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题名《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨
被引量：4
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作者
潘懿
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机构
武汉船舶职业技术学院
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出处
《武汉船舶职业技术学院学报》
2021年第1期57-60,共4页
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文摘
介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。
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关键词
工业机器人离线编程与仿真
信息化教学
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Keywords
off line programming and simulation of Industrial robot
information technology aided teaching
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术
被引量：42
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作者
喻龙
章易镰
王宇晗
刘钢
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海拓璞数控科技有限公司
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出处
《航空制造技术》
2017年第9期16-25,共10页
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基金
国家重大科技专项(2013ZX 04001101)
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文摘
飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研国外先进自动钻铆技术的研究应用现状,以GEMCOR、Electroimpact、BROETJE三大国外自动钻铆设备供应商为代表,介绍各自技术特点及在自动钻铆技术方面最新的进展。同时,对国内自动钻铆技术的发展进行简要介绍,指出国内在这一技术发展中存在的问题。此外,对自动钻铆技术中包括高精度定位技术、制孔质量在线检测技术、自动送钉技术、离线编程与仿真技术在内的四大关键技术进行详细分析,总结其研究难点,为国内自动钻铆技术的发展提供参考。
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关键词
航空壁板
自动钻铆
高精度定位
制孔质量在线检测
自动送钉
离线编程与仿真
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Keywords
Aviation panel
Automatic drilling and riveting
High precision positioning
Hole inspection on-line
Automatic fastener feeding
Off-line programming and simulation
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名工业机器人技术与应用课程的教学探索与研究
被引量：2
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作者
窦以红
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机构
天津市机电工艺学院
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出处
《职业》
2021年第6期60-61,共2页
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文摘
随着我国人口老龄化程度的加深、人工成本的增加以及制造业智能化、柔性化升级改造需求的增加,社会对拥有工业机器人编程及调试知识背景的工程技术人员的需求也随之增加。本文结合笔者多年的教学经验,重点从变换教学方式、突出教学重难点、理论联系实践几个方面,阐述工业机器人技术与应用教学的方法及教学效果。
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关键词
工业机器人
离线编程与仿真
插补运动
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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