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高超声速飞行器的调度离线预测控制
被引量：
4
1
作者
高海燕
蔡远利
唐伟强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期224-230,共7页
本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计...
本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制.
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关键词
高超声速飞行器
多模型方法
离线鲁棒预测控制
切换稳定性
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职称材料
题名
高超声速飞行器的调度离线预测控制
被引量：
4
1
作者
高海燕
蔡远利
唐伟强
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期224-230,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61202128
61463029)资助~~
文摘
本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制.
关键词
高超声速飞行器
多模型方法
离线鲁棒预测控制
切换稳定性
Keywords
hypersonic vehicle
multiple-model
offline robust model predictive control
switching stability
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器的调度离线预测控制
高海燕
蔡远利
唐伟强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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