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机器人弧焊成形系统中离线自动编程被引量：4: 1; 作者杜乃成胡绳荪丁炜《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期81-84,共4页; 目前的机器人离线编程系统大多采用图形示教方式建立机器人运动路径,然而这种编程方式对于复杂路径来说工作量仍是相当大的,而且对于路径规划直接计算得出的机器人位置数据及弧焊操作指令无法方便地形成机器人程序(relative job,JOB)。... 展开更多; 关键词机器人弧焊成形离线自动编程相对JOB; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究被引量：8: 2; 作者付泽民王佳炜张锁怀《制造技术与机床》北大核心 2018年第1期51-56,共6页; 为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HAL... 展开更多; 关键词折弯成型机器人立体视觉离线自动编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究被引量：6: 3; 作者李金华冯伟龙 +2 位作者李高松单鹏超张德强《热加工工艺》北大核心 2020年第24期102-104,共3页; 传统激光熔覆存在需要人工编程、编程时间长、不能加工复杂曲面、生产效率低下等问题,因此,应用Power Mill软件内置的Robot模块开发出了一套方便易用的激光熔覆离线自动编程系统,该系统能较好的缩短激光熔覆编程时间,促进其在实际生产... 展开更多; 关键词激光熔覆复杂曲面离线自动编程系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究被引量：2: 4; 作者李琰刘欢庆 +1 位作者高建设苏宇锋《机床与液压》北大核心 2023年第1期47-51,共5页; 针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟... 展开更多; 关键词六自由度机器人离线仿真离线自动编程电芯涂胶; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光数控技术的工业设计研究被引量：2: 5; 作者苏锐《激光杂志》北大核心 2019年第10期107-111,共5页; 激光数控技术准确度影响工业设计质量,提出基于激光数控技术的工业设计方法,以提高工业设计质量。激光数控技术依托激光数控系统实现工业设计,激光数控系统拓扑结构中工控机掌握加工信息向数控机下达控制命令;激光数控技术通过导入工业... 展开更多; 关键词激光数控技术数控机离线自动编程步进电机加减速控制工业设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人弧焊成形系统中离线自动编程被引量：4: 1; 作者杜乃成胡绳荪丁炜; 机构天津大学材料科学与工程学院天津大学天津市先进连接技术重点实验室; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期81-84,共4页; 文摘目前的机器人离线编程系统大多采用图形示教方式建立机器人运动路径,然而这种编程方式对于复杂路径来说工作量仍是相当大的,而且对于路径规划直接计算得出的机器人位置数据及弧焊操作指令无法方便地形成机器人程序(relative job,JOB)。文中以弧焊机器人为对象进行了离线自动编程的研究。利用MOTOMAN机器人的相对JOB数据交换格式,实现了MOTOMAN机器人相对JOB的离线自动编程,自动生成机器人程序。离线自动编程模块通过ODBC接口从弧焊成形系统中相应的规划数据库取得指令代码及数据,充分发挥数据库的优势,有利于离线编程系统的扩展。结果表明,研究的离线编程运行稳定,机器人动作连贯,焊接路径与设计吻合。; 关键词机器人弧焊成形离线自动编程相对JOB; Keywords robot arc prototype offline automatic programming relative job; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究被引量：8: 2; 作者付泽民王佳炜张锁怀; 机构上海应用技术大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2018年第1期51-56,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475311) 上海教委科技创新项目(14YZ146) 校企协同创新项目(10120K158012-XTCX2015-12); 文摘为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。; 关键词折弯成型机器人立体视觉离线自动编程; Keywords bending forming robot stereo vision off-line automatic programming; 分类号 TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究被引量：6: 3; 作者李金华冯伟龙李高松单鹏超张德强; 机构辽宁工业大学机械工程与自动化学院; 出处《热加工工艺》北大核心 2020年第24期102-104,共3页; 基金辽宁省教育厅项目(L2015231) 辽宁省科技厅项目(201602371)。; 文摘传统激光熔覆存在需要人工编程、编程时间长、不能加工复杂曲面、生产效率低下等问题,因此,应用Power Mill软件内置的Robot模块开发出了一套方便易用的激光熔覆离线自动编程系统,该系统能较好的缩短激光熔覆编程时间,促进其在实际生产过程中的应用。; 关键词激光熔覆复杂曲面离线自动编程系统; Keywords laser cladding complex surface off-line automatic programming system; 分类号 TG174.44 [金属学及工艺—金属表面处理] TG439.4 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究被引量：2: 4; 作者李琰刘欢庆高建设苏宇锋; 机构郑州大学机械与动力工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第1期47-51,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB0104100)。; 文摘针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。; 关键词六自由度机器人离线仿真离线自动编程电芯涂胶; Keywords Six degree-of-freedom robot Offline simulation Offline automatic programming Batteries gluing; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光数控技术的工业设计研究被引量：2: 5; 作者苏锐; 机构桂林电子科技大学信息科技学院; 出处《激光杂志》北大核心 2019年第10期107-111,共5页; 基金广西高校中青年教师基础能力提升项目(No.2018ky826); 文摘激光数控技术准确度影响工业设计质量,提出基于激光数控技术的工业设计方法,以提高工业设计质量。激光数控技术依托激光数控系统实现工业设计,激光数控系统拓扑结构中工控机掌握加工信息向数控机下达控制命令;激光数控技术通过导入工业设计CAD数据、数控路径选取与优化、碰撞检测、数控模拟等步骤实现工业设计离线自动编程;基于上述编程控制激光数控系统的步进电机,构建步进电机加减速控制模型,控制激光数控加工主轴转动状态与步进电机转轴速度。实验结果说明:采用激光数控技术完成工业设计过程中,所提方法自动离线编程准确度高达100%,控制步进电机误差较小,是一种高精确度的工业设计方法。; 关键词激光数控技术数控机离线自动编程步进电机加减速控制工业设计; Keywords laser numerical control technology numerical control machine off - line automatic programming stepping motor acceleration and deceleration control industrial design; 分类号 TN287 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人弧焊成形系统中离线自动编程	杜乃成胡绳荪丁炜	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究	付泽民王佳炜张锁怀	《制造技术与机床》北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究	李金华冯伟龙李高松单鹏超张德强	《热加工工艺》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究	李琰刘欢庆高建设苏宇锋	《机床与液压》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于激光数控技术的工业设计研究	苏锐	《激光杂志》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料