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基于智能运动控制器的二次插补算法
1
作者
党钊
李小群
唐军
《兵工自动化》
2004年第4期53-53,共1页
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
关键词
智能运动控制器
二次
插
补
算法
离线粗插补
实时精
插
补
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职称材料
题名
基于智能运动控制器的二次插补算法
1
作者
党钊
李小群
唐军
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《兵工自动化》
2004年第4期53-53,共1页
文摘
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
关键词
智能运动控制器
二次
插
补
算法
离线粗插补
实时精
插
补
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于智能运动控制器的二次插补算法
党钊
李小群
唐军
《兵工自动化》
2004
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