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题名基于离线粗插补的数据采样插补法
被引量：7
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作者
任志英
陈剑雄
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机构
福州大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第3期47-49,共3页
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文摘
传统的数据采样插补法受插补周期、位置反馈采样周期的约束,不能充分发挥计算机的性能。针对上述不足,提出将粗插补计算过程放到非实时计算时间,通过通讯接口传送插补数据给精插补控制器,并由精插补控制完成脉冲输出及位置控制任务。以达到合理分配软硬件功能,充分利用CPU资源的目的,以满足高速、高精度插补的要求。
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关键词
离线粗插补
可变周期
位置控制
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Keywords
First off-line interpolation
Variable cycle
Position control
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于智能运动控制器的二次插补算法
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作者
党钊
李小群
唐军
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机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
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出处
《兵工自动化》
2004年第4期53-53,共1页
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文摘
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
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关键词
智能运动控制器
二次插补算法
离线粗插补
实时精插补
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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