞行器
离轨制动
离轨
点设计
再入角
Keywords
Lifting reentry vehicle
Deorbit
Deorbit point design
Reentry angle
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空间飞行器离轨的一种组合制导方法
被引量:
2
7
作者
郭雯婷
卢山
齐旺
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
出处
《上海航天》
2016年第2期32-38,共7页
文摘
为适应离轨中较大的初始误差和离轨过程干扰,提出了空间飞行器离轨制动的一种高精度组合制导方法。采用包括最优初制导和高精度末制导的多种制导律分段制导,前期采用燃料最省的开环初制导以脱离原轨道,后期采用基于标称轨迹的高精度实时闭环制导,给出了组合制导的模型。由开环和组合两种制导方法的仿真结果可知:组合制导法具较高的制导精度和较强的鲁棒性,且计算量适中,易实现,有较大的工程应用价值。
关键词
空间飞行器
离轨制动
组合制导
相对运动控制
初始误差
离轨
过程干扰
Keywords
Space vehicle
De-orbit operation
Composite guidance
Relative motion control
Initial error
Disturbance in de-orbit
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
空天再入飞行器最优过渡段轨道设计方法研究
被引量:
4
8
作者
郭付明
高晓光
端军红
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第4期69-74,90,共7页
文摘
针对空天再入飞行器在再入角和再入点位置给定条件下的过渡段轨道设计问题,提出了一种最优过渡段轨道的设计方法。首先,在制动点给定的条件下,由制动脉冲最大限制求得初始航迹角的区间范围,然后详细推导了由给定再入角解析计算初始航迹角的公式,进而可由初始航迹角计算所需的离轨制动脉冲和转移时间。最后用一维搜索策略对转移时间最短和燃料消耗最小的最优制动点位置进行了迭代求解。仿真表明,该算法简单易行,具有很强的实时性,对于空天再入飞行器再入时最优过渡轨道的设计具有较高的工程应用价值。
关键词
过渡段轨道设计
离轨制动
脉冲
再入角
最优
制动
位置
Keywords
Transition trajectory
De-orbit thrust
Reentry angle
Optimal braking position
分类号
V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法
龚宇莲
何英姿
李毛毛
李克行
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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职称材料
2
RLV离轨制动耗尽关机制导方法研究
邹毅
张洪波
汤国建
王涛
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
3
基于虚拟再入角的快速离轨制动制导方法
权申明
王竹
晁涛
杨明
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
升力体再入飞行器离轨制动方案及优化研究
左光
陈鑫
侯砚泽
吴文瑞
《航天返回与遥感》
CSCD
2019
3
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职称材料
5
基于能量与动量矩指标的两次“推-滑”离轨制导方法
邹毅
张洪波
汤国建
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
6
升力式飞行器最短返回时间离轨点设计方法
丁宁
李兆亭
张洪波
《航天控制》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
7
空间飞行器离轨的一种组合制导方法
郭雯婷
卢山
齐旺
《上海航天》
2016
2
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职称材料
8
空天再入飞行器最优过渡段轨道设计方法研究
郭付明
高晓光
端军红
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014
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职称材料
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